用于固定翼无人驾驶飞行器的车载发射器制造技术

一种发射器，包括框架，该框架包括限定狭槽的平台，该狭槽设计成可滑动地接收固定翼无人驾驶飞行器的方向舵。该发射器包括两个由框架可旋转地支撑并且在彼此之间限定空间的驱动轮。该空间向狭槽开放并且设计成接收方向舵。该发射器包括至少一个由框架支撑并可操作地与驱动轮接合的变速驱动轮马达。

Vehicle Launcher for Fixed-Wing UAV

A launcher includes a frame comprising a platform that defines a slot designed to slidably receive the rudder of a fixed-wing unmanned aerial vehicle. The transmitter includes two driving wheels which are rotatably supported by the frame and have a limited space between them. The space opens to the slot and is designed to receive the rudder. The transmitter includes at least one variable speed drive wheel motor supported by a frame and operably connected with the driving wheel.

【技术实现步骤摘要】
用于固定翼无人驾驶飞行器的车载发射器
本公开总体上涉及车辆领域，并且更具体地，涉及用于固定翼无人驾驶飞行器的车载发射器。
技术介绍
固定翼无人驾驶飞行器(FW-UAV)包括主体和相对于主体固定的翼。主体支撑马达和连接到马达的螺旋桨以推进飞行器。FW-UAV提供延长的飞行时间和航程，使其成为各种无人驾驶飞行器应用的有吸引力的解决方案。小型FW-UAV通常是手动发射的，并且通常不能垂直起飞和着陆。起飞可能依靠顺风在尽可能短的距离内产生尽可能多的升力。然而，当从移动的地面车辆发射时，移动的地面车辆产生其自身的空气动力学影响，例如湍流边界层，可能使FW-UAV上的风传感器迷失方向。此外，一些使用加载带或弹射器的传统发射器太大而不适合某些移动的地面车辆。这些类型的传统发射器也不适应移动地面车辆的不同行驶速度。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种发射器，包括：框架，所述框架包括限定狭槽的平台，所述狭槽被设计成可滑动地接收固定翼无人驾驶飞行器的方向舵；两个驱动轮，所述驱动轮由所述框架可旋转地支撑并在彼此之间限定空间，所述空间向所述狭槽开放并设计成接收所述方向舵；以及至少一个变速驱动轮马达，所述变速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射器，包括：框架，所述框架包括限定狭槽的平台，所述狭槽被设计成可滑动地接收固定翼无人驾驶飞行器的方向舵；两个驱动轮，所述驱动轮由所述框架可旋转地支撑并在彼此之间限定空间，所述空间向所述狭槽开放并设计成接收所述方向舵；以及至少一个变速驱动轮马达，所述变速驱动轮马达由所述框架支撑并且与所述驱动轮可操作地接合。

【技术特征摘要】
2017.08.11 US 15/675,0131.一种发射器，包括：框架，所述框架包括限定狭槽的平台，所述狭槽被设计成可滑动地接收固定翼无人驾驶飞行器的方向舵；两个驱动轮，所述驱动轮由所述框架可旋转地支撑并在彼此之间限定空间，所述空间向所述狭槽开放并设计成接收所述方向舵；以及至少一个变速驱动轮马达，所述变速驱动轮马达由所述框架支撑并且与所述驱动轮可操作地接合。2.根据权利要求1所述的发射器，还包括计算机，所述计算机被编程为接收相对于所述发射器的风速和风向的测量值，并且被编程为至少基于相对于所述发射器的所述风速和风向的所述测量值来控制所述至少一个驱动马达的速度。3.根据权利要求2所述的发射器，其中所述计算机被编程为接收车辆前进方向的测量值，并且被编程为至少基于所述车辆前进方向的所述测量值来控制所述至少一个驱动马达的速度。4.根据权利要求3所述的发射器，还包括支撑所述框架的基座和至少一个位置马达，所述至少一个位置马达配置成调节所述平台相对于所述基座的旋转、所述平台相对于所述基座的高度以及所述平台相对于所述基座的发射角度中的至少一个，并且所述计算机被编程为至少基于相对于所述发射器的所述风速和风向的所述测量值并且至少基于所述车辆前进方向的所述测量值来调节所述至少一个位置马达。5.根据权利要求2-4中任一项所述的发射器，还包括至少一个传感器，所述传感器被配置成测量相对于所述发射器的风速和风向。6.根据权利要求5所述的发射器，还包括支撑所述框架的基座，其中所述至少一个传感器支撑在所述基座上。7.根据权利要求5所述的发射器，其中所述至少一个传感器是风向标、所述风向标上的空速传感器以及所述风向标上的磁力计。8.根据权利要求2-3中任一项所述的发射器，还包括支撑所述框架的基座和至少一个位置马达，所述至少一个位置马达配置成调节所述平台相对于所述基座的旋转、所述平台相对于所述基座的高度以及所述平台相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·卡休，阿迪·辛格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US