一种动作灵活的爬楼梯机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种动作灵活的爬楼梯机器人，属于机器人技术领域；所述动作灵活的爬楼梯机器人包括：电控模块、驱动模块和轮式主体模块，所述电控模块由激光测距传感器、控制电路板和状态显示面板组成，所述驱动模块由锂电池组、驱动电机和锥齿轮组组成，所述轮式主体模块由动轮盘、定轮盘、伸展臂、伸展臂驱动舵机以及主轴组成，所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人在爬楼梯的姿态控制上尤为稳健，能够通过调整伸展臂的角度来变换履带形态以适应不同地形情况，具有外形小巧轻便、运行姿态平稳、越障能力突出等特点，值得在机器人技术领域推广与使用。

A Flexible Stairclimbing Robot

The invention discloses a stairway climbing robot with flexible action, belonging to the field of robot technology. The stairway climbing robot with flexible action includes an electronic control module, a driving module and a wheeled main body module. The electronic control module consists of a laser ranging sensor, a control circuit board and a status display panel. The driving module consists of a lithium battery group, a driving motor and a bevel gear group. The wheeled main module consists of a moving wheel disc, a fixed wheel disc, an extension arm, an extension arm driving steering gear and a spindle. The flexible stair climbing robot is particularly robust in the attitude control of stair climbing. It can adjust the angle of the extension arm to change the caterpillar shape to adapt to different topographic conditions, and has the characteristics of compact and light shape, smooth running posture and obstacle surmounting ability. The outstanding characteristics are worth popularizing and using in the field of robotics technology.

【技术实现步骤摘要】
一种动作灵活的爬楼梯机器人
本专利技术涉及机器人
，具体是一种动作灵活的爬楼梯机器人。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，人工智能产品在生活中的应用也越来越宽泛，大到工厂流水生产线机器人，小到家居办公用机器人，人工智能机器人在某些方面解放了人类的双手，为人们家居办公生活带来极大便捷与舒适。现有技术中的机器人多以轮式结构为主，具有移动灵活、控制方便、节省电量等特点，但是这种轮式移动机器人的环境适应能力一般，越障能力较差，尤其是遇到像台阶或楼梯这种障碍物，轮式结构无法顺利通过；然而楼梯在人们日常生活随处可见，对于机器人来说却是一种通过难度很大的障碍物，能够爬楼梯的机器人一直是机器人
研究的一个热点，爬楼梯机器人在灾害救援、助残、康复、侦察、巡检、清扫、搬运等方面都有着重要的实际应用意义。针对上述
技术介绍
中的问题，本专利技术旨在提供一种动作灵活的爬楼梯机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动作灵活的爬楼梯机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的机器人难以翻越楼梯的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动作灵活的爬楼梯机器人，其包括：电控模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式主体模块，其包括：动轮盘(33)、定轮盘(34)、伸展臂(36)、伸展臂驱动舵机(38)以及主轴(39)，其特征在于：主轴(39)中间上安装了定轮盘(34),定轮盘(34)的左右两侧安装了动轮盘(33)，动轮盘(33)、定轮盘(34)和主轴(39)三者同轴心，主轴(39)两端穿过动轮盘(33)后连接固定支架(32)；所述伸展臂驱动舵机(38)共有四个，分别固定在定轮盘(34)的两个侧面上，每侧对称设置两个，每个伸展臂驱动舵机(38)上安装一个伸展臂(36)，共有四个伸展臂(36)；所述伸展臂(36)一端固定在伸展臂驱动舵机(38)的输出轴上，每个伸展臂(36)的中间和自由端各安装有...

【技术特征摘要】
1.一种轮式主体模块，其包括：动轮盘(33)、定轮盘(34)、伸展臂(36)、伸展臂驱动舵机(38)以及主轴(39)，其特征在于：主轴(39)中间上安装了定轮盘(34),定轮盘(34)的左右两侧安装了动轮盘(33)，动轮盘(33)、定轮盘(34)和主轴(39)三者同轴心，主轴(39)两端穿过动轮盘(33)后连接固定支架(32)；所述伸展臂驱动舵机(38)共有四个，分别固定在定轮盘(34)的两个侧面上，每侧对称设置两个，每个伸展臂驱动舵机(38)上安装一个伸展臂(36)，共有四个伸展臂(36)；所述伸展臂(36)一端固定在伸展臂驱动舵机(38)的输出轴上，每个伸展臂(36)的中间和自由端各安装有两个伸展臂辅助轮(37)，伸展臂辅助轮(37)的数量是十六个。2.根据权利要求1所述的一种轮式主体模块，其特征在于：所述轮式主体模块(3)的动轮盘(33)和定轮盘(34)的外形均为圆形，动轮盘(33)直径和定轮盘(34)直径相同。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：单义峰，付玮，
申请(专利权)人：北京中联电科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11