伺服马达传动螺杆补正装置制造方法及图纸

一种伺服马达传动螺杆补正装置，包含一驱动单元、一包括两个滑轨组的导轨单元、一第一移动单元，及一能够于一个连动状态及一个非连动状态间变换的第二移动单元，该驱动单元包括一个传动螺杆，该第一移动单元包括一个螺接于该传动螺杆的第一螺母座，及一个设置于该第一螺母座及所述滑轨组的第一移动台，该第二移动单元包括一个螺接于该传动螺杆的第二螺母座、一个套设于该第二螺母座的轴承、一个套设于该轴承的套筒、一个连接该第二螺母座且具有一个抵压件的卡制模组、一个连接该卡制模组且具有多个夹合件的夹持模组，及一个设置于该套筒及所述滑轨组的第二移动台，借此以控制一个伺服马达运作的方式来调整该第一移动台及该第二移动台的相对位置。

Servo Motor Drive Screw Correction Device

A servo motor drive screw correction device comprises a driving unit, a guide rail unit comprising two slideway groups, a first moving unit, and a second moving unit capable of transforming between a continuous state and a non-continuous state. The driving unit includes a driving screw. The first moving unit includes a first nut seat connected to the driving screw, and a second moving unit capable of transforming between a continuous state and a non-continuous state. A first mobile platform is arranged in the first nut seat and the slide rail group. The second mobile unit includes a second nut seat screwed to the drive screw, a bearing sleeved in the second nut seat, a sleeve sleeve sleeved in the bearing, a clamping module connected with the second nut seat and having a counterpressure member, and a clamping module connected with the clamping module and having multiple clamps. The clamping module of the joint and a second mobile station set on the sleeve and the slide rail group adjust the relative position of the first mobile station and the second mobile station by controlling the operation of a servo motor.

【技术实现步骤摘要】
伺服马达传动螺杆补正装置
本专利技术涉及一种加工机，特别是涉及一种伺服马达传动螺杆补正装置。
技术介绍
现有的一种加工机，包括一个基座、多个设置于该基座的导轨组，及两个设置于相对应的所述导轨组且能够相对该基座移动的移动台，为了让所述移动台能以相同的间距同时移动且又能兼顾调整所述移动台的相对距离，一般会设置两个移动单元以分别驱使所述移动台移动，每一个移动单元具有一个设置于该基座的传动螺杆、一个螺接于该传动螺杆且连接各自的该移动台的螺母座，及一个驱使该传动螺杆转动的伺服马达，借此使所述移动台能够受控制地各自移动。然而，使用两个伺服马达的成本非常高，因此为了减少成本，相关的技术正不断的进行研究中。
