一种带分类机构的分拣装置制造方法及图纸

一种带分类机构的分拣装置，多个扫码枪分别扫描传辊前端四周，距离传感器设置在传辊前端，后动力机构下方固定连接后扫码枪，支撑板上方套设并滑动连接限位杆，限位杆下方横向开设用于容纳两个滑杆的容纳槽，推动电机固定设置在限位杆下方，推动电机的输出轴转动连接支撑板，气缸竖向固定设置在支撑板上，两个剪刀腿中部通过转轴相互铰接，容纳槽底壁上开设配合剪刀腿的长通孔，两个剪刀腿顶端分别穿过长通孔转动连接一滑杆，气缸的伸缩杆固定连接转轴的一端。通过推动电机带动支撑板沿着限位杆滑向传辊上方，气缸驱动剪刀腿夹紧快递包装盒将其移出传辊外，实现了自动化识别和处理不能识别的快递包装盒，提高了企业的物流运输效率。

A sorting device with sorting mechanism

A sorting device with a sorting mechanism is composed of several scanners scanning around the front end of the roll, the distance sensor is set at the front end of the roll, the rear scanner is fixed under the rear power mechanism, the upper part of the support plate is provided with a sliding connection limit rod, the lower part of the limit rod is transversely provided with a holding groove for accommodating two sliding rods, and the driving motor is fixed under the limit rod to propel the motor. The output shaft rotates to connect the supporting plate, and the cylinder is fixed vertically on the supporting plate. The middle part of the two scissors legs is articulated with each other through the rotating axle. The bottom wall of the groove is accommodated with a long through hole, and the top of the two scissors legs rotates through the long through hole to connect a sliding rod. The expansion rod of the cylinder is fixed to connect one end of the rotating shaft. By pushing the motor to drive the support plate to slide over the rollers along the limit rod, and the cylinder to drive the scissors legs to clamp the express packages to move them out of the rollers, the automatic identification and processing of the unrecognized express packages are realized, which improves the logistics and transportation efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种带分类机构的分拣装置
本技术涉及一种带分类机构的分拣装置，属于自动分拣装置

