一种导弹壳体专用针刺机制造技术

本发明专利技术公开了一种导弹壳体专用针刺机，包括控制系统和机械部件，所述机械部件包括机座、安装在机座上的导弹锥体机构、安装在机座上的高度调节机构、支承在高度调节机构上的针梁、以及安装在针梁上的针刺机构，所述导弹锥体机构包括锥体、安装在锥体上的托网板、安装在锥体一侧并固定到机座上的锥体支撑座、与锥体传动连接的锥体旋转电机、以及与锥体传动连接的锥体摆动电机。通过上述方式，本发明专利技术提供的导弹壳体专用针刺机，取代人工，提高生产效率，大大降低了废边角料的产生，保证加工尺寸的精度，且能实现量产。

A Special Needle-punching Machine for Missile Shell

The invention discloses a special needle punching machine for missile shell, which comprises a control system and mechanical components. The mechanical components include a machine base, a missile cone mechanism mounted on the machine base, a height adjusting mechanism mounted on the machine base, a needle beam supported on the height adjusting mechanism, and a needle punching mechanism mounted on the needle beam. The missile cone mechanism comprises a cone body and is mounted on the cone body. The utility model comprises a support plate, a cone support seat mounted on one side of the cone body and fixed to the base, a cone rotary motor connected with the cone body transmission, and a cone swing motor connected with the cone body transmission. By the above way, the special needle punching machine for missile shell provided by the invention replaces manual work, improves production efficiency, greatly reduces the generation of waste edge and corner materials, ensures the accuracy of processing dimension, and realizes mass production.