技术实现思路
本专利技术的目的是在提供一种至少克服先前技术所述缺点的伺服马达传动螺杆补正装置。本专利技术伺服马达传动螺杆补正装置，包含一个基座、一个驱动单元、一个导轨单元、一个第一移动单元，及一个第二移动单元。该驱动单元包括一个沿一个第一方向延伸地枢设于该基座的传动螺杆，及一个设置于该基座并用于驱使该传动螺杆转动的伺服马达，该导轨单元包括两个沿一个垂直该第一方向的第二方向间隔设置于该基座且分别位于该传动螺杆的两侧的滑轨组，每一个滑轨组具有一个沿该第一方向延伸且设置于该基座的滑轨件，及设置于该滑轨件并能够沿该滑轨件移动的至少一个第一滑座及至少一个第二滑座，该第一移动单元包括一个螺接于该传动螺杆的第一螺母座，及一个设置于该第一螺母座及每一个滑轨组的该第一滑座并受该第一螺母座的带动而沿该第一方向移动的第一移动台，该第二移动单元包括一个螺接于该传动螺杆且间隔该第一螺母座设置的第二螺母座、一个套设于该第二螺母座外侧的轴承、一个套设于该轴承外侧并能够透过该轴承相对该第二螺母座转动的套筒、一个环绕该传动螺杆且沿该第一方向连接该第二螺母座的卡制模组、一个环绕该传动螺杆且沿该第一方向连接该卡制模组的夹持模组，及一个设置于该套筒及每一个滑轨组的该第二滑座的第二移动台，该卡制模组具有一个能够受驱动而相对该套筒移动的抵压件，该夹持模组具有多个环绕该传动螺杆并能够受驱动而相对该传动螺杆摆动的夹合件，该第二移动单元能够于一个连动状态及一个非连动状态间变换，于该连动状态时，该抵压件抵紧于该套筒以使该套筒、该轴承及该第二螺母座固定而能与该第二螺母座同步转动，所述夹合件脱离该传动螺杆，于该非连动状态时，该抵压件脱离该套筒以使该套筒能透过该轴承而相对该第二螺母座转动，所述夹合件夹紧该传动螺杆。本专利技术所述伺服马达传动螺杆补正装置，该卡制模组还具有一个位于该抵压件相反该套筒的一侧的端壁、至少一个穿过该抵压件且两端分别连接该端壁及该第二螺母座的穿杆、至少一个环绕该穿杆且恒以一个弹性力推抵使该抵压件朝该套筒移动的卡制弹簧，及一个设置于该端壁及该抵压件间并能够磁力吸附该抵压件的电磁件，该第二移动单元于该连动状态时，该电磁件不产生磁力，该抵压件受该卡制弹簧的推抵而抵紧于该套筒，该第二移动单元于该非连动状态时，该电磁件产生磁力吸附该抵压件，使该抵压件克服该卡制弹簧的推抵而脱离该套筒。本专利技术所述伺服马达传动螺杆补正装置，该夹持模组具有一个连接该端壁相反该电磁件的一侧且环绕所述夹合件的环绕管、一个连接该环绕管及所述夹合件的连接壁、一个设置于该环绕管内侧且围绕所述夹合件并能够沿该第一方向移动的活塞件，及两个沿该第一方向间隔设置于该环绕管且连通该环绕管内侧并用来驱使该活塞件移动的连通管，该活塞件具有一个环绕并能够用来抵压所述夹合件的抵压面，该抵压面的内径自相邻该连接壁的一侧朝远离该连接壁的一侧渐缩，该第二移动单元于该连动状态时，该活塞件受驱动而远离该连接壁，使所述夹合件不再受该抵压面抵压于该传动螺杆，而能脱离该传动螺杆，该第二移动单元于该非连动状态时，该活塞件受驱动而邻近该连接壁，使所述夹合件受该抵压面抵压而夹紧该传动螺杆。本专利技术所述伺服马达传动螺杆补正装置，该传动螺杆具有一个供该第一螺母座及该第二螺母座螺接的螺纹部。本专利技术所述伺服马达传动螺杆补正装置，该传动螺杆具有一个供该第一螺母座螺接的第一螺纹部，及一个供该第二螺母座螺接且与该第一螺纹部反向的第二螺纹部。本专利技术伺服马达传动螺杆补正装置，包含一个基座、一个驱动单元、一个导轨单元、一个第一移动单元，及一个第二移动单元。