一种汽车白车身智能仓储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车白车身智能仓储装置，包括进仓轨道、出仓轨道和多排存储仓位轨道，进仓轨道和出仓轨道相对平行的安装在地面上；存储仓位轨道又是由多个存储车架首尾衔接组成；进仓轨道和出仓轨道上都还放置有一个运输车架，两个运输车架分别在进仓轨道和所述出仓轨道上配合使用；述智能仓储装置还包括主控制器，存储车架上还安装有车位探测器，车位探测器的探测信号输出端与主控制器中的探测信号输入端相连接；同时主控制器还分别与竖直传动电机以及水平传动电机通过导线连接；本实用新型专利技术针对现有的汽车白车身仓储空间利用率不高、生产线效率低等技术问题进行改进，本实用新型专利技术具有智能程度高、存取有序、运输过程全自动化操作等特点。

An Intelligent Storage Device for Automotive Body-in-White

The utility model discloses an intelligent storage device for car body-in-white, which comprises a warehouse entry track, a warehouse exit track and a multi-row storage track. The warehouse entry track and a warehouse exit track are installed on the ground in parallel; the storage storage track is composed of a plurality of storage frames connected at the beginning and the end; a transport frame is also placed on the warehouse entry track and the warehouse exit track, and the two transport frames are respectively arranged on the warehouse entry track and the warehouse exit track. The intelligent storage device also includes a main controller, and a parking detector is installed on the storage frame. The output terminal of the detection signal of the parking detector is connected with the input terminal of the detection signal in the main controller. At the same time, the main controller is connected with the vertical drive motor and the horizontal drive motor through wires respectively. The utility model has the advantages of high intelligence, orderly access, automatic operation of transportation process, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车白车身智能仓储装置
本技术涉及智能仓储领域，尤其涉及一种汽车白车身智能仓储装置。
技术介绍
随着全球化的持续快速发展，人类逐渐步入信息高科技时代，信息技术已融入了当今社会的各行各业。为满足日益增长的客户需求，仓储管理起着举足轻重的作用，是现代物资流通中不可缺少的环节。仓储系统经历了三个阶段，从人工仓储、机械化仓储到自动化仓储，现已逐渐发展到智能仓储。智能仓储系统融合了信息采集和自动化等计算机技术，它将自动化控制技术运用到仓储系统当中，可以使仓储管理系统以自动化、功能化的形式得到进一步的快速发展，实现对仓库中不同货物周边的环境进行监测，帮助工作人员进行实时的仓库货物管理，对货物摆放位置和位移等数据进行监控，并可以实现对货物出入库等行为的监控，这些都是目前智能仓储研究的热点。汽车白车身焊装生产线是把各车身冲压零件装配焊接成白车身的全部成型工位的总称，它通常包含发动机舱、侧围、底板、车头及车顶顶盖等焊接分总成线及最后合装主焊生产线。