一种凸轮式半自动十字绣绣花机制造技术

本发明专利技术涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明专利技术实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程。

A Cam Semi-automatic Cross Embroidery Machine

The invention relates to a cam semi-automatic cross-stitch embroidery machine, which comprises a frame, a cloth shifting device, a needle threading device and a thread threading device. The needle threading device, a cloth shifting device and a thread threading device are all arranged on the frame. The cloth shifting device is used to fix the embroidery cloth and drive the embroidery cloth to move horizontally. The needle threading device is used to drive the embroidery needle to cross-embroider on the EMBR The threading device is used for tightening embroidery thread on embroidery cloth. The threading device is driven by cam transmission mechanism. The embroidery needle is a double-head embroidery needle. A threading hole is arranged in the middle of the embroidery needle. The invention realizes the automatic control of the trajectory of clamping needle and relaxing needle, needle-threading through cloth, needle-threading transfer, intermittent tension of embroidery thread and translation of embroidery cloth. By ingeniously designing the shape trajectory of upper groove and lower groove as well as the rotation speed of upper cam and lower cam, the timing of upper and lower needle-threading and needle-threading can be designed and controlled, and the process of manual cross-embroidery can be

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮式半自动十字绣绣花机
本专利技术涉及绣花设备，具体涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机。
技术介绍
十字绣在民间俗称为“挑花”或“挑补绣”。早在公元4世纪，十字绣就从土耳其经由意大利在欧洲传播开来。十字绣是一种古老的民族刺绣，具有悠久的历史。如今十字绣来到中国，在中国得到了应用和发展。人们正在按传统工艺的手法，加上一些现代高科技的技术，使它己经成为一个朝阳产业。十字绣这个产业，一定会在中国成为具有竞争力的，有长远前景的完整产业链。虽然当前十字绣在世界各国传播如此广泛，但对于利用机器代替传统的手工制作工艺，使十字绣能工业大批量生产的研究，在世界各国仍然没有可行方案。尽管十字绣在公元4世纪就已传入我国，在我国已具有悠久的历史。但我国对于如何利用机械工业生产的方式，去取代传统手工十字绣的研究，是从20世纪90年代才开始的。在国际市场上，目前最先进的技术是电脑绣花机。这种电脑绣花机其本质上就是一台带有伺服进给系统的缝纫机，而且不具备十字绣功能。所以，十字绣绣机的研究仍是世界性的难题。尽管十字绣在公元4世纪就已传入我国，而且这种古老的民族刺绣，在我国已具有悠久的历史。但在理论上，我国对于如何利用机械工业生产的方式，去取代传统手工十字绣的研究，是从20世纪80年代才开始的。今天，在我国纺织工业化程度很高，而我国早己成为纺织品出口大国。但对于十字绣图案产品如何工业化批量生产仍然没有切实可行的解决方案。