智能悬浮式无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能悬浮式无人机，涉及四轴飞行器，用于解决低空飞行作业的无人机出故障坠机时，该设备缺少缓冲作用，不能保证无人机及机上设备的安全的问题。它包括飞行机架，所述飞行机架包括悬臂结构、螺旋结构、定位结构，所述悬臂结构远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋转轴、螺旋转叶、缓冲机构，所述螺旋转轴外壁下侧连接缓冲机构，其外壁上侧连接螺旋转叶。本技术方案具有缓冲作用，能保证无人机及机上设备的安全。

Intelligent Suspension UAV

The invention discloses an intelligent suspension unmanned aerial vehicle, which relates to a four-axis aircraft. The device is used to solve the problem that when an unmanned aerial vehicle in low altitude flight fails to crash, the device lacks buffering function and can not guarantee the safety of the unmanned aerial vehicle and the equipment on the aircraft. The flying frame includes a cantilever structure, a helical structure and a positioning structure. The cantilever structure is separately provided with a helical structure far from the two ends of the positioning structure. The helical structure includes a helical rotating shaft, a helical rotating blade and a buffer mechanism. The lower side of the outer wall of the helical rotating shaft is connected with a buffer mechanism, and the upper side of the outer wall is connected with a helical rotating blade. The technical scheme has buffering effect and can ensure the safety of UAV and equipment on the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
智能悬浮式无人机
本专利技术涉及四轴飞行器，具体来说，是智能悬浮式无人机。
技术介绍
采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，风险大，费用高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。专利文献201510921030.0一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装置包括用于保护旋翼无人机的螺旋桨的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵以将螺旋桨支撑起一定的高度。本申请当旋翼无人机发生侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋桨与地面接触的方式，实现了对螺旋桨的保护，避免了因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。但是上述技术方案存在以下不足，低空飞行作业的无人机出故障坠机时，该设备缺少缓冲作用，不能保证无人机及机上设备的安全。
技术实现思路
本专利技术目的是旨在提供具有缓冲作用，能保证无人机及机上设备的安全的智能悬浮式无人机。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：智能悬浮式无人机，包括飞行机架，所述飞行机架包括悬臂结构、螺旋结构、定位结构，所述悬臂结构远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋转轴、螺旋转叶、缓冲机构，所述螺旋转轴外壁下侧连接缓冲机构，其外壁上侧连接螺旋转叶。进一步限定，所述螺旋转叶包括螺旋中心柱、设置于螺旋中心柱两侧的螺旋小叶，所述缓冲机构包括缓冲上轴承、缓冲下轴承、缓冲垫，所述缓冲上轴承、缓冲下轴承、缓冲垫形成夹层。进一步限定，所述缓冲上轴承顶部设有第一凸起，所述第一凸起上设有第一限位轴，所述第一限位轴包括用于插入第一凸起的第一限位轴下部分，用于插入螺旋中心柱的第一限位轴上部分。进一步限定，所述缓冲下轴承底部设有限位板。进一步限定，所述限位板成十字形，其四边设有2～4个第一圆孔。优选的，所述第一圆孔为2个。进一步限定，所述定位结构包括上定位板和下定位板，所述悬臂结构中心轴顶部连接上定位板，其中心轴底部连接下定位板。进一步限定，所述悬臂结构由第一悬臂和第二悬臂构成，所述第一悬臂和第二悬臂成十字形分布，所述第一悬臂远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述第二悬臂远离定位结构两端分别设置螺旋结构。