槟榔智能选切籽一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种槟榔智能选切籽一体机，包括机架、至少一组模块化作业单元、视觉检测模块、智能控制系统；机架上平行布置至少一组模块化作业单元；视觉检测模块布置在模块化作业单元上方；模块化作业单元、视觉检测模块均与智能控制系统电连接；模块化作业单元包括依次布置的进料机构、排序机构、抓放调整机构、切割机构和出料机构；模块化作业单元各组为并行作业。本实用新型专利技术采用模块化作业单元根据各个槟榔的特点完成选籽和切籽，更适合槟榔零损耗高效率的大规模智能化选籽和切籽加工。且实现了槟榔分选、调整和切籽的智能化，可模仿人工切法，切籽均匀、零损耗，极大提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

Betelnut Intelligent Seed Selection and Cutting Machine

The utility model discloses an integrative machine for betel nut intelligent seed selection and cutting, which comprises a rack, at least a group of modular operation units, a visual inspection module and an intelligent control system; at least one group of modular operation units are arranged parallel to the rack; a visual inspection module is arranged above the modular operation unit; and the modular operation unit and a visual inspection module are electrically connected with the intelligent control system. Modular operation unit includes sequential arrangement of feeding mechanism, sequencing mechanism, grasping and releasing adjustment mechanism, cutting mechanism and discharging mechanism; modular operation unit groups are parallel operation. The utility model adopts modular operation unit to complete seed selection and cutting according to the characteristics of each betel nut, which is more suitable for large-scale intelligent seed selection and cutting with zero loss and high efficiency of betel nut. It also realizes the intellectualization of betel nut sorting, adjustment and seed cutting. It can imitate manual cutting method, cut seeds evenly and without loss, greatly improve production efficiency, reduce labor intensity and production cost.

【技术实现步骤摘要】
槟榔智能选切籽一体机
本技术涉及食品机械
，特别是涉及一种槟榔智能选切籽一体机。
技术介绍