该驱动单元包括平行设置并沿一个第一方向延伸地枢设于该基座的一个第一传动螺杆及一个第二传动螺杆、一个连接该第一传动螺杆及该第二传动螺杆以使该第一传动螺杆及该第二传动螺杆连动转动的连动组，及一个设置于该基座并用于驱使该第一传动螺杆及该第二传动螺杆的其中一个转动的伺服马达，该导轨单元包括两个沿一个垂直该第一方向的第二方向间隔设置于该基座且分别位于该第一传动螺杆及该第二传动螺杆的两侧的滑轨组，每一个滑轨组具有一个沿该第一方向延伸且设置于该基座的滑轨件，及设置于该滑轨件并能够沿该滑轨件移动的至少一个第一滑座及至少一个第二滑座，该第一移动单元包括一个螺接于该第一传动螺杆的第一螺母座，及一个设置于该第一螺母座及每一个滑轨组的该第一滑座并受该第一螺母座的带动而沿该第一方向移动的第一移动台，该第二移动单元包括一个螺接于该第二传动螺杆的第二螺母座、一个套设于该第二螺母座外侧的轴承、一个套设于该轴承外侧并能够透过该轴承相对该第二螺母座转动的套筒、一个环绕该第二传动螺杆且沿该第一方向连接该第二螺母座的卡制模组、一个环绕该第二传动螺杆且沿该第一方向连接该卡制模组的夹持模组，及一个设置于该套筒及每一个滑轨组的该第二滑座的第二移动台，该卡制模组具有一个能够受驱动而相对该套筒移动的抵压件，该夹持模组具有多个环绕该第二传动螺杆并能够受驱动而相对该第二传动螺杆摆动的夹合件，该第二移动单元能够于一个连动状态及一个非连动状态间变换，于该连动状态时，该抵压件抵紧于该套筒以使该套筒、该轴承及该第二螺母座固定而能与该第二螺母座同步转动，所述夹合件脱离该第二传动螺杆，于该非连动状态时，该抵压件脱离该套筒以使该套筒能透过该轴承而相对该第二螺母座转动，所述夹合件夹紧该第二传动螺杆。本专利技术所述伺服马达传动螺杆补正装置，该卡制模组还具有一个位于该抵压件相反该套筒的一侧的端壁、至少一个穿过该抵压件且两端分别连接该端壁及该第二螺母座的穿杆、至少一个环绕该穿杆且恒以一个弹性力推抵使该抵压件朝该套筒移动的卡制弹簧，及一个设置于该端壁及该抵压件间并能够磁力吸附该抵压件的电磁件，该第二移动单元于该连动状态时，该电磁件不产生磁力，该抵压件受该卡制弹簧的推抵而抵紧于该套筒，该第二移动单元于该非连动状态时，该电磁件产生磁力吸附该抵压件，使该抵压件克服该卡制弹簧的推抵而脱离该套筒。本专利技术所述伺服马达传动螺杆补正装置，该夹持模组具有一个连接该端壁相反该电磁件的一侧且环绕所述夹合件的环绕管、一个连接该环绕管及所述夹合件的连接壁、一个设置于该环绕管内侧且围绕所述夹合件并能够沿该第一方向移动的活塞件，及两个沿该第一方向间隔设置于该环绕管且连通该环绕管内侧并用来驱使该活塞件移动的连通管，该活塞件具有一个环绕并能够用来抵压所述夹合件的抵压面，该抵压面的内径自相邻该连接壁的一侧朝远离该连接壁的一侧渐缩，该第二移动单元于该连动状态时，该活塞件受驱动而远离该连接壁，使所述夹合件不再受该抵压面抵压于该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服马达传动螺杆补正装置，包含一个基座、一个驱动单元、一个导轨单元，及一个第一移动单元，该驱动单元包括一个沿一个第一方向延伸地枢设于该基座的传动螺杆，及一个设置于该基座并用于驱使该传动螺杆转动的伺服马达，该导轨单元包括两个沿一个垂直该第一方向的第二方向间隔设置于该基座且分别位于该传动螺杆的两侧的滑轨组，每一个滑轨组具有一个沿该第一方向延伸且设置于该基座的滑轨件，及至少一个设置于该滑轨件并能够沿该滑轨件移动的第一滑座，该第一移动单元包括一个螺接于该传动螺杆的第一螺母座，及一个设置于该第一螺母座及每一个滑轨组的该第一滑座并受该第一螺母座的带动而沿该第一方向移动的第一移动台，其特征在于：该伺服马达传动螺杆补正装置还包含一个第二移动单元，每一个滑轨组还具有至少一个设置于各自的该滑轨件并能够沿该滑轨件移动的第二滑座，该第二移动单元包括一个螺接于该传动螺杆且间隔该第一螺母座设置的第二螺母座、一个套设于该第二螺母座外侧的轴承、一个套设于该轴承外侧并能够透过该轴承相对该第二螺母座转动的套筒、一个环绕该传动螺杆且沿该第一方向连接该第二螺母座的卡制模组、一个环绕该传动螺杆且沿该第一方向连接该卡制模组的夹持模组，及一个设置于该套筒及每一个滑轨组的该第二滑座的第二移动台，该卡制模组具有一个能够受驱动而相对该套筒移动的抵压件，该夹持模组具有多个环绕该传动螺杆并能够受驱动而相对该传动螺杆摆动的夹合件，该第二移动单元能够于一个连动状态及一个非连动状态间变换，于该连动状态时，该抵压件抵紧于该套筒以使该套筒、该轴承及该第二螺母座固定而能与该第二螺母座同步转动，所述夹合件脱离该传动螺杆，于该非连动状态时，该抵压件脱离该套筒以使该套筒能透过该轴承而相对该第二螺母座转动，所述夹合件夹紧该传动螺杆。