一种边拣边复检的作业方法、系统及复检车技术方案

本发明专利技术涉及一种边拣边复检的作业方法、系统及复检车，复检车包括：移动模块：用于移动；以及设于所述移动模块上的：供电模块：提供电力支持且可在充电模式与有源状态之间切换；复检模块：用于拣货复检；箱体控制模块：提供所述复检模块的控制计算并内置有移动通讯模块；信息传送模块，位于移动模块上或所述复检模块内或所述复检模块外，用于信息传送。本发明专利技术边拣边复检的作业方法几乎没有增加拣货员的工作动作，而又节省了复检员的所有复检动作，严格来说，省掉了复检员这一岗位，大大提高工作效率，对企业及社会意义重大。

An Operating Method, System and Car for Re-inspection while Picking

The invention relates to an operation method, system and reexamination vehicle for picking and reexamination. The reexamination vehicle comprises a mobile module: for moving; and a power supply module: providing power support and switching between charging mode and active state; a reexamination module: for picking and reexamination; and a box control module: providing control calculation of the reexamination module and its contents. A mobile communication module and an information transmission module are arranged on or outside the mobile module for information transmission. The operation method of picking and re-checking by the invention hardly increases the work action of the picker, and saves all the re-checking action of the re-checker. Strictly speaking, the post of the re-checker is omitted, and the work efficiency is greatly improved, which is of great significance to the enterprise and society.