虽然现在网络上有些网站自称提供十字绣绣花机，但都不是真正意义上的十字绣绣机，而只是具备绣花功能的缝纫机。现在已有的一些电脑绣花机，采用的是绣针不完全穿越布，采用埋底线的方式拉紧固定绣线；只能完成刺绣等工艺，不具备十字绣功能，且绣针结构为单头针，而十字绣需要绣针完全穿越布；需要通过打线机构拉紧绣线，不用埋底线，绣针结构为双头针。由前面对十字绣绣机与电脑绣花机功能比较分析知道，虽然电脑绣花机的功能强大，但电脑绣花机其实质上，就是一个带有伺服系统的缝纫机。而目前的这类机器，并不具备生产十字绣工艺的功能。所以，十字绣绣机的研究仍是世界性的难题，并在将来具有广阔的前景。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种使用方便，节约能源的凸轮式半自动十字绣绣花机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。进一步的，所述移布装置包括第一平移机构、第二平移机构和压布框，所述第一平移机构和第二平移机构相互垂直，所述压布框设置在第二平移机构上，所述第二平移机构用于带动压布框沿平行于第二平移机构的水平方向移动，所述第二平移机构设置在第一平移机构上，所述第一平移机构用于带动第二平移机构沿垂直于第一平移机构的水平方向移动，所述压布框用于固定绣布。进一步的，所述第一平移机构和第二平移机构均为丝杆驱动装置。进一步的，所述穿针装置包括上夹针机构和下夹针机构，所述上夹针机构设置在移布装置上方，所述下夹针机构设置在移布装置下方，所述上夹针机构包括上夹针装置和上夹针传动装置，所述上夹针装置包括上推动杆、上夹持装置、上弹簧和上L形支架，所述上L形支架的竖直端固定在机架上，所述上L形支架的水平端设置在移布装置的上方，所述上L形支架的水平端上开有通孔，所述上推动杆设置在上L形支架的通孔正上方，所述上夹持装置下端穿过通孔，所述上夹持装置包括多块上夹持条，多块上夹持条的上端固定在上推动杆下方，多块上夹持条下端可合拢或打开，且合拢时内部形成用于夹持绣花针的夹持槽；所述上弹簧套在上夹持装置外侧，且上弹簧上端与上推动杆下方固定，上弹簧下端设置有防止上弹簧穿过通孔的限位装置；所述上夹针传动装置用于驱动上推动杆，所述上推动杆用于带动上夹持装置在竖直方向上移动，通过改变上弹簧包裹在上夹持装置外侧的长度使上夹持装置打开或合拢；所述下夹针装置包括下推动杆、下夹持装置、下弹簧和下L形支架，所述下夹针装置和上夹针装置上下对称设置且结构相同。进一步的，所述上夹针传动装置包括上凸轮、上凸轮滑块、上横杆、上主动齿轮、上传动齿轮和上驱动齿轮，所述上主动齿轮设置在凸轮驱动杆上端，所述上主动齿轮与上传动齿轮一侧啮合，上传动齿轮另一侧与上驱动齿轮啮合，所述上驱动齿轮与上凸轮同轴固定，所述上凸轮与上推动杆平行，所述上横杆垂直设置在上推动杆侧面，上凸轮滑块设置在上横杆外端，所述上凸轮的外圆柱面设置有上凹槽，所述凸轮滑块设置在上凹槽内，所述上驱动齿轮用于通过驱动上凸轮在水平面内转动带动上凸轮滑块在上凹槽内移动，所述上凸轮滑块用于通过带动上横杆上下移动带动上推动杆上下移动；所述下夹针传动装置和上夹针传动装置上下对称设置且结构相同，所述下夹针传动装置的下主动齿轮设置在凸轮驱动杆下端，所述凸轮驱动杆由凸轮电机驱动；所述下夹针传动装置包括下凸轮、下凸轮滑块、下横杆、下主动齿轮、下传动齿轮和下驱动齿轮，所述下夹针传动装置和上夹针传动装置上下对称设置且结构相同。进一步的，通过设置上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对下夹针机构和上夹针机构的时序进行控制，使得所述下夹针机构和上夹针机构的运动步骤为：步骤S1.1、上推动杆推动上夹持装置下降，推动绣花针下端穿过绣布，同时上夹持条打开，所述下夹针机构的下推动杆推动下夹持装置上升同时打开下夹持条；步骤S1.2、下推动杆带动下夹持装置下降同时合拢下夹持条，下夹持条夹紧绣花针6，带动绣花针整体穿到绣布下方；步骤S1.3、下推动杆推动下夹持装置上升，推动绣花针上端穿过绣布，同时下夹持条打开，所述上夹针机构的上推动杆31推动上夹持装置下降，上夹持条打开；步骤S1.4、上推动杆31带动上夹持装置上升，上夹持条合拢夹紧绣花针，带动绣花针整体穿到绣布上方，转入步骤S1.1。进一步的，所述打线装置包括打线轮、摆线滑块、摆线杆、摆线连杆、导轨滑块、导轨、打线杆和打线电机，所述打线轮外侧固定有摆线滑块，所述摆线滑块与摆线杆构成滑动副，所述摆线杆下端与机架铰接，上端与摆线连杆下端铰接，所述摆线连杆上端与导轨滑块铰接，所述导轨滑块与导轨构成滑动副，所述导轨固定在机架侧面，所述导轨滑块上固定有打线杆，所述打线杆位于移布装置的上方，所述打线轮由打线电机驱动。进一步的，所述打线杆与导轨垂直，且所述打线杆水平设置，所述打线杆外端通过外导轨滑块与外导轨滑动连接，所述外导轨与导轨平行设置在压布框两侧。进一步的，所述打线机构的运动过程在上一周期的步骤S1.4结束后，下一周期的步骤S1.1开始前，且具体包括以下步骤：打线传动装置带动打线杆在水平方向上移动到打线极限位置后返回原位。