应用于水胀成型机上的直管上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于水胀成型机上的直管上下料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘以及位于接料盘上方的至少一个机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的拨料机构，所述接料盘安装在一伸缩机构上，所述机械手安装在上下移动机构和左右移动机构上。本实用新型专利技术采用料斗对直管进行单个下料并落入接料盘内的两道接料槽内，接着后端的机械手夹起接料盘内的直管送入水胀机内，然后前端的机械手将水胀机内已经加工好的直管取出，后端机械手再将未加工的直管放入水胀机的模具内，实现自动上下料，结构新颖、合理，适合大规模推广，并且整个机构的运动均为直线运动，动作效率高，生产效率快。

Straight tube feeding and unloading mechanism applied to water bulging machine

The utility model discloses a straight pipe feeding and unloading mechanism applied to a water expanding forming machine, which comprises a rack, a hopper for placing a straight pipe, a feeding tray arranged at the outlet of the hopper and at least one manipulator located above the feeding tray. The hopper is provided with a feeding mechanism for pulling out the straight pipe one by one, the feeding tray is installed on a telescopic mechanism, and the manipulator is installed on a telescopic mechanism. Up and down moving mechanism and left and right moving mechanism. The utility model uses a hopper to carry out a single feeding for the straight pipe and falls into two feeding grooves in the feeding tray, and then the straight pipe in the feeding tray is clamped by the back-end manipulator and fed into the water expander. Then the front-end manipulator takes out the straight pipe which has been processed in the water expander, and the back-end manipulator puts the unprocessed straight pipe into the die of the water expander to realize automatic feeding and unloading, with novel structure. Reasonable, suitable for large-scale promotion, and the movement of the whole mechanism is linear motion, high efficiency, fast production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
应用于水胀成型机上的直管上下料机构
本技术涉及一种水胀成型机的相关结构，具体涉及应用于水胀成型机上的直管上下料机构。
技术介绍
直管或直波纹管的工业化生产是采用水胀成型机来实现的，并需要模具来作为成形的部件，金属管材在内部压力的作用下紧贴模具的形状，从而形成规则的直管或直波纹管。目前在生产过程中，多采用人工将管材放入模具中或从模具中取出，生产效率较低，而且需要工人长期守在设备旁边，需要消耗大量的人力资源，已经无法满足厂商们日益增长的要求。
技术实现思路
本技术所提供的一种结构合理、生产效率高的应用于水胀成型机上的直管上下料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：应用于水胀成型机上的直管上下料机构，包括机架、用于放置直管的料斗、设置在料斗出口处的接料盘以及位于接料盘上方的至少一个机械手，所述料斗上设有使直管逐根出来的拨料机构，所述接料盘安装在一伸缩机构上，所述机械手安装在上下移动机构和左右移动机构上。在本技术中，所述机械手设有两组。在本技术中，每组机械手上设有两个夹料头，所述接料盘上设有两个相互间隔的接料槽。在本技术中，所述接料盘上设有带动接料盘移动的第二移动机构。在本技术中，所述伸缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：包括机架（1）、用于放置直管的料斗（2）、设置在料斗（2）出口处的接料盘（3）以及位于接料盘（3）上方的至少一个机械手（4），所述料斗（2）上设有使直管逐根出来的拨料机构（5），所述接料盘（3）安装在一伸缩机构（6）上，所述机械手（4）安装在上下移动机构（7）和左右移动机构（8）上。

【技术特征摘要】
1.应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：包括机架（1）、用于放置直管的料斗（2）、设置在料斗（2）出口处的接料盘（3）以及位于接料盘（3）上方的至少一个机械手（4），所述料斗（2）上设有使直管逐根出来的拨料机构（5），所述接料盘（3）安装在一伸缩机构（6）上，所述机械手（4）安装在上下移动机构（7）和左右移动机构（8）上。2.根据权利要求1所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：所述机械手（4）设有两组。3.根据权利要求2所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：每组机械手（4）上设有两个夹料头（41），所述接料盘（3）上设有两个相互间隔的接料槽（31）。4.根据权利要求2所述的应用于水胀成型机上的直管上下料机构，其特征在于：所述接料盘（3）上设有带动接料盘（3）移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：佛山市南海宽为机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44