【技术实现步骤摘要】
带自动上料的数控弯管机
[0001]本技术涉及弯管设备
，具体涉及带自动上料的数控弯管机。
技术介绍
[0002]弯管工件在进入水涨机加工前，需要经过弯折、倒角等工序后再进行膨胀成型。在现有技术中，弯管机通常会配套有两套机械臂，每套机械臂上都具有用于夹取管件的机械手，其中一套机械臂用于弯管机上料，另一套机械臂用于弯管机下料，但是两套机械臂之间相互独立，不但占用的空间面积较大，而且在两套机械臂之间的衔接配合不好时，还容易出现相互碰撞的现象，导致生产事故的发生，严重影响生产进度。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供带自动上料的数控弯管机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]带自动上料的数控弯管机，包括弯管机架、设于弯管机架上的绕弯机构和上料机构，其特征在于：所述上料机构包括安装在弯管机架上的动作机构、安装在动作机构上的机械手换位机构、用于将直管夹送到绕弯机构上进行折弯的第一机械手、用于夹走绕弯机构上弯管的第二机械手，所述机械手换位机构的旋...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带自动上料的数控弯管机，包括弯管机架（1）、设于弯管机架（1）上的绕弯机构（2）和上料机构，其特征在于：所述上料机构包括安装在弯管机架（1）上的动作机构、安装在动作机构上的机械手换位机构（6）、用于将直管夹送到绕弯机构（2）上进行折弯的第一机械手（7）、用于夹走绕弯机构（2）上弯管的第二机械手（8），所述机械手换位机构（6）的旋转输出端上安装有由其带动旋转的旋转安装板（9），所述第一机械手（7）和第二机械手（8）间隔安装在旋转安装板（9）上。2.根据权利要求1所述的带自动上料的数控弯管机，其特征在于：所述动作机构包括安装在弯管机架（1）上的左右移动机构（3）、安装在左右移动机构（3）动作输出端上的前后移动机构（4）、安装在前后移动机构（4）动作输出端上的上下移动机构（5），所述机械手换位机构（6）安装在上下移动机构（5）动作输出端上。3.根据权利要求2所述的带自动上料的数控弯管机，其特征在于：所述左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：佛山市南海宽为机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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