一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，包括主体框架，所述主体框架上安装有XY轴电缸，所述XY轴电缸的输出轴上安装有机械手，所述主体框架上安装有四个固定侧板，相对应的两个固定侧板相互靠近的一侧焊接有多个储药定位板，所述储药定位板的顶部安装有多个颗粒形中药储药瓶底座，所述颗粒形中药储药瓶底座的顶部放置有颗粒形中药储药瓶，焊接在相对应的两个固定侧板之间的储药定位板的数量为七个，且焊接在相对应的两个固定侧板之间的七个储药定位板位于同一竖直轴线上。本实用新型专利技术结构简单，经济实用，通过XY轴电缸和机械手，空间储药量高，增设空间大，拆卸安装运输方便，效率高，人工成本低。

An Automatic Access and Storage Frame for Granular Chinese Medicine Storage Bottles

The utility model discloses an automatic access and storage rack for granular Chinese medicine storage bottles, which comprises a main frame, an XY axis cylinder is installed on the main frame, a manipulator is installed on the output shaft of the XY axis cylinder, four fixed side plates are installed on the main frame, and a plurality of fixed side plates are welded on the opposite side of the two fixed side plates which are close to each other. A plurality of granular Chinese medicine storage bottle bases are arranged on the top of the position plate. The granular Chinese medicine storage bottle bases are placed on the top of the granular Chinese medicine storage bottle bases. The number of storage positioning plates welded between the corresponding two fixed side plates is seven, and the seven storage positioning plates welded between the corresponding two fixed side plates are located on the same vertical axis. The utility model has the advantages of simple structure, economy and practicability, high space storage capacity, large additional space, convenient disassembly, installation and transportation, high efficiency and low labor cost through the XY axis cylinder and manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架
本技术涉及储药架
，尤其涉及一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架。
技术介绍
目前医药领域中药配方颗粒配药过程中，药品需人工取出存入，药品种类甚至上百、上千、上万种类，由人工来完成这一工作，耗时耗力、效率低、人工成本高，因此我们提出了一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，包括主体框架，所述主体框架上安装有XY轴电缸，所述XY轴电缸的输出轴上安装有机械手，所述主体框架上安装有四个固定侧板，相对应的两个固定侧板相互靠近的一侧焊接有多个储药定位板，所述储药定位板的顶部安装有多个颗粒形中药储药瓶底座，所述颗粒形中药储药瓶底座的顶部放置有颗粒形中药储药瓶。优选的，焊接在相对应的两个固定侧板之间的储药定位板的数量为七个，且焊接在相对应的两个固定侧板之间的七个储药定位板位于同一竖直轴线上。优选的，位于同一个储药定位板上的颗粒形中药储药瓶底座的数量为十二个，且位于同一个储药定位板上的十二个颗粒形中药储药瓶底座等间距间隔设置。优选的，四个固定侧板两两对称设置。优选的，所述颗粒形中药储药瓶的外侧粘贴有二维码。