一种智能仓储系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能仓储系统及其控制方法。该仓储系统包括管理中心、智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组，智能仓储机器人包括底座，底座底部设有摄像头和移动机构，底座左右两侧设有货架爬升装置，底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，底座顶部设有用于抓取物品的机械臂以及带动机械臂转动的转动机构，货架爬升装置包括支架、位于支架前后两端的链轮以及驱动链轮转动的驱动机构，货架组包括相对设置的两个第一货架，两个第一货架相对的侧面都设有轨道，轨道包括沿纵向设置的两条相互平行的链条，链条与链轮匹配。本发明专利技术无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高拣选货品的效率。

An Intelligent Warehousing System and Its Control Method

The invention discloses an intelligent storage system and a control method thereof. The warehousing system includes management center, intelligent warehousing robot and several shelf groups distributed in the warehousing area. The intelligent warehousing robot includes a base, with a camera and a mobile mechanism at the bottom of the base, a shelf climbing device on both sides of the base, a telescopic mechanism to drive the shelf climbing device to open/retract on the base, and a mechanism to grab goods at the top of the base. The rack climbing device includes a bracket, sprockets at the front and back ends of the bracket and a driving mechanism to drive the sprockets to rotate. The rack group consists of two first racks which are set relatively. The opposite sides of the two first racks are equipped with tracks. The tracks include two parallel chains along the longitudinal direction. The chains match the sprockets. The invention does not need to carry the whole shelf, has low cost, unrestricted shelf size, and improves the efficiency of picking goods.

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统及其控制方法
本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种智能仓储系统及其控制方法。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货品仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货品的批次、保质期等进行管理。目前，智能仓储是在仓库内设置多个放置货品的货架，智能仓储机器人根据无线指令的订单将货品所在货架从仓库搬运至员工处理区，工作人员在员工处理区挑拣、扫描商品。但是，这种智能仓储机器人只能搬运整个货架，对自身的承重等性能要求较高，成本较高，货架的重量、高度等也受到限制，工作人员在货架上找寻订单货品，效率较低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种智能仓储系统及其控制方法，其无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种智能仓储系统，包括管理中心、智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组，所述智能仓储机器人包括底座，所述底座底部设有摄像头和移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括管理中心（50）、智能仓储机器人（43）以及分布于仓储区域的若干个货架组，所述智能仓储机器人（43）包括底座（1），所述底座（1）底部设有摄像头（2）和移动机构（3），所述底座（1）左右两侧设有货架爬升装置，所述底座（1）上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构（4），所述底座（1）顶部设有用于抓取物品的机械臂（5）以及带动机械臂（5）转动的转动机构（6），所述货架爬升装置包括支架（7）、位于支架（7）前后两端的链轮（8）以及驱动链轮（8）转动的驱动机构（9），所述底座（1）上还设有控制器（42）和无线通信模块（49），所述控制器（42）分别与摄像头（2...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括管理中心（50）、智能仓储机器人（43）以及分布于仓储区域的若干个货架组，所述智能仓储机器人（43）包括底座（1），所述底座（1）底部设有摄像头（2）和移动机构（3），所述底座（1）左右两侧设有货架爬升装置，所述底座（1）上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构（4），所述底座（1）顶部设有用于抓取物品的机械臂（5）以及带动机械臂（5）转动的转动机构（6），所述货架爬升装置包括支架（7）、位于支架（7）前后两端的链轮（8）以及驱动链轮（8）转动的驱动机构（9），所述底座（1）上还设有控制器（42）和无线通信模块（49），所述控制器（42）分别与摄像头（2）、移动机构（3）、伸缩机构（4）、机械臂（5）、转动机构（6）、驱动机构（9）和无线通信模块（49）电连接，所述无线通信模块（49）能够与管理中心无线通信，所述货架组包括相对设置的两个第一货架（44），两个第一货架（44）相对的侧面都设有供货架爬升装置爬升的轨道，所述轨道包括沿纵向设置的两条相互平行的链条（47），所述链条（47）与链轮（8）匹配。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述每个链轮（8）外侧都对应设有一个导向轮（37），每条链条一侧都设有与导向轮（37）匹配的导向槽（48）。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述货架组还包括相对设置的两个第二货架（45），第一货架（44）和第二货架（45）都为矩形货架，两个第一货架（44）相对的侧面与两个第二货架（45）相对的侧面围成呈矩形空间（51）。4.根据权利要求3所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述第一货架（44）和第二货架（45）都包括架体，所述架体上从上至下设有若干个用于放置周转箱（46）的储货位，所述储货位包括对称设置在架体左右两内侧壁上的托板，所述两托板之间的距离大于机械臂（5）的宽度，所述两托板之间的距离小于周转箱（46）的宽度。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能仓储系统，其特征在于，还包括设置在仓储区域地面上的若干个用于定位的二维码标签。6.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述支架（7）上设有受驱动机构（9）驱动的传动杆（10），货架爬升装置的两个链轮（8）分别设置在传动杆（10）两端。7.根据权利要求6所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述底座（1）左右两侧设有水平设置的滑槽，支架（7）上设有与滑槽匹配的滑条（11），所述支架（7）上的滑条（11）位于所在一侧的滑槽内且可沿滑槽滑动，所述伸缩机构（4）包括位于底座（1）下方的横向支撑板（12）、驱动横向支撑板（12）升降的升降机构以及对称设置在横向支撑板（12）左右两端的左张开机构、右张开机构，所述左张开机构包括左倾斜支撑板（13），所述左倾斜支撑板（13）较低一端通过第一转轴与横向支撑板（12）左端铰接，所述左倾斜支撑板（13）较高一端通过第二转轴与左侧的支架（7）铰接，所述右张开机构包括右倾斜支撑板（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金刚，喻祥祥，
申请(专利权)人：杭州慧盈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33