一种定量式出料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定量式出料机械手装置，包括底座、第一滑块、活动板和安装板，底座的上方通过连接槽与立板相互连接，且连接槽开设在底座的上表面，第一滑块的后方通过第一滑轨与立板滑动连接，且第一滑轨开设在立板的前表面，活动板的内端上下两侧均通过转轴与固定板相互连接，且固定板分别焊接在第一滑块的前表面上下两端，活动板的下方通过第二滑轨与第二滑块滑动连接，且第二滑轨预留在活动板的下表面，安装板的上方通过固定螺栓与第二滑块相互固定，且安装板的下方前后两端均固定有限位板，限位板之间安置有注塑成品。该定量式出料机械手装置，提高了对注塑成品的夹持稳固性，同时还可对注塑成品进行定量出料。

A Quantitative Discharge Manipulator

The utility model discloses a quantitative discharging manipulator device, which comprises a base, a first slide block, a movable plate and an installation plate. The upper part of the base is connected with the vertical plate through a connecting groove, and the connecting groove is arranged on the upper surface of the base. The rear part of the first slide block is slidedly connected with the vertical plate through the first slide rail, and the first slide rail is arranged on the front surface of the vertical plate, and the inner end of the movable plate is both upper and lower. The side is connected with the fixing plate through the rotating shaft, and the fixing plate is welded on the front and bottom ends of the first slide block respectively. The lower part of the movable plate is sliding connected with the second slide block through the second slide rail. The second slide rail is reserved on the lower surface of the movable plate. The upper part of the installation plate is fixed with the second slide block through the fixing bolt, and the front and back ends of the installation plate are fixed with the finite position plate. Injection finished products are arranged between the limit plates. The quantitative discharging manipulator device improves the clamping stability of injection moulded products, and can also quantitatively discharged injection moulded products.

【技术实现步骤摘要】
一种定量式出料机械手装置
本技术涉及注塑机
，具体为一种定量式出料机械手装置。
技术介绍
注塑机在工作完成后，大多通过机械手对注塑成品进行抓取，完成其出料，但是现有的出料机械手装置在对注塑成品进行抓取时大多都不能定量，且抓取的稳固性也还有待提高。针对上述问题，在原有出料机械手装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种定量式出料机械手装置，解决了现有出料机械手装置在对注塑成品进行抓取时大多都不能定量，且抓取的稳固性也还有待提高的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定量式出料机械手装置，包括底座、第一滑块、活动板和安装板，所述底座的上方通过连接槽与立板相互连接，且连接槽开设在底座的上表面，同时立板的上方转动连接有电机，所述第一滑块的后方通过第一滑轨与立板滑动连接，且第一滑轨开设在立板的前表面，所述活动板的内端上下两侧均通过转轴与固定板相互连接，且固定板分别焊接在第一滑块的前表面上下两端，所述活动板的下方通过第二滑轨与第二滑块滑动连接，且第二滑轨预留在活动板的下表面，所述安装板的上方通过固定螺栓与第二滑块相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定量式出料机械手装置，包括底座(1)、第一滑块(6)、活动板(7)和安装板(12)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过连接槽(2)与立板(3)相互连接，且连接槽(2)开设在底座(1)的上表面，同时立板(3)的上方转动连接有电机(4)，所述第一滑块(6)的后方通过第一滑轨(5)与立板(3)滑动连接，且第一滑轨(5)开设在立板(3)的前表面，所述活动板(7)的内端上下两侧均通过转轴(8)与固定板(9)相互连接，且固定板(9)分别焊接在第一滑块(6)的前表面上下两端，所述活动板(7)的下方通过第二滑轨(10)与第二滑块(11)滑动连接，且第二滑轨(10)预留在活动板(7)的下表面，所述安装...

【技术特征摘要】
1.一种定量式出料机械手装置，包括底座(1)、第一滑块(6)、活动板(7)和安装板(12)，其特征在于：所述底座(1)的上方通过连接槽(2)与立板(3)相互连接，且连接槽(2)开设在底座(1)的上表面，同时立板(3)的上方转动连接有电机(4)，所述第一滑块(6)的后方通过第一滑轨(5)与立板(3)滑动连接，且第一滑轨(5)开设在立板(3)的前表面，所述活动板(7)的内端上下两侧均通过转轴(8)与固定板(9)相互连接，且固定板(9)分别焊接在第一滑块(6)的前表面上下两端，所述活动板(7)的下方通过第二滑轨(10)与第二滑块(11)滑动连接，且第二滑轨(10)预留在活动板(7)的下表面，所述安装板(12)的上方通过固定螺栓(13)与第二滑块(11)相互固定，且安装板(12)的下方前后两端均固定有限位板(14)，所述限位板(14)之间安置有注塑成品(16)，且注塑成品(16)的左右两侧均设置有连接弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种定量式出料机械手装置，其特征在于：所述立板(3)的下方通过连接槽(2)与底座(1)构成滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张堂梁，
申请(专利权)人：佛山市昊誉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44