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本发明公开了用于车辆拖车检测的方法和设备。示例性车辆包括加速度计和电子稳定性控制单元。电子稳定性控制单元(a)利用加速度计检测表明车轴经过凸起物的信号(b)当检测到至少三个车轴信号时，基于车辆的速度和信号的时序生成车轴配置文件，(c)基于车...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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