【技术实现步骤摘要】
一种边拣边复检的作业方法、系统及复检车
本专利技术涉及仓库货物拣选及复检作业领域，主要针对企业仓配中心货物拣选后复检效率无法提高这一痛点，提出的一种边拣边复检的作业方法、系统及复检车。
技术介绍
至今，在企业内部物流领域，基本上都是由拣货员按单据拣货，之后载有货物的拣货箱被送到包装台，由复检员执扫把枪将拣货箱里面的货物一一扫描复检，再将复检无误后的货物放入包装箱，由包装人员进行包装。考虑到复检发现错误后返单重拣等情况的发生，发现很多企业复检及返单的工作量之和甚至比拣货本身的工作量还大。随着经济的不断发展，全社会的订单量逐年大幅度提高，意味着拣货与复检工作量同步增加，如果能在拣货过程中通过先进技术同时完成复检，则相当于节省了50％的人工成本，对企业和社会的意义都极为重大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种边拣边复检的作业方法、系统及复检车，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的：一方面，提供一复检车，包括：移动模块：用于移动；以及设于所述移动模块上的：供电模块：提供电力支持且可在充电模式与有源状态之间切换；复检模块：用于拣货复检；箱体控制模块：提供所述复检模块的控制计算并内置有移动通讯模块；信息传送模块，位于移动模块上或所述复检模块内或所述复检模块外，用于信息传送。上述复检车，其中，所述信息传送模块为传感器和/或扫码器和/或扫描器和/或电子标签。上述复检车，其中，所述信息传输模块包括重量传感器、视觉传感器、激光扫码器、红外扫码器、图像识别扫描器、RFID标签和加速度传感器中的一种或几种的组合。上述复检车，其中，所述复检模块按照一定的逻辑关系排列。上述复检车，其中，所述复检模块上设有指示部件。上述复检车，其中，所述复检模块之间通过CAN总线或无线方式与所述箱体控制模块连接通信。上述复检车，其中，所述移动通讯模块为WIFI模块和或其他无线通信方式。另一方面，提供一种边拣边复检的作业系统，包括云端控制系统、智能拣货终端和如上述任意一项所述的复检车，所述复检车分别与所述云端控制系统、所述智能拣货终端通信。再一方面，提供一种边拣边复检的作业方法，基于如上述的边拣边复检的作业系统实现，包括：移动模块上同时放多个复检模块，复检模块进入自动组合模式，根据拓扑逻辑自动编号或者人为设置编号，在多模块组合时，箱体控制模块实现数据的分发控制；在拣货前，箱体控制模块通过主动或被动的方式获取需要拣货的所有订单或拣货单信息，判断这些信息与拣货员的智能拣货终端上的拣货信息是否一致；在拣货过程中，箱体控制模块实时与智能拣货终端进行交互，以了解目前拣货处于哪个环节，在拣选哪个货物；箱体控制模块接收复检模块的测量数据，并实时判断所拣货物是否正确，并将判断结果发送给智能拣货终端，指导拣货员下一步动作。与已有技术相比，本专利技术的有益效果在于：边拣边复检的作业方法，即拣货员在执行一条拣货任务时，将所拣货品放入复检车内的复检箱内，复检箱测量出货品的某些属性，并与货物属性数据匹对，如果匹对一致，则给拣货员提示货物正确或默认不提示，如果匹对不一致，则给拣货员报警货物出错，提示拣货员人工复检，拣货员排查并更正后，再进行下一步拣货任务，这样一来保证拣货结束后，箱内所有货物经过了一次即时复检，而这一动作，几乎没有增加拣货员的工作动作，而又节省了复检员的所有复检动作，严格来说，省掉了复检员这一岗位，大大提高工作效率，对企业及社会意义重大。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术边拣边复检的作业方法、系统及复检车中复检车的结构示意图；图2示出了本专利技术边拣边复检的作业方法、系统及复检车中复检箱的结构示意图；图3示出了本专利技术边拣边复检的作业方法、系统及复检车中作业方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1、图2所示，本专利技术复检车包括移动模块1(移动车)、供电模块2、箱体控制模块3和若干复检模块4(复检箱)，复检模块4分层分列地均匀设于移动模块1上，箱体控制模块3提供复检模块4的控制计算并内置有移动通讯模块，此处的移动通讯模块为WIFI模块和或其他无线通信方式，供电模块2为整套系统的工作提供电力支持，可在充电模式与有源状态之间切换，移动模块1上或复检模块4内或复检模块4外设有信息传送模块5。本技术方案中，信息传送模块5包括重量传感器、视觉传感器、激光扫码器、红外扫码器、图像识别扫描器、RFID标签和加速度传感器中的一种或几种的组合，可以测量货物的某些属性参数，供控制系统判断使用。各复检模块4可以分层分列均匀排在移动模块1内，也可以按一定的逻辑关系排列，以实现移动模块1空间的最高效利用。复检模块4之间可以通过CAN总线、无线等方式与控制系统连接通信。通过电源总线共享电源，通过其他总线以实现控制系统对不同信号灯或喇叭的控制。复检模块4还可安装指示灯、喇叭等容易想到的指示或警示部件。一般在拣货环节为了提高效率一个拣货员可能会使用携带多个复检模块4的复检车进行一次多单拣货，这要求复检车具有多箱组合成车的功能，在组合时，每个独立的复检箱4具有快速组合的功能，在多箱组合时，箱体控制模块3实现数据的分发控制。对于大型货物，复检车也包括带有以上功能的智能复检托盘或复检叉车等形态。任何有载货行动功能且含有以上传感器及传输功能的结合体，都可以视为复检车。本专利技术还提供一种边拣边复检的作业系统，系统包括云端控制系统、智能拣货终端和上述的复检车，复检车分别与云端控制系统、智能拣货终端通信。移动模块1上同时放多个复检模块4，复检模块4进入自动组合模式，根据拓扑逻辑自动编号或者人为设置编号，在多箱组合时，箱体控制模块3实现数据的分发控制；在拣货前，箱体控制模块3通过主动或被动的方式获取需要拣货的所有订单或拣货单信息，判断这些信息与拣货员的智能拣货终端上的拣货信息是否一致；在拣货的过程中，箱体控制模块3实时与智能拣货终端进行交互，以了解目前拣货处于哪个环节，在拣选哪个货物；箱体控制模块3接收复检箱的测量数据，并实时判断所拣货物是否正确，并将判断结果发送给智能拣货终端，指导拣货员下一步动作。继续参看图示，准备完毕的复检车具有唯一标识码，以区别同一仓库或公司范围内的其他复检车。拣货人员在工作前带上智能拣货终端，智能拣货终端通过复检车的唯一标识码与复检车建立工作组合关系。拣货员佩戴的智能拣货终端从云端拿到多个订单，订单包含所有拣货信息以及用于智能复检箱复检的数据项目，可以但不局限于SKU码、重量、重量允许偏差、长宽高尺寸信息、颜色等。需要一次完成边摘边播作业，拣货员佩戴的智能终端将数据同步给复检车。复检车根据需要拣货的箱数或单数，设置需要用于拣货的箱数，进行编号标识。参看图3所示，流程连线左侧框内容为智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复检车，其特征在于，包括：移动模块：用于移动；以及设于所述移动模块上的：供电模块：提供电力支持且可在充电模式与有源状态之间切换；复检模块：用于拣货复检；箱体控制模块：提供所述复检模块的控制计算并内置有移动通讯模块；信息传送模块，位于移动模块上或所述复检模块内或所述复检模块外，用于信息传送。

【技术特征摘要】
1.一种复检车，其特征在于，包括：移动模块：用于移动；以及设于所述移动模块上的：供电模块：提供电力支持且可在充电模式与有源状态之间切换；复检模块：用于拣货复检；箱体控制模块：提供所述复检模块的控制计算并内置有移动通讯模块；信息传送模块，位于移动模块上或所述复检模块内或所述复检模块外，用于信息传送。2.如权利要求1所述复检车，其特征在于，所述信息传送模块为传感器和/或扫码器和/或扫描器和/或电子标签。3.如权利要求2所述复检车，其特征在于，所述信息传送模块包括重量传感器、视觉传感器、激光扫码器、红外扫码器、图像识别扫描器、RFID标签和加速度传感器中的一种或几种的组合。4.如权利要求1所述复检车，其特征在于，所述复检模块按照一定的逻辑关系排列。5.如权利要求4所述复检车，其特征在于，所述复检模块上设有指示部件。6.如权利要求1所述复检车，其特征在于，所述复检模块之间通过CAN总线或无线方式与所述箱体控制模块连接通信。7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱海东，刘国庆，刘振华，
申请(专利权)人：南京宣怀智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32