The utility model relates to an automatic grinding station for truck axle housing, which comprises an electronic control cabinet for controlling related electrical equipment; a robot for finishing grinding work; a conveyor line for carrying out feeding and unloading of workpieces; a tool changer for storing different grinding tools for robot tool replacement; two conveyor lines are set up, one for robot and one for tool changer, respectively. The utility model is located between two conveyor lines; the conveyor line is provided with tooling fixtures for fixing workpieces, and the tooling fixtures move back and forth on the conveyor line; the tool changing table is provided with more than one tooling receipt box for reciprocating movement; and the tooling fixtures and/or tooling receipt box for reciprocating movement between the robot and the worker. The invention has the characteristics of improving production safety coefficient, reducing labor cost, improving production quality, high automation, reducing labor intensity of workers and improving production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种货车桥壳的自动化打磨工站
本专利技术涉及一种打磨工站,特别涉及一种货车桥壳的自动化打磨工站。
技术介绍
桥壳广泛应用于各式货车中,是不可或缺的重要零件。可目前桥壳打磨工艺完全由人工完成,因此存在产量低、成本高等缺陷;此外,人工打磨无法保证加工品质,且影响合格率;另外,打磨产生大量粉尘、噪音大、并充斥着有害气体,工人长期在此环境下工作,对健康有严重伤害。中国专利文献号CN207058251U于2018年3月2日公开了一种汽车桥壳自动化打磨系统,并具体公开了:包括:定位工装治具,用于固定工件;双工位输送平台,通过定位工装治具输送工件从上料位到达打磨位;磨具更换台,用于储放不同的磨具;装有高速电主轴的多轴机器人,从磨具更换台上更换不同的模具,并对打磨位上的工件进行打磨去披锋;PLC控制模块,分别电连接磨具更换台、双工位输送平台、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器。该打磨系统将定位工装治具、磨具更换台和多轴机器人配套成打磨总成,实际使用过程中,一打磨总成处于打磨状态、另一打磨总成处于上料闲置状态,导致其中一打磨总成没有被有效利用,而且设置两套打磨总成的制造成本十分昂贵。因此,有必要做进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种生产安全系数提升、人工成本降低、生产质量提升、自动化程度高、工人劳动强度降低、生产效率提高的货车桥壳的自动化打磨工站,以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种货车桥壳的自动化打磨工站,包括电控柜,用于控制相关的电气设备;机器人,用于完成打磨工作;输送线,用于对工件实施上下料输送;换刀台,用于储放不同打磨刀具,以便机器人实 ...
【技术保护点】
1.一种货车桥壳的自动化打磨工站,包括电控柜(A),用于控制相关的电气设备;机器人(B),用于完成打磨工作;输送线(E),用于对工件(H)实施上下料输送;换刀台(F),用于储放不同打磨刀具,以便机器人(B)实施刀具更换;其特征在于:所述输送线(E)设置两台,机器人(B)和换刀台(F)分别设置一台、且分别位于两台输送线(E)之间;所述输送线(E)上设置有用于固定工件(H)的工装治具(C),工装治具(C)往复移动在输送线(E)上;所述换刀台(F)上设置有一个以上往复移动的刀具收纳盒(F4);工装治具(C)和/或刀具收纳盒(F4)在机器人(B)与工人之间往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种货车桥壳的自动化打磨工站,包括电控柜(A),用于控制相关的电气设备;机器人(B),用于完成打磨工作;输送线(E),用于对工件(H)实施上下料输送;换刀台(F),用于储放不同打磨刀具,以便机器人(B)实施刀具更换;其特征在于:所述输送线(E)设置两台,机器人(B)和换刀台(F)分别设置一台、且分别位于两台输送线(E)之间;所述输送线(E)上设置有用于固定工件(H)的工装治具(C),工装治具(C)往复移动在输送线(E)上;所述换刀台(F)上设置有一个以上往复移动的刀具收纳盒(F4);工装治具(C)和/或刀具收纳盒(F4)在机器人(B)与工人之间往复移动。2.根据权利要求1所述货车桥壳的自动化打磨工站,其特征在于:所述换刀台(F)包括台架(F1),台架(F1)上移动式设置有载板(F2),一个以上刀具收纳盒(F4)设置于载板(F2)上,并随载板(F2)移动;所述台架(F1)与载板(F2)之间设置有推移气缸(F3),推移气缸(F3)一端连接台架(F1)、另一端连接载板(F2),推移气缸(F3)驱动载板(F2)往复移动在台架(F1)上。3.根据权利要求2所述货车桥壳的自动化打磨工站,其特征在于:所述刀具收纳盒(F4)开口处设置有翻盖(F5),翻盖(F5)一端铰接在刀具收纳盒(F4)上,翻盖(F5)与刀具收纳盒(F4)或载板(F2)之间设置有翻转气缸(F6),翻转气缸(F6)一端与翻盖(F5)铰接、另一端与刀具收纳盒(F4)或载板(F2)铰接,翻转气缸(F6)驱动翻盖(F5)翻转以启闭刀具收纳盒(F4)的开口。4.根据权利要求3所述货车桥壳的自动化打磨工站,其特征在于:所述输送线(E)包括输送支撑架(E1),输送支撑架(E1)上设置有沿输送方向延伸的移栽齿条(E2);所述工装治具(C)上设置有移栽动力总成(C6),该移栽动力总成(C6)包括移栽电机(C6.1),移栽电机(C6.1)的输出轴传动连接有移栽齿轮(C6.3);所述移栽齿条(E2)与移栽齿轮(C6.3)相互啮合,以驱动工装治具(C)沿输送方向移动。5.根据权利要求4所述货车桥壳的自动化打磨工站,其特征在于:所述工装治具(C)包括移栽底板(C1),移栽底板(C1)两端均设有固定座(C2);所述固定座(C2)上设置有用于竖向夹持工件(H)的第一夹具组件(C4),及用于横向夹持工件(H)的第二夹具组件(C3);所述第一夹具组件(C4)包...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄筑波,蒋小双,胡尕磊,
申请(专利权)人:广东利迅达机器人系统股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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