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服马达传动螺杆补正装置，包含一个基座、一个驱动单元、一个导轨单元，及一个第一移动单元，该驱动单元包括一个沿一个第一方向延伸地枢设于该基座的传动螺杆，及一个设置于该基座并用于驱使该传动螺杆转动的伺服马达，该导轨单元包括两个沿一个垂直该第一方向的第二方向间隔设置于该基座且分别位于该传动螺杆的两侧的滑轨组，每一个滑轨组具有一个沿该第一方向延伸且设置于该基座的滑轨件，及至少一个设置于该滑轨件并能够沿该滑轨件移动的第一滑座，该第一移动单元包括一个螺接于该传动螺杆的第一螺母座，及一个设置于该第一螺母座及每一个滑轨组的该第一滑座并受该第一螺母座的带动而沿该第一方向移动的第一移动台，其特征在于：该伺服马达传动螺杆补正装置还包含一个第二移动单元，每一个滑轨组还具有至少一个设置于各自的该滑轨件并能够沿该滑轨件移动的第二滑座，该第二移动单元包括一个螺接于该传动螺杆且间隔该第一螺母座设置的第二螺母座、一个套设于该第二螺母座外侧的轴承、一个套设于该轴承外侧并能够透过该轴承相对该第二螺母座转动的套筒、一个环绕该传动螺杆且沿该第一方向连接该第二螺母座的卡制模组、一个环绕该传动螺杆且沿该第一方向连接该卡制模组的夹持模组，及一个设置于该套筒及每一个滑轨组的该第二滑座的第二移动台，该卡制模组具有一个能够受驱动而相对该套筒移动的抵压件，该夹持模组具有多个环绕该传动螺杆并能够受驱动而相对该传动螺杆摆动的夹合件，该第二移动单元能够于一个连动状态及一个非连动状态间变换，于该连动状态时，该抵压件抵紧于该套筒以使该套筒、该轴承及该第二螺母座固定而能与该第二螺母座同步转动，所述夹合件脱离该传动螺杆，于该非连动状态时，该抵压件脱离该套筒以使该套筒能透过该轴承而相对该第二螺母座转动，所述夹合件夹紧该传动螺杆。2.根据权利要求1所述的伺服马达传动螺杆补正装置，其特征在于：该卡制模组还具有一个位于该抵压件相反该套筒的一侧的端壁、至少一个穿过该抵压件且两端分别连接该端壁及该第二螺母座的穿杆、至少一个环绕该穿杆且恒以一个弹性力推抵使该抵压件朝该套筒移动的卡制弹簧，及一个设置于该端壁及该抵压件间并能够磁力吸附该抵压件的电磁件，该第二移动单元于该连动状态时，该电磁件不产生磁力，该抵压件受该卡制弹簧的推抵而抵紧于该套筒，该第二移动单元于该非连动状态时，该电磁件产生磁力吸附该抵压件，使该抵压件克服该卡制弹簧的推抵而脱离该套筒。3.根据权利要求2所述的伺服马达传动螺杆补正装置，其特征在于：该夹持模组具有一个连接该端壁相反该电磁件的一侧且环绕所述夹合件的环绕管、一个连接该环绕管及所述夹合件的连接壁、一个设置于该环绕管内侧且围绕所述夹合件并能够沿该第一方向移动的活塞件，及两个沿该第一方向间隔设置于该环绕管且连通该环绕管内侧并用来驱使该活塞件移动的连通管，该活塞件具有一个环绕并能够用来抵压所述夹合件的抵压面，该抵压面的内径自相邻该连接壁的一侧朝远离该连接壁的一侧渐缩，该第二移动单元于该连动状态时，该活塞件受驱动而远离该连接壁，使所述夹合件不再受该抵压面抵压于该传动螺杆，而能脱离该传动螺杆，该第二移动单元于该非连动状态时，该活塞件受驱动而邻近该连接壁，使所述夹合件受该抵压面抵压而夹紧该传动螺杆。4.根据权利要求3所述的伺服马达传动螺杆补正装置，其特征在于：该传动螺杆具有一个供该第一螺母座及该第二螺母座螺接的螺纹部。5.根据权利要求3所述的伺服马达传动螺杆补正装置，其特征在于：该传动螺杆具有一个供该第一螺母座螺接的第一螺纹部，及一个供该第二螺母座螺接且与该第一螺纹部反向的第二螺纹部。6.一种伺服马达传动螺杆补...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丰田，
申请(专利权)人：简雪赺，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71