The invention discloses a grabbing device, which relates to transportation operation, and is used to solve the problem that the grabbing accuracy of the existing grabbing mechanism is reduced, and the single finger grabbing is not reliable, and is not suitable for the occasion of negative pressure grabbing. The driving mechanism comprises a frame, a driving mechanism and a grasping mechanism. The driving mechanism comprises a motor mounting plate and a driving shaft. The end of the driving shaft extends out of the frame and connects with the motor mounting plate. The lower end of the driving shaft is provided with a driving disc, and the driving disc is provided with a first gear. The grabbing mechanism of the invention is composed of two telescopic rods and driving discs, and is driven by gears. The distance between the left and right clamping plates is adjusted by the first gear and the second gear, so as to improve the grabbing accuracy and hold more firmly in the grabbing process, especially in the case of negative pressure grabbing. The invention also discloses a method for using a grabbing device.
【技术实现步骤摘要】
抓取设备及其使用方法
本专利技术涉及运输作业,具体来说,是抓取设备及其使用方法。
技术介绍
机器人全自动装箱机应用范围广、占地面积小,性能可靠,操作简便,能广泛应用于化工、医药、制盐、食品等行业的各种产品的全自动装箱。虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能,机器人非常适合应用于柔性包装系统,大大缩短了包装周期时间。具有极高的精度,再加上卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流。体积小、速度快,专门根据包装应用进行过优化。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是十分方便。机械手是衡量机器人全自动装箱机的抓取机构的设计水平的重要标志,机械手的应用环境千差万别,抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强。性能优良的机械手可以实现可靠、快速和精确地抓取。专利文献201410466841.1公开了一种自动抓取旋转定位装置。主要解决了现有的人工插入瓶类液体蚊香或其他瓶类香水包装的棒芯效率十分低下且不安全的问题。包括升降装置,所述的升降装置上设有支撑板;所述的支撑板上设有水平线轨,所述的水平线轨上设有水平气缸;所述的水平线轨上设有升降线轨安装板,所述的升降线轨安装板上设有升降线轨,所述的升降线轨上设有升降气缸。避免了人工操作的低效率已经不安全性,可通过调节或更换不同规格的定位夹块适用于不同规格的棒芯,可广泛应用于车载香水(液体蚊香)灌装联动包装机的机器机构中。专利文献201410339466.4公开了一种机 ...
【技术保护点】
1.抓取设备,包括机架、驱动机构和抓取机构,其特征在于:所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴,所述驱动转轴上端延伸出机架,且连接电机安装板,所述驱动转轴下端设有驱动盘,所述驱动盘上设有第一齿轮;所述抓取机构包括左伸缩杆、左支撑臂、左夹紧板、右伸缩杆、右支撑臂、右夹紧板,所述左支撑臂上端连接左伸缩杆,其下端连接左夹紧板,所述右支撑臂上端连接右伸缩杆,其下端连接右夹紧板,所述左夹紧板和右夹紧板相对设置;所述驱动盘前方设有右伸缩杆,所述右伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮,所述驱动盘后方设有左伸缩杆,所述左伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮。
【技术特征摘要】
1.抓取设备,包括机架、驱动机构和抓取机构,其特征在于:所述驱动机构包括电机安装板、驱动转轴,所述驱动转轴上端延伸出机架,且连接电机安装板,所述驱动转轴下端设有驱动盘,所述驱动盘上设有第一齿轮;所述抓取机构包括左伸缩杆、左支撑臂、左夹紧板、右伸缩杆、右支撑臂、右夹紧板,所述左支撑臂上端连接左伸缩杆,其下端连接左夹紧板,所述右支撑臂上端连接右伸缩杆,其下端连接右夹紧板,所述左夹紧板和右夹紧板相对设置;所述驱动盘前方设有右伸缩杆,所述右伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮,所述驱动盘后方设有左伸缩杆,所述左伸缩杆朝向驱动盘侧设有第二齿轮。2.根据权利要求1所述的抓取设备,其特征在于:所述驱动转轴下端设有限位盘。3.根据权利要求2所述的抓取设备,其特征在于:所述机架设有分隔条,所述分隔条上端连接机架侧壁,其下端接触限位盘。4.根据权利要求3所述的抓取设备,其特征在于:所述分隔条下端设有橡胶垫。5.根据权利要求1或2或3或4所述的抓取设备,其特征在于:还包括2个辅助机构,所述辅助机构包括第一限位轴承、第二限位轴承、导向杆、滑动底板、滑动套筒,所述机架底部两侧分别连接第一限位轴承和第二限位轴承,所述导向杆一端固定连接第一限位轴承,所述导向杆另一端端固定连接第二限位轴承。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶晓健,常静,常波,李英,符武梅,
申请(专利权)人:百润红科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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