一种气门棒料倒角识别及材料分选设备制造技术

本发明专利技术公开了一种气门棒料倒角识别及材料分选设备，属于机械设备领域，所述设备包括支架，以及固定在支架上的工作部，所述工作部包括固定在支架两侧的支撑板、固定在两支撑板上的两滑竿，所述滑竿上固定有至少三个形状一致的工件支板，滑竿一侧最外端的工件支板外侧侧壁上固定有一伸缩气缸，所述滑竿上其余的工件支板侧壁均设有传感器，其中至少一个接近开关和一个磁感应器；所述伸缩气缸的伸缩臂上固定有第一倒角识别部，所述支架上与第一倒角识别部的对侧设有与第一倒角识别部的轴心处于同一直线上的第二倒角识别部；本发明专利技术所述设备能够对棒料的端部倒角进行识别，且能对其两端材料的分析，确保棒料在电燈时不会出现差错。

A device for identification and material sorting of valve bar chamfer

The invention discloses a valve bar chamfering identification and material sorting device, belonging to the field of mechanical equipment. The device comprises a support and a working part fixed on the support. The working part comprises a support plate fixed on both sides of the support plate and two sliding rods fixed on two supporting plates. The sliding rod is fixed with at least three workpiece supporting plates of the same shape, and the outer end of one side of the sliding rod. A telescopic cylinder is fixed on the outer side wall of the workpiece support plate, and the other workpiece support plate side walls of the slide rod are equipped with sensors, at least one proximity switch and a magnetic inductor; the telescopic arm of the telescopic cylinder is fixed with a first chamfer identification part, and the opposite side of the support and the first chamfer identification part is provided with an axis on the same line as the first chamfer identification part. The second chamfer recognition unit can recognize the chamfer of the end of the bar, and can analyze the material at both ends of the bar, so as to ensure that the bar does not make mistakes in the lamp.