根据生产节拍、自动化程度及生产方式等的不同，主焊线及分总成线又划分为若干工位，各工位通过各种类型输送装置连接为一体，每一工位负责完成一部分工作。但是在实际生产过程中，每个工位的焊装工艺难易都是不同的，因此每个工位完成任务的时间也是不一样的，这往往会造成上、下游工位完成时间不一致，导致整车组装效率低下，从而降低了整个生产线的工作效率；同时，由于汽车焊装工件往往体积较大，尤其汽车车头的存储占用空间更大；而且各种焊装好的工件不能够受外力挤压、堆积，因此在存放时只能分块单独存储。厂房压力对于每个汽车焊装企业来说都是个不小的挑战。本技术针对以上技术问题公开了一种汽车白车身智能仓储装置，本技术在现有焊装厂房的基础上，再向上建一层或多层工件存储平台，每层存储平台之间通过升降机进行传送，从而将工件运输到指定平台；然后在指定平台上再通过智能系统对工件进行有序存储。本技术有效的解决了每个工位工作效率不一致的情况，效率高的工位可以将完成好的工件通过升降机运送到指定存储平台进行存储，然后由下一个工位根据自己的工作情况进行提取，大大提高了整个生产线的工作效率；同时也可以提高厂房的空间利用率，节省企业再扩建的资金投入，并且具有智能程度高、存取有序等特点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车白车身智能仓储装置，以解决现有技术中的汽车白车身仓储空间利用率不高、生产线效率低以及存储智能化不高、存储混乱、无人化管理落后等技术问题；本技术能够实现无人化自动存储管理，还可以根据每个工位的需求进行随取随放的特点。为解决以上技术问题，本技术公开了以下技术方案，本技术公开了一种汽车白车身智能仓储装置，包括进仓轨道、出仓轨道和多排存储仓位轨道，进仓轨道和出仓轨道相对平行的安装在地面上；其中，每排存储仓位轨道又是由多个存储车架首尾衔接组成；各排存储仓位轨道均位于进仓轨道和出仓轨道之间，并且存储仓位轨道分别与进仓轨道和出仓轨道垂直设置；每排存储仓位轨道之间平行设置，单个的存储车架就代表了一个存储工位；进仓轨道和出仓轨道之间通过存储仓位轨道连接。进仓轨道上还放置有一个运输车架，运输车架的底端安装有竖直传动轮，竖直传动轮安装在进仓轨道上，运输车架的端部还固定安装有一个竖直传动电机，竖直传动电机的动力输出端与竖直传动轮相连接；工作时，运输车架可在竖直传动电机的带动下在进仓轨道上运动；出仓轨道上也放置有一个运输车架，两个运输车架分别在进仓轨道和出仓轨道上配合使用；进仓轨道上的运输车架负责对工件进行存储，出仓轨道上的运输车架负责对工件进行提取，二者共同完成对工件的存储和提取工作。存储车架和运输车架的内腔还均固定安装有一个水平传动电机，存储车架以及运输车架的顶部均设置有水平传动轮，水平传动电机的动力输出端与水平传动轮传动连接；工作时，将放置有焊装工件(车头)的架子放在水平传动轮上，水平传动轮的转动会将焊装工件在存储仓位轨道上进行传送，直到输送到指定存储工位；智能仓储装置还包括主控制器，并且存储车架上还安装有车位探测器，车位探测器的探测信号输出端与主控制器中的探测信号输入端相连接；同时主控制器还分别与竖直传动电机以及水平传动电机通过导线连接，工作时，每个车位探测器都会实时向主控制器发送存储信号，然后主控制器在进仓入口处接收到存放信号后，向竖直传动电机发送信号，进而竖直传动电机带动运输车架进行接件工作，接件完成后运输车架将工件运输到指定存储仓位轨道后停止工作，然后主控制器向水平传动电机在发送指令，存储车架和运输车架上的水平传动电机再将放置有焊装工件(车头)的架子水平传送到指定工位，完成了对一件工件的存储；然后再进行下一个工件的存储准备。进一步的，为了防止运输车架在进仓轨道和出仓轨道上暂停后，没有与同排的存储仓位轨道对齐，导致工件在水平运输过程中发生翻转或者无法运输，进仓轨道和出仓轨道的外侧还设置有多个运输车架定位装置，每个运输车架定位装置对应一排存储仓位轨道；只有当运输车架停放至准确位置后，主控制器收到反馈信号后，才会向水平传动电机发送传输指令。进一步的，为了更好的实现精准定位，运输车架定位装置上安装有激光传感器，激光传感器与主控制器通过导线连接。进一步的，为了更好的实现智能化操作，以及实现精准传动，竖直传动电机和水平传动电机均采用PLC伺服电机，PLC伺服电机通过编码程序与主控制器进行控制连接。进一步的，为了防止传动过程中出现打滑、以及传动误差的出现，水平传动轮的轮轴上还套装有传动齿轮，水平传动电机的动力输出轴上套装有主动齿轮，传动齿轮和主动齿轮之间通过齿轮带传动连接。