【技术实现步骤摘要】
一种导弹壳体专用针刺机
本专利技术涉及针刺机械设备领域，特别是涉及一种导弹壳体专用针刺机。
技术介绍
为了提高导弹的运载能力，弹体结构质量应尽量减轻。因此应采用高比强度的材料和先进的结构形式，导弹外形是影响导弹性能的主要因素之一，必须具有良好的气动外形，呈圆锥外形结构。碳纤维是高强比强度的材料，应用于航天、导弹上，可以显著减轻重量，提高有效载荷，改善性能。目前，加工碳纤维导弹制品，因外形结构，不能采用机械设备加工，通过人工操作控制，人工将碳纤维网层逐层铺覆，人工在导弹模具针刺缠绕加工，生产效率低，针刺密度不均匀，无法实现量产生产。通过平板针刺机加工成块状碳纤维织物，碳碳复合经加工中心车削成型导弹，产生大量的废边角料，且车削加工尺寸无法保证，也无法实现量产生产。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种导弹壳体专用针刺机，取代人工，提高生产效率，大大降低了废边角料的产生，保证加工尺寸的精度，且能实现量产。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种导弹壳体专用针刺机，包括控制系统和机械部件，所述机械部件包括机座、安装在机座上的导弹锥体机构、安装在机座上的高度调节机构、支承在高度调节机构上的针梁、以及安装在针梁上的针刺机构，其中：所述导弹锥体机构包括锥体、安装在锥体上的托网板、安装在锥体一侧并固定到机座上的锥体支撑座、与锥体传动连接的锥体旋转电机、以及与锥体传动连接的锥体摆动电机；所述高度调节机构包括固定到机座的多个高度调节步进电机、下端与高度调节步进电机连接并且上端连接到针梁的高度调节丝杆、下端固定到机座并且上部滑动连接到针梁的多个高度调节导柱；所述针刺机构包括固定在针梁上的异步电机、与异步电机连接并且通过支撑轴承连接到针梁的水平转轴、连接到水平转轴的多个针刺板凸轮机构、连接到针刺板凸轮机构下端的针刺板、下端与针刺板连接并且上部滑动连接到针梁的多个针刺板导柱、连接到水平转轴的多个剥毛板凸轮机构、连接到剥毛板凸轮机构下端的剥毛板、下端与剥毛板连接并且上部滑动连接到针梁的剥毛板导柱，且剥毛板位于托网板和托网板上方的针刺板之间；所述控制系统连接锥体旋转电机、锥体摆动电机、高度调节步进电机、以及异步电机。在本专利技术一个较佳实施例中，所述锥体通过锥体旋转电机进行360度旋转，所述锥体通过锥体摆动电机进行180度摆动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述锥体摆动时与针梁平行，配合针梁上下移动完成针刺动作。在本专利技术一个较佳实施例中，所述锥体支撑座包括支撑丝杆和支撑板，所述支撑板和支撑丝杆的顶端通过转轴连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述机座上通过焊接方式固定安装有框架，所述框架对多个高度调节导柱进行固定。在本专利技术一个较佳实施例中，所述高度调节丝杆是梯形丝杆。在本专利技术一个较佳实施例中，所述高度调节步进电机的数量为4个，并且高度调节导柱的数量为4个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述针刺机构还包括固定到针梁并且与针刺板导柱滑动连接的针刺板直线轴承、以及固定到针梁并且与剥毛板导柱滑动连接的剥毛板直线轴承。在本专利技术一个较佳实施例中，所述针刺板凸轮机构的数量为2个，所述剥毛板凸轮机构的数量为2个，所述的针刺板导柱的数量为2个。在本专利技术一个较佳实施例中，所述控制系统包括可编程逻辑控制器。本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种导弹壳体专用针刺机，运行稳定，在针刺加工碳纤维时，直接成型导弹形体，纤维毛网均匀性好，可以满足导弹质量的生产要求，取代人工，提高生产效率，大大降低了废边角料的产生，保证加工尺寸的精度，且能实现量产。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种导弹壳体专用针刺机一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例包括：一种导弹壳体专用针刺机，包括：包括控制系统和机械部件，所述机械部件包括机座1、安装在机座1上的导弹锥体机构、安装在机座上的高度调节机构、支承在高度调节机构上的针梁2、以及安装在针梁2上的针刺机构。所述导弹锥体机构包括锥体3、安装在锥体3上的托网板4、安装在锥体3一侧并固定到机座上的锥体支撑座5、与锥体3传动连接的锥体旋转电机6、以及与锥体3传动连接的锥体摆动电机7，所述锥体3内设置有芯棒8，芯棒8底端连接有芯棒底座9，锥体旋转电机6与芯棒底座9传动连接，从而带动芯棒8的转动，进而实现锥体3的360度旋转，所述芯棒8上还套有芯棒套，锥体摆动电机7与芯棒套传动连接，从而带动芯棒8的摆动，进而实现锥体3的180度摆动；锥体支撑座5包括支撑丝杆51和支撑板52，所述支撑板52和支撑丝杆51的顶端通过转轴53连接，锥体3一端设有支撑座5，锥体3摆动时，与针梁2平行，配合针梁2上下移动完成针刺动作，完成导弹壳体针刺。所述高度调节机构包括4个高度调节步进电机10、11（第3、4个受到遮挡而未示出）、4根高度调节丝杆12、13（第3、4个受到遮挡而未示出）、4个高度调节丝杆螺母14、15（第3、4个受到遮挡而未示出）、4根高度调节导柱16、17（第3、4个受到遮挡而未示出）。4个高度调节步进电机分别安装在机座1四个角附近，其转轴垂直于机座1平面，4个高度调节步进电机的转轴分别与4根高度调节丝杆的下端连接，4根高度调节丝杆的上端分别与4个高度调节丝杆螺母连接，4个高度调节丝杆螺母固定到针梁2。分别位于机座1四个角附近的4根高度调节导柱的下端固定到机座1，必须确保4个高度调节导柱垂直于机座101平面。例如，如图1中所示，固定到机座1的高度调节步进电机10与高度调节丝杆12下端连接，高度调节丝杆12上端连接到高度调节丝杆螺母14，高度调节丝杆螺母14固定到针梁2；高度调节导柱16的下端固定到机座1，在4个高度调节步进电机的驱动下，通过4根高度调节丝杆的传递，并且通过4根高度调节导柱的定位导向，能够实现针梁2的平稳上下升降。其中，4个高度调节丝杆优选为梯形丝杆。所述机座1上通过焊接方式固定安装有框架18，所述框架18对4个高度调节导柱进行固定，通过增加框架18，确保4个高度调节导柱滑动精度，针梁2上下运动过程中，有框架18固定，不会出现振动而影响针刺产品质量，确保了碳纤维产品密度。所述针刺机构包括异步电机19、水平转轴20、剥毛板凸轮机构21和22、针刺板凸轮机构23和24、支撑轴承25、26、27、28和29，剥毛板30，针刺板31，针刺板导柱32和33、针刺板直线轴承34和35、剥毛板导柱36、以及剥毛板直线轴承37。其中，异步电机19安装到针梁2，并且通过传动皮带38和皮带轮39、40传动连接到水平转轴20，水平转轴20通过5个支撑轴承25、26、27、28和29支撑在针梁2上；剥毛板凸轮机构21、22连接到水平转轴20，并且下端连接到剥毛板30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹壳体专用针刺机，其特征在于，包括控制系统和机械部件，所述机械部件包括机座、安装在机座上的导弹锥体机构、安装在机座上的高度调节机构、支承在高度调节机构上的针梁、以及安装在针梁上的针刺机构，其中：所述导弹锥体机构包括锥体、安装在锥体上的托网板、安装在锥体一侧并固定到机座上的锥体支撑座、与锥体传动连接的锥体旋转电机、以及与锥体传动连接的锥体摆动电机；所述高度调节机构包括固定到机座的多个高度调节步进电机、下端与高度调节步进电机连接并且上端连接到针梁的高度调节丝杆、下端固定到机座并且上部滑动连接到针梁的多个高度调节导柱；所述针刺机构包括固定在针梁上的异步电机、与异步电机连接并且通过支撑轴承连接到针梁的水平转轴、连接到水平转轴的多个针刺板凸轮机构、连接到针刺板凸轮机构下端的针刺板、下端与针刺板连接并且上部滑动连接到针梁的多个针刺板导柱、连接到水平转轴的多个剥毛板凸轮机构、连接到剥毛板凸轮机构下端的剥毛板、下端与剥毛板连接并且上部滑动连接到针梁的剥毛板导柱，且剥毛板位于托网板和托网板上方的针刺板之间；所述控制系统连接锥体旋转电机、锥体摆动电机、高度调节步进电机、以及异步电机。