【技术实现步骤摘要】
一种气门棒料倒角识别及材料分选设备
本专利技术属于机械设备加工领域，具体涉及一种气门棒料倒角识别及材料分选设备。
技术介绍
随着国民经济的发展，科技的进步，各种设备自动化程度的不断提高，气门加工专用机床也在朝全自动化模式飞速发展。在气门加工过程中，气门毛坯电镦成形是极其重要工序。目前气门材料常用的有两种，一种是整体马氏体气门，如图1，通常用于进气门；另一种是盘部是奥氏体和杆部是马氏体进行焊接的双金属气门，如图2，多用于排气门，其中不论是前者或后者，其整体结构情况是一致的，棒料两端均需进行倒角，倒角端一端为大头101，一端为小头102，大、小头均为锥台形，大头端锥角为45°，长度为0.5cm，小头端锥角为45°，长度为1.5cm。对于气门电镦成形工序，关键要看镦粗的一端的倒角形状及材料特性，要防止出现镦错端而造成废品。因此急需一种结构简单、占用空间小，适用范围广，且能稳定快速的气门棒料形状及材料检测的分选技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述技术问题，提供一种结构简单、适用范围广、自动化程度高的能快速对气门棒料进行倒角识别及材料分选的设备。为了实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种气门棒料倒角识别及材料分选设备，其特征在于，所述设备包括支架，以及固定在支架上的工作部，所述工作部包括固定在支架两侧的支撑板、固定在两支撑板上的两滑竿，所述滑竿上固定有至少三个形状一致的工件支板，其中，滑竿一侧最外端的工件支板外侧侧壁上固定有一伸缩气缸，所述滑竿上其余的工件支板侧壁均设有传感器，其中至少一个接近开关和一个磁感应器；所述伸缩气缸的伸缩臂上固定有第一倒角识别部，所述支架上与第一倒角识别部的对侧设有与第一倒角识别部的轴心处于同一直线上的第二倒角识别部；所述倒角识别部包括固定板，所述固定板上部套有轴套，所述轴套内侧端面设有圆锥形凹体，轴套内部设有圆柱形腔体，所述腔体轴心贯穿轴套，所述轴套腔体内设有一根贯穿轴套的滑轴，所述滑轴在腔体内部设有弹簧挡板，所述滑轴在弹簧挡板与腔体底部之间套有弹簧；所述固定板上还平行于轴套设有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器。优选的，本专利技术所述支架上设有料仓，所述料仓位于工作部的一侧。具体的，本专利技术所述料仓还包括分料气缸和分料板，所述分料气缸驱动分料板进行分料。优选的，本专利技术所述滑竿上设有三个工件支板。具体的，本专利技术所述工件支板上方设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与轴套内侧的锥形凹体的轴心均在同一直线上。具体的，本专利技术所述工件支板底部设有至滑竿固定处上部设有缝隙，所述工件支板底部缝隙处由螺钉进行固定。其中，本专利技术所述传感器支架上为固定传感器的螺孔为腰圆结构，所述传感器支架上的传感器为接近开关。其中，本专利技术所述倒角识别部滑轴靠外侧部为螺纹杆，螺纹杆上设有调节螺母。其中，本专利技术所述锥形凹体的锥角为45°。具体的，本专利技术所述设备还包括控制系统，所述控制系统控制各传感器和所有气缸的运动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术所述设备能够进行自动化对棒料的端部倒角进行识别，且能识别棒料两端材料的组成，识别材料是否加工正确和摆放角度正确，确保棒料在电燈时不会出现差错。附图说明图1：现有技术中所述进气门棒料。图2：现有技术中所述排气门棒料。图3：本专利技术所述设备的结构简图。图4：本专利技术所述设备倒角识别部结构简图。图中：1棒料，1a进气门棒料，1b排气门棒料，101大头端，102小头端，2支架，3工作部，301支撑板，302滑竿，303第一工件支板，304第二工件支板，305第三工件支板，306伸缩气缸，307第一接近开关，308磁感应器，4倒角识别部，4a第一倒角识别部，4b第二倒角识别部，401固定板，402轴套，403锥形凹体，404滑轴前端，405滑轴后端，406弹簧挡板，407弹簧，408传感器支架，409第一调节螺母，410第二调节螺母，411第二接近开关，5料仓，501分料气缸，502分料板。具体实施方式下面结合本专利技术特征和原理来对本专利技术进行详细的解释，本专利技术的实施例仅仅是举例对本专利技术的技术方案进行解释，不对本专利技术的保护范围进行限制。请参考图1-2，本专利技术所述的气门棒料包括进气门棒料和排气门棒料，二者外形一致，区别在于，进气门棒料整体材料一致均为马氏体组成，而排气门一端为马氏体一端为奥氏体，而奥氏体和马氏体的磁性不同，工人在进行倒角时，有时会因为工作失误将到脚部位的大、小端弄反，导致材料作废，我在气门加工时，需在对气门棒料进行电燈之前对棒料进行倒角端进行识别以及两端的材料进行分析，以便提前分检出废料以及防止电燈时将棒料燈反。请参考图3-4，本专利技术提供了一种气门棒料倒角识别及材料分选设备，所述设备包括支架，以及固定在支架上的工作部，所述工作部包括固定在支架两侧的支撑板、固定在两支撑板上的两滑竿，所述滑竿上固定有至少三个形状一致的工件支板，其中，滑竿一侧最外端的工件支板外侧侧壁上固定有一伸缩气缸，所述滑竿上其余的工件支板侧壁均设有传感器，其中至少一个接近开关和一个磁感应器；所述伸缩气缸的伸缩臂上固定有第一倒角识别部，所述支架上与第一倒角识别部的对侧设有与第一倒角识别部的轴心处于同一直线上的第二倒角识别部；所述倒角识别部包括固定板，所述固定板上部套有轴套，所述轴套内侧端面设有圆锥形凹体，轴套内部设有圆柱形腔体，所述腔体轴心贯穿轴套，所述轴套腔体内设有一根贯穿轴套的滑轴，所述滑轴在腔体内部设有弹簧挡板，所述滑轴在弹簧挡板与腔体底部之间套有弹簧；所述固定板上还平行于轴套设有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器。优选的，本专利技术所述支架上设有料仓，所述料仓位于工作部的一侧。具体的，本专利技术所述料仓还包括分料气缸和分料板，所述分料气缸驱动分料板进行分料。优选的，本专利技术所述滑竿上设有三个工件支板。具体的，本专利技术所述工件支板上方设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与轴套内侧的锥形凹体的轴心均在同一直线上。具体的，本专利技术所述工件支板底部设有至滑竿固定处上部设有缝隙，所述工件支板底部缝隙处由螺钉进行固定。其中，本专利技术所述传感器支架上为固定传感器的螺孔为腰圆结构，所述传感器支架上的传感器为接近开关。其中，本专利技术所述倒角识别部滑轴靠外侧部为螺纹杆，螺纹杆上设有调节螺母。其中，本专利技术所述锥形凹体的锥角为45°。具体的，本专利技术所述设备还包括控制系统，所述控制系统控制各传感器和所有气缸的运动。当棒料放在工件支板上之后，第一接近开关接收到信号，启动伸缩气缸收缩，在伸缩气缸的作用下棒料两端被卡合在第一、二倒角识别部之间，由于第一、二倒角识别部的锥形凹体的的锥角与棒料两端的锥角一致，且锥形凹体的底部之间大于棒料的直径，因此棒料两端伸入到锥形凹体内的深度是不一致的，大头端伸入的短，小头端伸入的长。在生产某一型号的气门时，以排气门棒料为标准品，可以调节第一、二倒角识别部滑轴的螺杆上的第一调节螺母和第二调节螺母，并对第二工件支板在滑竿上的位置进行调节，可以选择第一倒角识别部用来检测棒料大头端，第二倒角识别部用来检测棒料小头端，由于第一倒角识别部的棒料大头端伸入的短，而第二倒角识别部的棒料小头端伸入的长，因此第一倒角识别部的滑轴可通过第一调节螺母调节，将滑轴端部伸出长度伸长至与锥形凹体底部平齐，而第二倒角识别部的滑轴可通过第一调节螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气门棒料倒角识别及材料分选设备，其特征在于，所述设备包括支架，以及固定在支架上的工作部，所述工作部包括固定在支架两侧的支撑板、固定在两支撑板上的两滑竿，所述滑竿上固定有至少三个形状一致的工件支板，其中，滑竿一侧最外端的工件支板外侧侧壁上固定有一伸缩气缸，所述滑竿上其余的工件支板侧壁均设有传感器，其中至少一个接近开关和一个磁感应器；所述伸缩气缸的伸缩臂上固定有第一倒角识别部，所述支架上与第一倒角识别部的对侧设有与第一倒角识别部的轴心处于同一直线上的第二倒角识别部；所述倒角识别部包括固定板，所述固定板上部套有轴套，所述轴套内侧端面设有圆锥形凹体，轴套内部设有圆柱形腔体，所述腔体轴心贯穿轴套，所述轴套腔体内设有一根贯穿轴套的滑轴，所述滑轴在腔体内部设有弹簧挡板，所述滑轴在弹簧挡板与腔体底部之间套有弹簧；所述固定板上还平行于轴套设有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器。