进一步的，为了降低设备制造成本，水平传动轮的轮轴上还套装有传动皮带轮，水平传动电机的动力输出轴上套装有主动皮带轮，传动皮带轮和主动皮带轮之间通过三角皮带传动连接。进一步的，为了防止工件在水平输送过程中脱落、发生偏移，水平传动轮的外壁上还设置有限位板。优选的，为了更好的方便中小型汽车企业推广，存储仓位轨道的排数为4排，每排存储仓位轨道中存储车架的个数为5个。进一步的，为了更好的便于将车位信息反馈到主控制器，车位探测器为超声波车位探测器或激光探测器。进一步的，为了防止在工件运输过程中导致线路被缠绕，提高工作的安全性和稳定性，主控制器还分别与竖直传动电机以及水平传动电机通过导线连接，导线的外侧还套装有电缆保护链。工作原理介绍：当焊装工件焊装好之后放置在盛放架上，由升降机有底层向高层平台进行输送，当待接收平台显示有空位后(车位探测器实时反馈信号)，升降机按程序优先选择最近的平台进行放置；工件进入到进仓入口时，位于进仓轨道道口的探测器探测到待存储件后便向主控制器发送信号，主控制器接收到信号后，便向位于进仓轨道底端(原点)的运输车架发出指令信号，运输车架由进仓轨道底端出发去接待存储工件；主控制器优先选择靠外侧的存储车架按顺序进行存储；当运输车架运行到第一排存储仓位轨道时，管理这一排的运输车架定位装置上的探测器向主控制器反馈，运输车架是否水平对齐；如果对齐了，主控器向水平传动电机发送指令，该排上所有空位存储车架以及运输车架上的水平传动电机开始转动，将装有工件的盛放架进行传输，直至传输到指定空位；运输车架完成接送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，包括进仓轨道、出仓轨道和不少于一排的存储仓位轨道，所述进仓轨道和所述出仓轨道相对平行的安装在地面上；其中，每排所述存储仓位轨道又是由多个存储车架首尾衔接组成；各排所述存储仓位轨道均位于所述进仓轨道和所述出仓轨道之间，并且所述存储仓位轨道分别与所述进仓轨道和所述出仓轨道垂直设置，所述进仓轨道和出仓轨道之间通过所述存储仓位轨道连接；所述进仓轨道上还放置有一个运输车架，所述运输车架的底端安装有竖直传动轮，所述竖直传动轮安装在所述进仓轨道上，所述运输车架的端部还固定安装有一个竖直传动电机，所述竖直传动电机的动力输出端与所述竖直传动轮相连接；工作时，所述运输车架可在所述竖直传动电机的带动下在所述进仓轨道上运动；所述出仓轨道上也放置有一个所述运输车架，两个所述运输车架分别在所述进仓轨道和所述出仓轨道上配合使用；所述存储车架和所述运输车架的内腔还均固定安装有一个水平传动电机，所述存储车架以及所述运输车架的顶部均设置有水平传动轮，所述水平传动电机的动力输出端与所述水平传动轮传动连接；所述智能仓储装置还包括主控制器，并且所述存储车架上还安装有车位探测器，所述车位探测器的探测信号输出端与所述主控制器中的探测信号输入端相连接；同时所述主控制器还分别与所述竖直传动电机以及所述水平传动电机通过导线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，包括进仓轨道、出仓轨道和不少于一排的存储仓位轨道，所述进仓轨道和所述出仓轨道相对平行的安装在地面上；其中，每排所述存储仓位轨道又是由多个存储车架首尾衔接组成；各排所述存储仓位轨道均位于所述进仓轨道和所述出仓轨道之间，并且所述存储仓位轨道分别与所述进仓轨道和所述出仓轨道垂直设置，所述进仓轨道和出仓轨道之间通过所述存储仓位轨道连接；所述进仓轨道上还放置有一个运输车架，所述运输车架的底端安装有竖直传动轮，所述竖直传动轮安装在所述进仓轨道上，所述运输车架的端部还固定安装有一个竖直传动电机，所述竖直传动电机的动力输出端与所述竖直传动轮相连接；工作时，所述运输车架可在所述竖直传动电机的带动下在所述进仓轨道上运动；所述出仓轨道上也放置有一个所述运输车架，两个所述运输车架分别在所述进仓轨道和所述出仓轨道上配合使用；所述存储车架和所述运输车架的内腔还均固定安装有一个水平传动电机，所述存储车架以及所述运输车架的顶部均设置有水平传动轮，所述水平传动电机的动力输出端与所述水平传动轮传动连接；所述智能仓储装置还包括主控制器，并且所述存储车架上还安装有车位探测器，所述车位探测器的探测信号输出端与所述主控制器中的探测信号输入端相连接；同时所述主控制器还分别与所述竖直传动电机以及所述水平传动电机通过导线连接。2.如权利要求1所述的汽车白车身智能仓储装置，其特征在于，所述进仓轨道和出仓轨道的外侧还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂超，
申请(专利权)人：芜湖德恒汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34