现有技术中，市场上的槟榔多以深加工的干果槟榔为主。干果槟榔在加工过程中，一个重要工序是将调味后的槟榔半成品果从中间切开，并要求切开的两瓣槟榔片都有头部与尾部。传统槟榔加工过程中切片工艺采用手工切刀剖切，这种方法劳动强度大，生产效率低，机械化水平低，人力成本高。随着对槟榔加工工序的研究与优化，目前也出现了各种各样的槟榔切籽机，现有技术中槟榔切片机通过插针将槟榔籽转移至切片组件，从振动组件到切片组件任何一道工序都需严格控制，若插针工作过程中遇到较硬的槟榔籽则无法顺利完成转移工序。该切片机在切片之前仍需要进行人工选籽，将不适合机切的异形槟榔籽挑出来，否则，切籽不合格率、废品率将大大高于人工切籽，给工厂造成很大损失。此外，现有技术中，切籽效率低且并未解决对不符合切割要求的超大籽或异形籽的筛选，按传统工艺仍需要人工剔除这类不符合切片要求的槟榔籽。进一步地，槟榔经过调味等多道工艺加工后，槟榔外形变化很大，必须重新按切籽的要求先进行选籽；而现有技术中，并未揭露调味后切籽前半成品籽的筛选设备，仅仅公开了槟榔原果的筛选设备。此外，现有技术中还具有筛选线能够将槟榔籽进行筛选分级的方法，但这种通过释放门来剔除槟榔的方法仍然具有筛选效率低的问题，且筛选后槟榔进行切籽时仍需要进行重新的理料，并不能有效提高槟榔加工效率。该原果筛选线仅对原果进行筛选，而槟榔切籽前需进行发籽入味等多个工序，槟榔物化特性变化较大；随着槟榔表面粘度、含水量等参数的变化势必影响其筛选过程的相关参数变化，该原果筛选线所采用的筛选机构中的方形框、释放门与槟榔籽之间可能发生粘连，导致无法完成筛选。因此该槟榔的原果筛选线并不能用于切籽前的槟榔籽的筛选。此外，现有技术中还公开了一种槟榔籽自动分选设备，该设备分选执行组件中的分选电机的电机轴方向与主传送带的运动方向一致，在主传送带两侧设置两个料仓，分选电机的机身尾部安装有与控制系统的信号输入端连接的感应开关，分选电机的电机轴为双出轴，电机轴一端固定有叶片，另一端固定有与感应开关位置相对应的档片，分选电机和料仓均以面对面安装方式呈四围对称结构，且所述控制系统交替控制两个分选电机进行奇偶间隔分选。分选电机的输出轴形式为双出轴，轴的一端固定叶片，另一端固定档片，叶片和档片随电机轴一起转动，叶片每转动180°完成一次槟榔籽的分选动作，且电机可正反转，一个分选电机可分选两种类别的槟榔籽；在对应的时间和位置，分选电机接到控制系统指令即带动叶片转动，叶片击打槟榔籽从而使槟榔籽掉入对应的料仓中。该设备分选效率和精度都有很大的提高，但该设备仅将槟榔进行初步分选，分选后的槟榔进入切籽工序时仍需要重复进行理料、排列等过程，且筛选过程独立进行，对每个槟榔进行筛分，若槟榔籽在筛选过程中未顺利落入料仓势必会导致设备卡死，安全系数降低。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术存在的问题，提供一种槟榔智能选切籽一体机，该槟榔智能选切籽一体机将不符合切籽的槟榔剔除，将符合切籽的槟榔直接抓取到切割机构切籽，实现槟榔加工选籽、切籽工序的一体化，可大幅提高产品的合格率和生产效率。本技术的选籽和切籽由独立模块化的作业单元完成，并且各组作业单元之间并行独立作业，互不影响，及适合槟榔这种来料不可控、形状个体差异大需要各个独立处理的大规模加工。第一方面，本技术实施例提供了槟榔智能选切籽一体机，所述槟榔智能选切籽一体机包括：机架、至少一组模块化作业单元、视觉检测模块、智能控制系统；其中，所述机架上平行布置所述至少一组模块化作业单元；所述视觉检测模块布置在所述模块化作业单元上方；所述模块化作业单元、所述视觉检测模块均与所述智能控制系统电连接；所述模块化作业单元包括依次布置的进料机构、排序机构、抓放调整机构、切割机构以及出料机构；所述模块化作业单元各组之间为相互独立的并行作业。在其中一个实施例中，还包括：入料斗和料刷，其中，所述模块化作业单元的所述进料机构布置在所述入料斗中，所述料刷布置在所述进料机构的上方，所述进料机构包括电机和带卡槽的提料胶链，所述电机与所述智能控制系统电连接。在其中一个实施例中，所述模块化作业单元包括支架，其中，所述支架从前至后依次布置所述模块化作业单元的所述排序机构、所述抓放调整机构、所述切割机构以及所述出料机构，所述支架在所述排序机构的出口处设置一个单边凹口作为所述模块化作业单元的废料出口。在其中一个实施例中，所述模块化作业单元的所述排序机构包括电机、传送皮带、限宽挡板以及限高挡板，其中，所述电机与所述智能控制系统电连接，所述传送皮带布置在所述模块化作业单元支架的前端，所述限宽挡板安装在所述传送皮带两侧，所述限高挡板安装在所述传送皮带入料端的上方。在其中一个实施例中，所述模块化作业单元的所述抓放调整机构包括滑块、机械臂、旋转台、气缸、抓放手指以及电机，其中，所述滑块和带动所述滑块运动的电机前后依次安装在所述模块化作业单元支架后端，所述机械臂安装在所述滑块下部，所述旋转台和带动旋转的电机按前后依次安装在所述机械臂的前端，所述气缸安装在所述旋转台上，所述抓放手指安装在所述气缸上，所述抓放手指凸起的抓取点安装有食品级PP胶片，所述抓放手指的上面安装有定位手指位置状态的圆形定位标识，所述气缸通过电磁阀与所述智能控制系统电连接，所述电机与所述智能控制系统电连接。