本专利技术的有益效果为：本专利技术利用机械实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程，本专利技术的操作简单，仅换线步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮式半自动十字绣绣花机，其特征在于，包括机架(1)、移布装置(2)、穿针装置(3)和打线装置(4)，所述穿针装置(3)、移布装置(2)和打线装置(4)均设置在机架(1)上，所述移布装置(2)用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置(3)用于带动绣花针(6)在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置(4)用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置(3)采用凸轮传动机构传动，所述绣花针(6)为双头绣花针(6)，绣花针(6)中部设置有穿线孔。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮式半自动十字绣绣花机，其特征在于，包括机架(1)、移布装置(2)、穿针装置(3)和打线装置(4)，所述穿针装置(3)、移布装置(2)和打线装置(4)均设置在机架(1)上，所述移布装置(2)用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置(3)用于带动绣花针(6)在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置(4)用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置(3)采用凸轮传动机构传动，所述绣花针(6)为双头绣花针(6)，绣花针(6)中部设置有穿线孔。2.根据权利要求1所述的凸轮式半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述移布装置(2)包括第一平移机构(21)、第二平移机构(22)和压布框(23)，所述第一平移机构(21)和第二平移机构(22)相互垂直，所述压布框(23)设置在第二平移机构(22)上，所述第二平移机构(22)用于带动压布框(23)沿平行于第二平移机构(22)的水平方向移动，所述第二平移机构(22)设置在第一平移机构(21)上，所述第一平移机构(21)用于带动第二平移机构(22)沿垂直于第一平移机构(21)的水平方向移动，所述压布框(23)用于固定绣布。3.根据权利要求1所述的凸轮式半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述第一平移机构(21)和第二平移机构(22)均为丝杆驱动装置。4.根据权利要求1所述的凸轮式半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述穿针装置(3)包括上夹针机构和下夹针机构(8)，所述上夹针机构设置在移布装置(2)上方，所述下夹针机构(8)设置在移布装置(2)下方，所述上夹针机构包括上夹针装置和上夹针传动装置，所述上夹针装置包括上推动杆(31)、上夹持装置(32)、上弹簧(33)和上L形支架(34)，所述上L形支架(34)的竖直端固定在机架(1)上，所述上L形支架(34)的水平端设置在移布装置(2)的上方，所述上L形支架(34)的水平端上开有通孔，所述上推动杆(31)设置在上L形支架(34)的通孔正上方，所述上夹持装置(32)下端穿过通孔，所述上夹持装置(32)包括多块上夹持条，多块上夹持条的上端固定在上推动杆(31)下方，多块上夹持条下端可合拢或打开，且合拢时内部形成用于夹持绣花针(6)的夹持槽；所述上弹簧(33)套在上夹持装置(32)外侧，且上弹簧上端与上推动杆(31)下方固定，上弹簧下端设置有防止上弹簧(33)穿过通孔的限位装置；所述上夹针传动装置用于驱动上推动杆(31)，所述上推动杆(31)用于带动上夹持装置(32)在竖直方向上移动，通过改变上弹簧(33)包裹在上夹持装置(32)外侧的长度使上夹持装置(32)打开或合拢；所述下夹针装置包括下推动杆、下夹持装置、下弹簧和下L形支架，所述下夹针装置和上夹针装置上下对称设置且结构相同。5.根据权利要求4所述的凸轮式半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述上夹针传动装置包括上凸轮(35)、上凸轮滑块(36)、上横杆(37)、上主动齿轮(38)、上传动齿轮(39)和上驱动齿轮(40)，所述上主动齿轮(38)设置在凸轮驱动杆(5)上端，所述上主动齿轮(38)与上传动齿轮(39)一侧啮合，上传动齿轮(39)另一侧与上驱动齿轮(40)啮合，所述上驱动齿轮(40)与上凸轮(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燚涛，黄曙，宋志峰，汪杰，王泽一，杨晓梅，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42