车辆拖车检测制造技术

本发明专利技术公开了用于车辆拖车检测的方法和设备。示例性车辆包括加速度计和电子稳定性控制单元。电子稳定性控制单元(a)利用加速度计检测表明车轴经过凸起物的信号(b)当检测到至少三个车轴信号时，基于车辆的速度和信号的时序生成车轴配置文件，(c)基于车轴配置文件，确定拖车是否连接到车辆，以及(d)当连接拖车时，基于所连接的拖车控制车辆稳定性。

Vehicle Trailer Detection

The invention discloses a method and equipment for vehicle trailer detection. Examples of vehicles include accelerometers and electronic stability control units. The electronic stability control unit (a) uses accelerometer to detect signals indicating axles passing through bumps (b) generates axle configuration files based on vehicle speed and signal timing when at least three axle signals are detected; (c) determines whether the trailer is connected to the vehicle based on the axle configuration files; and (d) controls vehicle stability based on the trailer connected to the trailer when the trailer is connected.

【技术实现步骤摘要】
车辆拖车检测
本公开总体上涉及用于车辆的稳定性控制，并且更具体地，涉及车辆拖车检测。
技术介绍
稳定性控制系统检测车辆何时处于失去稳定性的风险并且策略性地将制动力施加到车轮和/或调节节气门以改善稳定性的损失。稳定性控制系统确定车辆驾驶员的期望轨迹并且将其与车辆的实际轨迹进行比较，以确定向哪些车轮施加制动力和/或调节节气门多少。稳定性控制系统有效地帮助驾驶员在动态操纵期间(尤其是在不利条件下)保持对车辆的控制。然而，当拖车附接到车辆时，车辆上的动态力发生变化。这些力的变化会影响稳定性控制系统的最佳响应。
技术实现思路
所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。公开了用于车辆拖车检测的示例实施例。示例性车辆包括加速度计和电子稳定性控制单元。电子稳定性控制单元(a)利用加速度计检测表明车轴经过凸起物的信号(b)当检测到至少三个信号时，基于车辆的速度和信号的时序生成车轴配置文件，(c)基于车轴配置文件，确定拖车是否连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包含：加速度计；电子稳定性控制单元，所述电子稳定性控制单元用于：用所述加速度计检测表明车轴经过凸起物的信号；当检测到至少三个车轴信号时，基于所述车辆的速度和所述信号的时序生成配置文件；基于所述配置文件，确定拖车是否被连接到所述车辆；以及当所述拖车被连接时，基于连接的所述拖车控制车辆稳定性。

【技术特征摘要】
2017.08.08 US 15/671,9531.一种车辆，包含：加速度计；电子稳定性控制单元，所述电子稳定性控制单元用于：用所述加速度计检测表明车轴经过凸起物的信号；当检测到至少三个车轴信号时，基于所述车辆的速度和所述信号的时序生成配置文件；基于所述配置文件，确定拖车是否被连接到所述车辆；以及当所述拖车被连接时，基于连接的所述拖车控制车辆稳定性。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述电子稳定性控制单元通过将所述信号的幅度与阈值进行比较来检测表明车轴经过所述凸起物的所述信号。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述生成的车轴配置文件包括第一车辆车轴和第二车辆车轴之间的第一距离，以及所述第二车辆车轴和拖车车轴之间的第二距离。4.根据权利要求1、2或3所述的车辆，其中所述电子稳定性控制单元将所述生成的车轴配置文件与存储在存储器中的车轴配置文件进行比较以确定所述拖车是否连接到所述车辆。5.根据权利要求1、2、3或4所述的车辆，其中所述电子稳定性控制单元在所述车辆的点火装置启动时设定所述拖车被连接的置信水平。6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述电子稳定性控制单元在所述车辆的所述点火装置关闭未达阈值时间段时将所述置信水平设定为第一置信水平，所述第一置信水平为与关闭所述车辆的所述点火装置时的置信水平相同。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述电子稳定性控制单元在所述车辆的所述点火装置已经关闭了所述阈值时间段时：在预先检测到所述拖车时，将所述置信水平设置为第二置信水平；以及在预先未检测到所述拖车时，将所述置信水平设置为第三置信水平，所述第三置信水平低于所述第二置信水平。8.根据权利要求5所述的车辆，其中所述电子稳定性控制单元用于：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·G·莱昂内，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US