模板机和校准缝制路径的方法技术

本发明专利技术实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法。该模板机包括：图像采集装置和第一终端，图像采集装置安装在模板机上下料区域的上方，第一终端包括校准模块，图像采集装置与第一终端的校准模块连接；图像采集装置在布料被放置好之后，采集布料的位置图像信息，并将位置图像信息发送给校准模块；校准模块接收位置图像信息，根据位置图像信息、预先设定的布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，根据校准处理后得到的目标位置参数，生成缝制路径。本发明专利技术实施例实现了当布料放置的实际位置与基准位置有偏差时，生产产品上花样位置与预先设计的花样位置一致，提高了产品合格率；且无需反复确认布料的位置，提高了生产效率。

Template Machine and Method of Calibrating Sewing Path

The embodiment of the present invention provides a template machine and a method for calibrating the sewing path. The template machine includes: an image acquisition device and a first terminal, the image acquisition device is installed above the loading and unloading area of the template machine, the first terminal includes a calibration module, and the image acquisition device is connected with the calibration module of the first terminal; the image acquisition device collects the position image information of the cloth after the cloth is placed, and sends the position image information to the calibration module; The module receives the position image information, calibrates the preset pattern position parameters according to the position image information and the preset reference position of the fabric placement, and generates the sewing path according to the target position parameters obtained after the calibration. The embodiment of the invention realizes that when the actual position of the cloth is deviated from the reference position, the pattern position on the production product is consistent with the pre-designed pattern position, thus improving the product qualification rate, and needn't repeatedly confirm the position of the cloth, thereby improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
模板机和校准缝制路径的方法
本专利技术实施例涉及模板机
，尤其涉及一种模板机和校准缝制路径的方法。
技术介绍
模板机是一种通过模板固定布料，并且根据模板上镂空部分的形状进行刺绣的机器。其中模板是带有镂空图案、用于夹紧布料的板子，通常包括上下两层，可以通过手动或气动方式固定在模板机的绣框上。目前，模板机的工作方式是由技术人员手动地将布料放置在模板夹层之间预设的基准位置并固定好，根据设计方案，将布料的基准位置和预设的花样位置参数输入打版软件，打版软件根据基准位置和预设的花样位置参数，生成控制系统可执行的数据文件，控制系统执行数据文件完成缝制，使得当布料准确放置于基准位置上时，缝制得到的产品中花样在布料上的位置与设计方案一致。但是，技术人员为将布料交准确地放置于预设位置，在放置布料时需要反复仔细确认布料放置的位置，耗费大量时间，导致生成效率低；而且不可避免地出现布料放置位置偏离预设位置，导致生产出的产品上花样位置与预先设计的花样位置不符的问题，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种模板机和校准缝制路径的方法，以解决现有技术中为将布料交准确地放置于预设位置，在放置布料时需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模板机，其特征在于，包括：图像采集装置和第一终端，所述图像采集装置安装在模板机的上下料区域的上方，所述第一终端包括校准模块，所述图像采集装置与所述第一终端的校准模块连接；所述图像采集装置用于在布料被放置于所述上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，根据所述目标位置参数，生成缝制路径；其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种模板机，其特征在于，包括：图像采集装置和第一终端，所述图像采集装置安装在模板机的上下料区域的上方，所述第一终端包括校准模块，所述图像采集装置与所述第一终端的校准模块连接；所述图像采集装置用于在布料被放置于所述上下料区域之后，采集所述布料的位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述校准模块；所述位置图像信息包含所述布料的位置信息；所述校准模块用于接收所述位置图像信息，根据所述位置图像信息、预先设定的所述布料放置的基准位置，对预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数，根据所述目标位置参数，生成缝制路径；其中，所述花样位置参数用于表示花样相对于所述基准位置的位置信息。2.根据权利要求1所述的模板机，其特征在于，所述校准模块，包括：通信子模块、图像处理子模块和校准子模块；所述通信子模块与所述图像采集装置连接，所述图像处理子模块与所述通信子模块连接，所述校准子模块与所述图像处理子模块连接；所述通信子模块用于接收所述位置图像信息，并将所述位置图像信息发送给所述图像处理子模块；所述图像处理子模块用于根据所述位置图像信息，计算所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息；并将所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息发送给所述校准子模块；所述校准子模块用于根据所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；并根据所述目标位置参数，生成缝制路径。3.根据权利要求2所述的模板机，其特征在于，所述布料的实际位置与所述基准位置的相对位置信息包括：所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、以及所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向；所述校准子模块还用于根据所述实际位置相对于所述基准位置的旋转角度和旋转方向、和所述实际位置相对于所述基准位置的平移距离和平移方向，对所述预设的花样位置参数进行校准处理，得到目标位置参数；所述预设的花样位置参数对应的基准花样位置进行与旋转角度和旋转方向一致的旋转并且进行与所述平移距离和平移方向一致的平移之后与所述目标花样位置重合。4.根据权利要求1-3任一项所述的模板机，其特征在于，还包括：用于控制缝制过程的第二终端，所述第一终端还包括与所述校准模块连接的打版软件模块，所述第二终端与所述打版软件模块连接；所述校准模块还用于将所述缝制路径发送给所述打版软件模块；所述打版软...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长昕，李享，刘非，王子楠，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11