【技术特征摘要】
1.一种导弹壳体专用针刺机，其特征在于，包括控制系统和机械部件，所述机械部件包括机座、安装在机座上的导弹锥体机构、安装在机座上的高度调节机构、支承在高度调节机构上的针梁、以及安装在针梁上的针刺机构，其中：所述导弹锥体机构包括锥体、安装在锥体上的托网板、安装在锥体一侧并固定到机座上的锥体支撑座、与锥体传动连接的锥体旋转电机、以及与锥体传动连接的锥体摆动电机；所述高度调节机构包括固定到机座的多个高度调节步进电机、下端与高度调节步进电机连接并且上端连接到针梁的高度调节丝杆、下端固定到机座并且上部滑动连接到针梁的多个高度调节导柱；所述针刺机构包括固定在针梁上的异步电机、与异步电机连接并且通过支撑轴承连接到针梁的水平转轴、连接到水平转轴的多个针刺板凸轮机构、连接到针刺板凸轮机构下端的针刺板、下端与针刺板连接并且上部滑动连接到针梁的多个针刺板导柱、连接到水平转轴的多个剥毛板凸轮机构、连接到剥毛板凸轮机构下端的剥毛板、下端与剥毛板连接并且上部滑动连接到针梁的剥毛板导柱，且剥毛板位于托网板和托网板上方的针刺板之间；所述控制系统连接锥体旋转电机、锥体摆动电机、高度调节步进电机、以及异步电机。2.根据权利要求1所述的导弹壳体专用针刺机，其特征在于，所述锥体通过锥体旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：范臻，孟健，
申请(专利权)人：常熟万龙机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32