本专利技术相比现有技术，第一，螺旋结构的旋转轴线垂直于悬臂结构的表面，悬臂结构能够完全避免无人机螺旋桨在飞行过程中与它物的任何接触，确保无人机及机上设备的安全；第二，能够在低空飞行作业的无人机出故障坠机时，承受并通过缓冲垫吸收一定的能量，减小撞击破坏性，进一步提高安全性能高；第三，通过缓冲上轴和缓冲下轴承相互配合安装拆卸携带更方便，达到悬浮飞行状态。附图说明本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本专利技术智能悬浮式无人机立体图；图2为本专利技术螺旋结构示意图；图3为本专利技术四轴无人机飞行原理；主要元件符号说明如下：悬臂结构1，螺旋结构2，定位结构3，螺旋转轴4，螺旋转叶5，缓冲机构6，螺旋中心柱7，螺旋小叶8，缓冲上轴承9，缓冲下轴承10，缓冲垫11，第一凸起12，第一限位轴下部分13，第一限位轴上部分14，限位板15，第一圆孔16，上定位板17，下定位板18，第一悬臂19，第二悬臂20。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。实施例一，如图1，图2所示，智能悬浮式无人机，包括飞行机架，飞行机架包括悬臂结构1、螺旋结构2、定位结构3，悬臂结构1远离定位结构3两端分别设置螺旋结构2，螺旋结构2包括螺旋转轴4、螺旋转叶5、缓冲机构6，螺旋转轴4外壁下侧连接缓冲机构6，其外壁上侧连接螺旋转叶5。螺旋转叶5包括螺旋中心柱7、设置于螺旋中心柱7两侧的螺旋小叶8，缓冲机构6包括缓冲上轴承9、缓冲下轴承10、缓冲垫11，缓冲上轴承9、缓冲下轴承10、缓冲垫11形成夹层。缓冲上轴承9顶部设有第一凸起12，第一凸起12上设有第一限位轴，第一限位轴包括用于插入第一凸起12的第一限位轴下部分13，用于插入螺旋中心柱7的第一限位轴上部分14。缓冲下轴承10底部设有限位板15。限位板15成十字形，其四边设有2个第一圆孔16。实施例二，如图1，图2所示，智能悬浮式无人机，包括飞行机架，飞行机架包括悬臂结构1、螺旋结构2、定位结构3，悬臂结构1远离定位结构3两端分别设置螺旋结构2，螺旋结构2包括螺旋转轴4、螺旋转叶5、缓冲机构6，螺旋转轴4外壁下侧连接缓冲机构6，其外壁上侧连接螺旋转叶5。螺旋转叶5包括螺旋中心柱7、设置于螺旋中心柱7两侧的螺旋小叶8，缓冲机构6包括缓冲上轴承9、缓冲下轴承10、缓冲垫11，缓冲上轴承9、缓冲下轴承10、缓冲垫11形成夹层。缓冲上轴承9顶部设有第一凸起12，第一凸起12上设有第一限位轴，第一限位轴包括用于插入第一凸起12的第一限位轴下部分13，用于插入螺旋中心柱7的第一限位轴上部分14。缓冲下轴承10底部设有限位板15。限位板15成十字形，其四边设有2个第一圆孔16。定位结构3包括上定位板17和下定位板18，悬臂结构1中心轴顶部连接上定位板17，其中心轴底部连接下定位板18。悬臂结构1由第一悬臂19和第二悬臂20构成，第一悬臂19和第二悬臂20成十字形分布，第一悬臂19远离定位结构3两端分别设置螺旋结构2，第二悬臂20远离定位结构3两端分别设置螺旋结构2。实施例一和实施例二的区别在于，相对实施例一来说，实施例二中，增加上定位板和下定位板构成的定位结构，防止飞行过程中悬臂结构发生脱轨现象。如图3所示，四轴无人机飞行原理如下，A.右转飞行：前后两组转右摩打的转力(由逆时针转向摩打产生)大于转左摩打转力(由顺时针转向摩打产生)，即可令机身便会右转；当中的运作原理是，当逆时针摩打的转速上升、顺时针摩打的转速下降时，逆时针旋翼对机身的反扭矩(Anti-torque)大于顺时针旋翼对机身的反扭矩，那么机身便在反扭矩的力学下顺时针转动。B.向前直行：当两个顺时针摩打的转力一致时，无人机机体便会上升。当其中一组摩打逆时针转向的动力大于另一组时，会把机体推向力量较弱的一方，实现直线飞行。C.向左平移：原理跟向前一样，只是方向之别。D.半空悬停：四组摩打以定速转动来对抗地心吸力，实现半空悬停效果。以上对本专利技术提供的智能悬浮式无人机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能悬浮式无人机，包括飞行机架，其特征在于：所述飞行机架包括悬臂结构、螺旋结构、定位结构，所述悬臂结构远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋转轴、螺旋转叶、缓冲机构，所述螺旋转轴外壁下侧连接缓冲机构，其外壁上侧连接螺旋转叶。

【技术特征摘要】
1.智能悬浮式无人机，包括飞行机架，其特征在于：所述飞行机架包括悬臂结构、螺旋结构、定位结构，所述悬臂结构远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋转轴、螺旋转叶、缓冲机构，所述螺旋转轴外壁下侧连接缓冲机构，其外壁上侧连接螺旋转叶。2.根据权利要求1所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述螺旋转叶包括螺旋中心柱、设置于螺旋中心柱两侧的螺旋小叶，所述缓冲机构包括缓冲上轴承、缓冲下轴承、缓冲垫，所述缓冲上轴承、缓冲下轴承、缓冲垫形成夹层。3.根据权利要求1或2所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述缓冲上轴承顶部设有第一凸起，所述第一凸起上设有第一限位轴，所述第一限位轴包括用于插入第一凸起的第一限位轴下部分，用于插入螺旋中心柱的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：常静，陶晓健，常波，李英，符武梅，
申请(专利权)人：百润红科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50