一种多相机同步工作的方法、装置、介质和电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种多相机同步工作的方法、介质和电子设备，该同步工作的方法包括：当检测到显卡帧同步刷新信号时，则确定获取与同步指令对应的至少一个帧同步的广播数据包；以广播的方式将帧同步的广播数据包发送至至少一个相机，以同步触发至少一个相机启动图像采集，并按预先设定的次序依次输出多个相机的图像采集数据。本公开提供的多相机同步工作的方法，通过显卡帧同步刷新信号来同步触发各个相机启动采集图像的过程，能够有效保证同一个系统内的每一个相机均基于系统显示输出的帧同步信号同步启动图像采集，多相机同步采集数据输出时串行有序避免冲突，达到信号输入和信号输出都是同步工作的目的，提高整个系统同步工作的可靠性和精准性。

A method, device, medium and electronic equipment for multi camera synchronous operation

【技术实现步骤摘要】
一种多相机同步工作的方法、装置、介质和电子设备
本专利技术涉及计算机
，具体而言，涉及一种多相机同步工作的方法、装置、介质和电子设备。
技术介绍
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实系统是由运动捕捉系统、数据处理以及三维重建系统以及显示系统组成。虚拟现实系统是实时的时空处理系统，需要系统内的各个分系统完全同步方能保证系统的数据采集以及重建的实时准确性。然而现在虚拟现实系统各个分系统各自内同步，系统之间信息采集和传递确是异步的，使得虚拟现实系统数据采集以及重建过程中时空存在不确定性，导致系统存在错帧，跳跃，顿挫等问题。由于动作捕捉跟显示不能及时有效的同步，严重时会导致体验者出现眩晕甚至呕吐的严重后果。因此，在长期的研发当中，专利技术人对多个相机如何实现同步的问题进行了大量的研究，提出了一种多相机同步工作的方法，以解决上述技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多相机同步工作的方法、装置、介质和电子设备，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：根据本专利技术的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种多相机同步工作的方法，包括：当检测到显卡帧同步刷新信号时，则确定获取与同步指令对应的至少一个帧同步的广播数据包；以广播的方式将所述帧同步的广播数据包发送至至少一个相机，以同步触发至少一个相机启动图像采集，并得到相应的图像采集数据；将多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机，以便于上位机对多个相机的图像采集数据和对应的至少一个内容数据进行数据融合处理，得到融合数据，并将所述融合数据输出至显示模块；控制所述显示模块以一帧画面的显示方式同步显示所述融合数据。可选的，所述将多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机包括：获取预先设置的进行排序的至少一个排序参数；根据至少一个排序参数确定出预先设定的次序；将多个相机的图像采集数据按照所述预先设定的次序传输至所述上位机。可选的，所述方法还包括：获取所述排序参数至少包括：每一个相机对应的启动曝光的时刻，每一个相机对应的启动曝光的时刻与启动传输图像采集数据的时刻之间的时间间隔。可选的，所述方法还包括：获取所述显卡帧同步刷新信号，并将所述显卡帧同步刷新信号作为对两个或两个以上的相机进行同步曝光的同步源。可选的，所述方法还包括：当检测到所述显示帧同步刷新信号时，则记录当前时间信息，将当前时间信息设置为标准时间，并对进行同步工作的每一个相机进行时间校准，以将进行同步工作的每一个相机的基准时间均为设置出的所述标准时间。可选的，所述方法还包括：获取所述内容数据；其中，所述内容数据为对应相机图像采集数据的坐标数据。根据本专利技术的具体实施方式，第二方面，本专利技术提供一种多相机同步工作的装置，包括：获取模块，当检测到显卡帧同步刷新信号时，则确定获取与同步指令对应的至少一个帧同步的广播数据包；发送模块，以广播的方式将所述获取模块获取到的所述帧同步的广播数据包发送至至少一个相机，以同步触发至少一个相机启动图像采集，并得到相应的图像采集数据；处理模块，将所述发送模块触发得到的多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机，以便于上位机对多个相机的图像采集数据和内容数据进行数据融合处理，得到融合数据，并将所述融合数据输出至显示设备；控制模块，控制所述显示设备以一帧画面的显示方式同步显示所述处理模块处理得到的所述融合数据。根据本专利技术的具体实施方式，第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。根据本专利技术的具体实施方式，第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述的方法。本专利技术实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本公开通过提供一种多相机同步工作的方法、装置、介质和电子设备，通过显卡帧同步刷新信号同步触发多个相机启动图像采集，能够有效保证同一个系统内的每一个相机均基于系统显示输出的帧同步信号同步启动图像采集，多相机同步采集数据输出时串行有序避免冲突，达到信号输入和信号输出都是同步工作的目的，提高了整个系统同步工作的可靠性和精准性。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1示出了根据本专利技术实施例的多相机同步工作的方法流程图；图2示出了根据本专利技术实施例的另一多相机同步工作的方法流程图；图3示出了根据本专利技术实施例的多相机同步工作的装置结构示意图；图4示出了根据本专利技术实施例的多相机同步工作的无线传输结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例的多相机同步工作的以太网传输结构示意图；图6示出了根据本专利技术实施例的多相机同步工作中的各个相机的无线传输结构示意图；图7示出了根据本专利技术实施例的多相机同步工作中的各个相机的以太网传输结构示意图；图8示出了根据本专利技术的实施例的电子设备连接结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本专利技术实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本专利技术实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机同步工作的方法，其特征在于，包括：/n当检测到显卡帧同步刷新信号时，则确定获取与同步指令对应的至少一个帧同步的广播数据包；/n以广播的方式将所述帧同步的广播数据包发送至至少一个相机，以同步触发至少一个相机启动图像采集，并得到相应的图像采集数据；/n将多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机，以便于上位机对多个相机的图像采集数据和对应的至少一个内容数据进行数据融合处理，得到融合数据，并将所述融合数据输出至显示设备；/n控制所述显示设备以一帧画面的显示方式同步显示所述融合数据。/n

【技术特征摘要】
20190716 CN 20191064280101.一种多相机同步工作的方法，其特征在于，包括：
当检测到显卡帧同步刷新信号时，则确定获取与同步指令对应的至少一个帧同步的广播数据包；
以广播的方式将所述帧同步的广播数据包发送至至少一个相机，以同步触发至少一个相机启动图像采集，并得到相应的图像采集数据；
将多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机，以便于上位机对多个相机的图像采集数据和对应的至少一个内容数据进行数据融合处理，得到融合数据，并将所述融合数据输出至显示设备；
控制所述显示设备以一帧画面的显示方式同步显示所述融合数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多个相机的图像采集数据按照预先设定的次序依次传输至上位机包括：
获取预先设置的进行排序的至少一个排序参数；
根据至少一个排序参数确定出预先设定的次序；
将多个相机的图像采集数据按照所述预先设定的次序传输至所述上位机。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述排序参数；
其中，所述排序参数至少包括：
每一个相机对应的启动曝光的时刻，每一个相机对应的启动曝光的时刻与启动传输图像采集数据的时刻之间的时间间隔。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述显卡帧同步刷新信号，并将所述显卡帧同步刷新信号作为对两个或两个以上的相机进行同步曝光的同步源。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金芝，赵毅，
申请(专利权)人：北京欧比邻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11