【技术特征摘要】
1.一种气门棒料倒角识别及材料分选设备，其特征在于，所述设备包括支架，以及固定在支架上的工作部，所述工作部包括固定在支架两侧的支撑板、固定在两支撑板上的两滑竿，所述滑竿上固定有至少三个形状一致的工件支板，其中，滑竿一侧最外端的工件支板外侧侧壁上固定有一伸缩气缸，所述滑竿上其余的工件支板侧壁均设有传感器，其中至少一个接近开关和一个磁感应器；所述伸缩气缸的伸缩臂上固定有第一倒角识别部，所述支架上与第一倒角识别部的对侧设有与第一倒角识别部的轴心处于同一直线上的第二倒角识别部；所述倒角识别部包括固定板，所述固定板上部套有轴套，所述轴套内侧端面设有圆锥形凹体，轴套内部设有圆柱形腔体，所述腔体轴心贯穿轴套，所述轴套腔体内设有一根贯穿轴套的滑轴，所述滑轴在腔体内部设有弹簧挡板，所述滑轴在弹簧挡板与腔体底部之间套有弹簧；所述固定板上还平行于轴套设有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器。2.根据权利要求1所述的气门棒料倒角识别及材料分选设备，其特征在于，所述支架上设有料仓，所述料仓位于工作部的一侧。3.根据权利要求2所述的气门棒料倒角识别及材料分选设备，其特征在于，所述料仓还包括分料气...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明扬，
申请(专利权)人：麻城市中达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42