一种相对位置测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种相对位置测量装置。该测量装置包括上部壳体，第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，第一转动手柄、第二转动手柄，角位移传感器和下部壳体；第一转动手柄与第一激光测距传感器固连，第二转动手柄与第二激光测距传感器固连，转动第一转动手柄、第二转动手柄分别用于调节第一激光测距传感器、第二激光测距传感器的俯仰角，使第一激光测距传感器、第二激光测距传感器发出的激光点对准同一被测量点；所述角位移传感器，安装于下部壳体，且角位移传感器输出轴与上部壳体固连，且上部壳体能绕角位移传感器进行360°转动，用于调整上部整体姿态调整；本装置用于测量操控装置相对于司机位置操纵的舒适区域及可及范围属性的判定。

A Relative Position Measuring Device

The utility model relates to a relative position measuring device. The measuring device comprises an upper shell, a first laser ranging sensor and a second laser ranging sensor, a first rotating handle, a second rotating handle, an angular displacement sensor and a lower shell; a first rotating handle is fixed with the first laser ranging sensor, a second rotating handle is fixed with the second laser ranging sensor, and a first rotating handle and a second rotating handle are rotated for adjustment respectively. The pitch angle of the first laser ranging sensor and the second laser ranging sensor aligns the laser points emitted by the first laser ranging sensor and the second laser ranging sensor to the same measuring point. The angular displacement sensor is installed in the lower shell, and the output axis of the angular displacement sensor is fixed with the upper shell, and the upper shell can rotate 360 degrees around the angular displacement sensor. The device is used to measure the comfortable area and accessible range attributes of the control device relative to the driver's position.

【技术实现步骤摘要】
一种相对位置测量装置
本技术公开了一种新型的相对位置测量装置。相对位置测量装置，即测量空间某点相对于坐标参考点的XYZ坐标值，用以评定该点在空间范围内相对于参考点的位置。依据相关标准，本装置可用于测量操控装置相对于司机位置操纵的舒适区域及可及范围属性的判定。本技术属于实验装置及方法

技术介绍
多数情况下，土方机械的工作环境较为恶劣，且驾驶员常需在驾驶室中驾驶机器较长时间，工作相对较为单调和枯燥。如若驾驶室内操作装置设置不合理，驾驶员较易出现疲惫，严重影响驾驶员的身体健康，甚至会造成误操作，危及驾驶员及周边人员的人身安全。《GB/T21935土方机械操纵的舒适区域与可及范围》中对土方机械操纵的舒适区域及可及范围进行了明确的规定，且该标准被引用到《GB25684.5土方机械安全第5部分：液压挖掘机的要求》。由于市场上没有专门的用于该项测试的仪器，目前进行相关土方机械操纵的舒适性区域与可及范围的检查多通过人工测量的方式进行，测量结果存在一定误差。为了更准确的进行该项测试，设计并制作一种相对位置测量装置，并将其应用于操纵的舒适性区域与可及范围的检查是迫切需要的。
技术实现思路
本技术的目的在于完成土方机械司机位置操纵的舒适区域与可及范围测定而设计和研发。该装置可实现下述功能：测量空间内(量程范围内)一点相对于坐标参考点的XYZ坐标值，并完成坐标值的输出。为满足上述实验要求，本技术采取了如下技术方案：一种相对位置测量装置，其特征在于：该测量装置包括上部壳体1，第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4，第一转动手柄3、第二转动手柄5，角位移传感器6和下部壳体7。第一转动手柄3与第一激光测距传感器2固连，第二转动手柄5与第二激光测距传感器4固连，转动第一转动手柄3、第二转动手柄5分别用于调节第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4的俯仰角，使第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4发出的激光点对准同一被测量点。所述角位移传感器6，安装于下部壳体7，且角位移传感器6输出轴与上部壳体1固连，且上部壳体1能绕角位移传感器6进行360°转动，用于调整上部整体姿态调整。所述上部壳体1，下部壳体7为铝制材料结构部件，用于安装第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4，第一转动手柄3、第二转动手柄5，角位移传感器6。第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4为距离测量部件，测量过程中会发出激光光束，对准被测量位置。第一转动手柄3与第一激光测距传感器2固连、第二转动手柄5与第二激光测距传感器4固连，转动第一转动手柄3、第二转动手柄5调节第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4，使激光测距传感器2、4发出的激光点对准同一被测量点。所述角位移传感器6，安装于下部壳体7，且其输出轴上部壳体1固连，用于测量上部壳体1相对于下部壳体7的角位移。本技术可以取得如下有益效果：本技术能够实现测量空间某一点(测量量程内)相对于左边参考点的XYZ坐标值。附图说明图1是本技术相对位置测量装置的示意图。具体实施方式下面结合装置附图对本技术一种相对位置测量装置及利用该装置进行土方机械的司机位置操纵的舒适区域与可及范围测定的方法作进一步详细说明。首先，根据标准中的试验要求和试验程序，将相对位置测量装置下部壳体坐标参考点置于驾驶室内司机座椅SIP位置处，且使下部壳体设定的XY坐标轴与司机室内司机座椅XY坐标轴重合。然后，调整上部壳,1及第一转动手柄3、第二转动手柄5，使第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4发射激光照射至同一被测量点。待调整完毕后，开始采集第一激光测距传感器2、第二激光测距传感器4测得距离数据及角位移传感器6测得转角数据。测得的3个数据经运算处理，输出被测量点相对于坐标参考点(SIP)的XYZ坐标值，完成测量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相对位置测量装置，其特征在于：该测量装置包括上部壳体，第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，第一转动手柄、第二转动手柄，角位移传感器和下部壳体；第一转动手柄与第一激光测距传感器固连，第二转动手柄与第二激光测距传感器固连，转动第一转动手柄、第二转动手柄分别用于调节第一激光测距传感器、第二激光测距传感器的俯仰角，使第一激光测距传感器、第二激光测距传感器发出的激光点对准同一被测量点；所述角位移传感器，安装于下部壳体，且角位移传感器输出轴与上部壳体固连，且上部壳体能绕角位移传感器进行360°转动，用于调整上部整体姿态调整。

【技术特征摘要】
1.一种相对位置测量装置，其特征在于：该测量装置包括上部壳体，第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，第一转动手柄、第二转动手柄，角位移传感器和下部壳体；第一转动手柄与第一激光测距传感器固连，第二转动手柄与第二激光测距传感器固连，转动第一转动手柄、第二转动手柄分别用于调节第一激光测距传感器、第二激光测距传感器的俯仰角，使第一激光测距传感器、第二激光测距传感器发出的激光点对准同一被测量点；所述角位移传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子文，邸鹏远，
申请(专利权)人：中机科北京车辆检测工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11