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过主体框架、XY轴电缸、机械手、固定侧板、储药定位板、颗粒形中药储药瓶底座和颗粒形中药储药瓶相配合，本储药架需与相关智能配药台对接，当接收医生处方扫码后，读取相关药品信息，并根据相关信息查找药品位置坐标，接着XY轴电缸将机械手移至该药品位置，扫码读取药品信息，相符后机械手完成伸出、夹取颗粒形中药储药瓶工作，并移至相关已定位置释放，颗粒形中药储药瓶存入与取出工作步骤相反。本技术结构简单，经济实用，通过XY轴电缸和机械手，空间储药量高，增设空间大，拆卸安装运输方便，效率高，人工成本低。附图说明图1为本技术提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架的立体结构示意图；图2为本技术提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架的主视结构示意图；图3为本技术提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架的侧视结构示意图；图4为本技术提出的一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架的俯视结构示意图。图中：1主体框架、2XY轴电缸、3机械手、4固定侧板、5储药定位板、6颗粒形中药储药瓶底座、7颗粒形中药储药瓶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，包括主体框架1，主体框架1上安装有XY轴电缸2，XY轴电缸2的输出轴上安装有机械手3，主体框架1上安装有四个固定侧板4，相对应的两个固定侧板4相互靠近的一侧焊接有多个储药定位板5，储药定位板5的顶部安装有多个颗粒形中药储药瓶底座6，颗粒形中药储药瓶底座6的顶部放置有颗粒形中药储药瓶7，通过主体框架1、XY轴电缸2、机械手3、固定侧板4、储药定位板5、颗粒形中药储药瓶底座6和颗粒形中药储药瓶7相配合，本储药架需与相关智能配药台对接，当接收医生处方扫码后，读取相关药品信息，并根据相关信息查找药品位置坐标，接着XY轴电缸2将机械手3移至该药品位置，扫码读取药品信息，相符后机械手3完成伸出、夹取颗粒形中药储药瓶7工作，并移至相关已定位置释放，颗粒形中药储药瓶7存入与取出工作步骤相反，本技术结构简单，经济实用，通过XY轴电缸2和机械手3，空间储药量高，增设空间大，拆卸安装运输方便，效率高，人工成本低。本技术中，焊接在相对应的两个固定侧板4之间的储药定位板5的数量为七个，且焊接在相对应的两个固定侧板4之间的七个储药定位板5位于同一竖直轴线上，位于同一个储药定位板5上的颗粒形中药储药瓶底座6的数量为十二个，且位于同一个储药定位板5上的十二个颗粒形中药储药瓶底座6等间距间隔设置，四个固定侧板4两两对称设置，颗粒形中药储药瓶7的外侧粘贴有二维码，通过主体框架1、XY轴电缸2、机械手3、固定侧板4、储药定位板5、颗粒形中药储药瓶底座6和颗粒形中药储药瓶7相配合，本储药架需与相关智能配药台对接，当接收医生处方扫码后，读取相关药品信息，并根据相关信息查找药品位置坐标，接着XY轴电缸2将机械手3移至该药品位置，扫码读取药品信息，相符后机械手3完成伸出、夹取颗粒形中药储药瓶7工作，并移至相关已定位置释放，颗粒形中药储药瓶7存入与取出工作步骤相反，本技术结构简单，经济实用，通过XY轴电缸2和机械手3，空间储药量高，增设空间大，拆卸安装运输方便，效率高，人工成本低。工作原理：使用中，本储药架需与相关智能配药台对接，当接收医生处方扫码后，读取相关药品信息，并根据相关信息查找药品位置坐标，接着XY轴电缸2将机械手3移至该药品位置，扫码读取药品信息，相符后机械手3完成伸出、夹取颗粒形中药储药瓶7工作，并移至相关已定位置释放，颗粒形中药储药瓶7存入与取出工作步骤相反，空间储药量高，增设空间大，拆卸安装运输方便，效率高，人工成本低。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，包括主体框架(1)，其特征在于，所述主体框架(1)上安装有XY轴电缸(2)，所述XY轴电缸(2)的输出轴上安装有机械手(3)，所述主体框架(1)上安装有四个固定侧板(4)，相对应的两个固定侧板(4)相互靠近的一侧焊接有多个储药定位板(5)，所述储药定位板(5)的顶部安装有多个颗粒形中药储药瓶底座(6)，所述颗粒形中药储药瓶底座(6)的顶部放置有颗粒形中药储药瓶(7)。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，包括主体框架(1)，其特征在于，所述主体框架(1)上安装有XY轴电缸(2)，所述XY轴电缸(2)的输出轴上安装有机械手(3)，所述主体框架(1)上安装有四个固定侧板(4)，相对应的两个固定侧板(4)相互靠近的一侧焊接有多个储药定位板(5)，所述储药定位板(5)的顶部安装有多个颗粒形中药储药瓶底座(6)，所述颗粒形中药储药瓶底座(6)的顶部放置有颗粒形中药储药瓶(7)。2.根据权利要求1所述的一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，其特征在于，焊接在相对应的两个固定侧板(4)之间的储药定位板(5)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方思远，
申请(专利权)人：浙江雅锐斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33