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本实用新型公开了一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，包括主体框架，所述主体框架上安装有XY轴电缸，所述XY轴电缸的输出轴上安装有机械手，所述主体框架上安装有四个固定侧板，相对应的两个固定侧板相互靠近的一侧焊接有多个储药定位板，所述储药定位...
该专利属于浙江雅锐斯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江雅锐斯智能科技有限公司授权不得商用。

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