在其中一个实施例中，所述模块化作业单元的所述切割机构包括刀片、刀片夹具、滑块和气缸，所述刀片安装在所述刀片夹具上，所述刀片夹具安装在所述滑块上并与所述气缸连接，所述气缸和所述滑块上下依次安装在所述模块化作业单元的支架上，所述气缸通过电磁阀与所述智能控制系统电连接。在其中一个实施例中，所述模块化作业单元的所述出料机构包括出料气喷嘴和切料出口，其中，所述出料气喷嘴与所述切料出口分别位于所述模块化作业单元支架的两侧，所述出料气喷嘴通过电磁阀与所述智能控制系统连接。在其中一个实施例中，所述视觉检测模块包括光源模组和检测相机，其中，所述光源模组包括至少两个LED光源，所述LED光源安装在机架上部并在所述检测相机的外围，所述检测相机安装在机架上部并处在废料出口的正上方，所述检测相机与所述智能控制系统电连接。本技术提供的槟榔智能选切籽一体机，由机架、至少一组模块化作业单元、视觉检测模块、智能控制系统组成。机架上平行布置至少一组模块化作业单元；视觉检测模块布置在模块化作业单元上方；模块化作业单元、视觉检测模块均与智能控制系统电连接；模块化作业单元包括依次布置的进料机构、排序机构、抓放调整机构、切割机构和出料机构；模块化作业单元各组之间为相互独立的并行作业。本技术采用模块化作业单元根据各个槟榔的特点完成选籽和切籽，更适合槟榔零损耗高效率的大规模智能化选籽和切籽加工。且实现了槟榔分选、调整和切籽的智能化，可模仿人工切法，切籽均匀、零损耗，极大提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。附图说明图1为本技术一个实施例中的一种槟榔智能选切籽一体机的结构示意图；图2为本技术一个实施例中的一种槟榔智能选切籽一体机中的一组模块化作业单元的结构示意图；图3为本技术一个实施例中的一种槟榔智能选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述槟榔智能选切籽一体机包括：机架、至少一组模块化作业单元、视觉检测模块、智能控制系统；其中，所述机架上平行布置所述至少一组模块化作业单元；所述视觉检测模块布置在所述模块化作业单元上方；所述模块化作业单元、所述视觉检测模块均与所述智能控制系统电连接；所述模块化作业单元包括依次布置的进料机构、排序机构、抓放调整机构、切割机构以及出料机构；所述模块化作业单元各组之间为相互独立的并行作业。

【技术特征摘要】
1.一种槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述槟榔智能选切籽一体机包括：机架、至少一组模块化作业单元、视觉检测模块、智能控制系统；其中，所述机架上平行布置所述至少一组模块化作业单元；所述视觉检测模块布置在所述模块化作业单元上方；所述模块化作业单元、所述视觉检测模块均与所述智能控制系统电连接；所述模块化作业单元包括依次布置的进料机构、排序机构、抓放调整机构、切割机构以及出料机构；所述模块化作业单元各组之间为相互独立的并行作业。2.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，还包括：入料斗和料刷，其中，所述模块化作业单元的所述进料机构布置在所述入料斗中，所述料刷布置在所述进料机构的上方，所述进料机构包括电机和带卡槽的提料胶链，所述电机与所述智能控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述模块化作业单元包括支架，其中，所述支架从前至后依次布置所述模块化作业单元的所述排序机构、所述抓放调整机构、所述切割机构以及所述出料机构，所述支架在所述排序机构的出口处设置一个单边凹口作为所述模块化作业单元的废料出口。4.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述模块化作业单元的所述排序机构包括电机、传送皮带、限宽挡板以及限高挡板，其中，所述电机与所述智能控制系统电连接，所述传送皮带布置在所述模块化作业单元支架的前端，所述限宽挡板安装在所述传送皮带两侧，所述限高挡板安装在所述传送皮带入料端的上方。5.根据权利要求1所述的槟榔智能选切籽一体机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金芝，
申请(专利权)人：北京欧比邻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11