一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人制造技术

一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，涉及PRTV防污闪涂料领域，包括主箱，主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，主箱的顶部固定安装有枕箱，枕箱的侧壁安装飞行装置，两组侧臂的底部固定安装有电机，电机输出端转动设置有转动轴，转动轴贯穿侧臂，主箱的顶部固定安装有喷枪，喷枪的顶部固定安装有第一气泵，喷枪的侧部设置有储料筒，储料筒的底部连接有连接管，连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，喷枪的一端固定安装有喷头，主箱的侧壁固定安装有两组固定环，两组固定环设置有内腔，固定环的内腔活动安装有活动环，本发明专利技术的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，通过远端操作，避开吹到人和车，防止人工涂料过程对人体产生伤害。

A remote control PRTV spraying robot for insulator strings

A remote control PRTV spraying robot for insulator strings relates to the field of PRTV anti-pollution and flashover coating, including the main box, which has two sets of side arms fixed on the side wall of the main box, a pillow box fixed on the top of the main box, a flying device installed on the side wall of the pillow box, a motor fixed at the bottom of the two sets of side arms, a rotating shaft is rotated at the output end of the motor, and the rotating shaft runs through the side arm, and the top of the main box is fixed. A spray gun is fixed and installed at the top of the spray gun with a first air pump. A storage cylinder is fixed at the side of the spray gun. A connecting pipe is connected at the bottom of the storage cylinder. The other end of the connecting pipe is fixed and connected with the side wall of the main box. A spray nozzle is fixed at one end of the spray gun. Two sets of fixed rings are fixed with an inner cavity, and the inner cavity of the fixed ring is movably installed with a live one. Moving ring, a remote control PRTV spraying robot for insulator string according to the present invention can avoid blowing to people and cars by remote operation, and prevent harmful effects of artificial coating process on human body.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人
本专利技术涉及PRTV防污闪涂料
，具体涉及一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人。
技术介绍
PRTV防污闪涂料(全称：电力设备外绝缘用持久性就地成型防污闪复合涂料)是一种新型电气功能材料，专为电网及各发、输、用电客户持久彻底地消除设备污闪隐患而设计；由华北电力科学研究院与我公司联合研制成功并投入使用，为电瓷设备持久性反污提供了一种新的技术施。本品自主研发的专利技术并在国家工商管理局注册登记PRTVR商标，获得国家电网公司和中国电力企业联合会科技进步二等奖。产品性能达到并部分超过高温硅橡胶的技术指标，其设计使用寿命为20年。绝缘子串指两个或多个绝缘子元件组合在一起，柔性悬挂导线的组件。绝缘子串是带有固定和运行需要的保护装置，用于悬挂导线并使导线与杆塔和大地绝缘。使用在输电线路中的绝缘子串，由于杆塔结构、绝缘子结构型式、导线大小和每相子导线的根数以及电压等级的不同，使绝缘子串的组装型式有所不同。但归纳起来可分为悬垂绝缘子串和耐张绝缘子串两大类。现阶段，都是人工对绝缘子串外表面进行PRTV防污闪涂料的喷涂，但是均存在涂料被风吹的到处都是的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：包括主箱、侧臂、枕箱、飞行装置、电机、转动轴、喷枪、第一气泵、储料筒、连接管、喷头、固定环、活动环、喷气孔和第二气泵；所述主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，所述主箱的顶部固定安装有枕箱，所述枕箱的侧壁安装飞行装置，两组所述侧臂的底部固定安装有电机，所述电机输出端转动设置有转动轴，所述转动轴贯穿侧臂、并与所述飞行装置相连；所述主箱的顶部固定安装有喷枪，所述喷枪的顶部固定安装有第一气泵，所述喷枪的侧部设置有储料筒，所述储料筒的底部连接有连接管，所述连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，所述喷枪的一端固定安装有喷头；所述主箱的侧壁固定安装有两组固定环，所...

【技术特征摘要】
1.一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：包括主箱、侧臂、枕箱、飞行装置、电机、转动轴、喷枪、第一气泵、储料筒、连接管、喷头、固定环、活动环、喷气孔和第二气泵；所述主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，所述主箱的顶部固定安装有枕箱，所述枕箱的侧壁安装飞行装置，两组所述侧臂的底部固定安装有电机，所述电机输出端转动设置有转动轴，所述转动轴贯穿侧臂、并与所述飞行装置相连；所述主箱的顶部固定安装有喷枪，所述喷枪的顶部固定安装有第一气泵，所述喷枪的侧部设置有储料筒，所述储料筒的底部连接有连接管，所述连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，所述喷枪的一端固定安装有喷头；所述主箱的侧壁固定安装有两组固定环，所述两组固定环设置有内腔，所述固定环的内腔活动安装有活动环，所述主箱的侧部设置有喷气孔，所述主箱的底部固定安装有第二气泵，所述主箱内设置有单向阀，所述第二气泵通过单向阀与固定环内腔连通，所述第二气泵通过单向阀与喷气孔连通。2.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述喷头设置为板型，所述喷头的一端设置为内弧状，所述喷头的外壁均匀设置有喷料孔。3.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英涛，来永鑫，于学超，任宗基，王磊，王华伟，秦扬，朱庆钢，张成峰，金阿龙，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37