The invention discloses an AGV trolley handling device, aiming at providing an easy-to-accept AGV trolley handling device. The technical scheme essentially includes a frame, which is also equipped with a receiving device. The receiving device includes a slope connected with the frame on both sides, a vertical channel tube at the exit of the slope, a supporting spring at the bottom of the channel tube and a bullet at the bottom of the channel tube. The spring is provided with a support plate, an exit at the bottom of the channel pipe and a convex plate on the inner wall of the side far from the exit of the channel.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车搬运装置
本专利技术涉及引导设备领域,特别涉及一种AGV小车搬运装置。
技术介绍
AGV小车通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前,公开号为CN102874193B的中国专利公开了一种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车,它包括防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承;所述缓冲弹簧的一端固定于防撞挡杆上,其另一端抵顶并固定于车体底盘上;所述摆式导杆的一端通过摇摆支承与防撞挡杆活动连接;所述直线轴承固定于车体底盘上,所述直线轴承套接于摆式导杆上,缓冲弹簧受撞击力处于压缩时,所述摆式导杆沿直线轴承的轴线方向运动。这种用于AGV的全向防撞装置及AGV小车虽然全向防撞装置受到来自前、后、左、右任一方向的外力作用,均可以起到防撞;AGV小车受到撞击力时,在防撞挡杆、缓冲弹簧、摆式导杆、直线轴承及摇摆支承的配合作用下,能使其具有较好的平稳性和防撞效果,但是往往这种AGV小车放置收纳时占用地方较多,同时磕碰容易造成车体的损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种AGV小车搬运装置,其具有便于小车进行存放,同时减少小车存放过程中出现的损伤等情况的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种AGV小车搬运装置,包括架体,所述架体上还设有收纳装置, ...
【技术保护点】
1.一种AGV小车搬运装置,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)上还设有收纳装置(2),所述收纳装置(2)包括两侧与架体(1)连接的斜坡(21)、位于斜坡(21)出口设有竖直向上的通道管(22)、位于通道管(22)底部设有的支撑弹簧(23)、位于弹簧上设有的支撑板(24)、位于通道管(22)底部设有的出车口(25)及位于通道远离出车口(25)一侧内壁上的凸板(26)。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车搬运装置,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)上还设有收纳装置(2),所述收纳装置(2)包括两侧与架体(1)连接的斜坡(21)、位于斜坡(21)出口设有竖直向上的通道管(22)、位于通道管(22)底部设有的支撑弹簧(23)、位于弹簧上设有的支撑板(24)、位于通道管(22)底部设有的出车口(25)及位于通道远离出车口(25)一侧内壁上的凸板(26)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车搬运装置,其特征在于:所述通道管(22)靠近出车口(25)一侧还设有存放装置(3),所述存放装置(3)包括位于出车口(25)下方设有的两条轨道(31)、位于轨道(31)上设有的凹槽(32)及位于出车口(25)下方设有的推动气缸(33)。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车搬运装置,其特征在于:所述支撑弹簧(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲东娜,
申请(专利权)人:无锡百禾工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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