技术介绍
随着电商的兴起，快递行业也随着爆炸性的生长，现有技术中快递公司多依靠人工进行分拣快递，若是遇上双11这样的快递爆仓的节日，那就必须招临时工，不仅增加了公司的运营成本，同时人工分拣效率低下，不利于提高企业效益。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带分类机构的分拣装置。为达到上述目的，本技术提供一种带分类机构的分拣装置，包括控制器、若干个距离传感器、多个传辊、前扫码枪、左扫码枪、右扫码枪、上扫码枪、下扫码枪、后扫码枪、用于带动后扫码枪升降的后动力机构、限位杆、转轴、两个剪刀腿、两个滑杆、推动电机、支撑板和气缸，多个所述传辊等间距排列，若干个所述传辊之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪、所述右扫码枪、所述上扫码枪、所述后扫码枪分别设置在多个所述传辊前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪位于所述传辊下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪，所述限位杆平行于传辊固定设置在传辊后侧上方，支撑板上方套设并滑动连接所述限位杆，所述限位杆下方横向开设用于容纳两个所述滑杆的容纳槽，所述推动电机固定设置在所述限位杆下方，所述推动电机平行于所述限位杆，所述推动电机的输出轴转动连接所述支撑板，所述气缸竖向固定设置在所述支撑板上，两个所述剪刀腿中部通过转轴相互铰接，所述容纳槽底壁上开设配合所述剪刀腿的长通孔，两个所述剪刀腿顶端分别穿过长通孔转动连接一所述滑杆，所述气缸的伸缩杆固定连接所述转轴的一端，控制器电连接所述距离传感器、所述前扫码枪、所述左扫码枪、所述右扫码枪、所述上扫码枪、所述下扫码枪、所述后扫码枪、所述后动力机构和所述气缸。优先地，所述剪刀腿包括斜板、横板和竖板，所述斜板下端固定连接所述横板的一端，所述横板另一端固定连接所述竖板的上端，所述斜板和所述横板夹角为20-60°，所述竖板垂直与所述横板。优先地，所述滑杆的长度大于所述长通孔的宽度。优先地，所述后动力机构包括竖向气缸，所述竖向气缸位于所述传辊中部上方，所述竖向气缸竖向固定设置在所述传辊上方，所述竖向气缸的伸缩杆固定连接所述后扫码枪。优先地，包括前气缸，所述前气缸竖向固定设置在所述前扫码枪上方，所述前气缸的伸缩杆固定连接所述前扫码枪的上端。优先地，若干个锯齿滚轮，若干个所述锯齿滚轮分别固定连接一所述传辊的轴心，若干个所述锯齿滚轮之间相互啮合。本技术所达到的有益效果：本装置通过推动电机工作带动支撑板沿着限位杆滑向传辊上方，然后气缸驱动剪刀腿夹紧快递包装盒，将其移出传辊外，实现了自动化识别和处理不能识别的快递包装盒，减轻了快递小哥的工作强度，同时提高了快递企业的物流运输效率。附图说明图1是本技术的结构图。附图标记含义，1-传辊；2-快递包装盒；3-锯齿滚轮；4-前扫码枪；5-左扫码枪；6-上扫码枪；7-下扫码枪；8-竖向气缸；9-后扫码枪；10-限位杆；11-转轴；12-剪刀腿；13-滑杆；14-推动电机；15-支撑板；16-气缸；17-容纳槽；18-前气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。一种带分类机构的分拣装置，包括控制器、一个距离传感器、多个传辊1、前扫码枪、左扫码枪5、右扫码枪、上扫码枪6、下扫码枪7、后扫码枪9、用于带动后扫码枪9升降的后动力机构、限位杆10、转轴11、两个剪刀腿12、两个滑杆13、推动电机14、支撑板15和气缸16，多个所述传辊1等间距排列，若干个所述传辊1之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪5、所述右扫码枪、所述上扫码枪6、所述后扫码枪9分别设置在多个所述传辊1前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪7位于所述传辊1下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊1前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪9上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪9，所述限位杆10平行于传辊1固定设置在传辊1后侧上方，支撑板15上方套设并滑动连接所述限位杆10，所述限位杆10下方横向开设用于容纳两个所述滑杆13的容纳槽17，所述推动电机14固定设置在所述限位杆10下方，所述推动电机14平行于所述限位杆10，所述推动电机14的输出轴转动连接所述支撑板15，所述气缸16竖向固定设置在所述支撑板15上，两个所述剪刀腿12中部通过转轴11相互铰接，所述容纳槽17底壁上开设配合所述剪刀腿12的长通孔，两个所述剪刀腿12顶端分别穿过长通孔转动连接一所述滑杆13，所述气缸16的伸缩杆固定连接所述转轴11的一端，控制器电连接所述距离传感器、所述前扫码枪、所述左扫码枪5、所述右扫码枪、所述上扫码枪6、所述下扫码枪7、所述后扫码枪9、所述后动力机构和所述气缸16。进一步地，所述剪刀腿12包括斜板、横板和竖板，所述斜板下端固定连接所述横板的一端，所述横板另一端固定连接所述竖板的上端，所述斜板和所述横板夹角为20-60°，所述竖板垂直与所述横板。进一步地，所述滑杆13的长度大于所述长通孔的宽度。进一步地，所述后动力机构包括竖向气缸8，所述竖向气缸8位于所述传辊1中部上方，所述竖向气缸8竖向固定设置在所述传辊1上方，所述竖向气缸8的伸缩杆固定连接所述后扫码枪9。进一步地，包括前气缸18，所述前气缸18竖向固定设置在所述前扫码枪4上方，所述前气缸18的伸缩杆固定连接所述前扫码枪4的上端。进一步地，若干个锯齿滚轮3，若干个所述锯齿滚轮3分别固定连接一所述传辊1的轴心，若干个所述锯齿滚轮3之间相互啮合。本装置工作过程：距离传感器检测到有快递包装盒2经过，控制器控制前扫码枪、左扫码枪5、右扫码枪、上扫码枪6、下扫码枪7、后扫码枪9工作，如果没有检测到快递包装盒上的二维码和条形码，则推动电机14工作带动支撑板沿着限位杆10滑向传辊上方，然后气缸驱动剪刀腿夹紧快递包装盒，将其移出传辊外，实现集中处理。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，包括控制器、若干个距离传感器、多个传辊(1)、前扫码枪、左扫码枪(5)、右扫码枪、上扫码枪(6)、下扫码枪(7)、后扫码枪(9)、用于带动后扫码枪(9)升降的后动力机构、限位杆(10)、转轴(11)、两个剪刀腿(12)、两个滑杆(13)、推动电机(14)、支撑板(15)和气缸(16)，多个所述传辊(1)等间距排列，若干个所述传辊(1)之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪(5)、所述右扫码枪、所述上扫码枪(6)、所述后扫码枪(9)分别设置在多个所述传辊(1)前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪(7)位于所述传辊(1)下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊(1)前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪(9)上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪(9)，所述限位杆(10)平行于传辊(1)固定设置在传辊(1)后侧上方，支撑板(15)上方套设并滑动连接所述限位杆(10)，所述限位杆(10)下方横向开设用于容纳两个所述滑杆(13)的容纳槽(17)，所述推动电机(14)固定设置在所述限位杆(10)下方，所述推动电机(14)平行于所述限位杆(10)，所述推动电机(14)的输出轴转动连接所述支撑板(15)，所述气缸(16)竖向固定设置在所述支撑板(15)上，两个所述剪刀腿(12)中部通过转轴(11)相互铰接，所述容纳槽(17)底壁上开设配合所述剪刀腿(12)的长通孔，两个所述剪刀腿(12)顶端分别穿过长通孔转动连接一所述滑杆(13)，所述气缸(16)的伸缩杆固定连接所述转轴(11)的一端，控制器电连接所述距离传感器、所述前扫码枪、所述左扫码枪(5)、所述右扫码枪、所述上扫码枪(6)、所述下扫码枪(7)、所述后扫码枪(9)、所述后动力机构和所述气缸(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种带分类机构的分拣装置，其特征在于，包括控制器、若干个距离传感器、多个传辊(1)、前扫码枪、左扫码枪(5)、右扫码枪、上扫码枪(6)、下扫码枪(7)、后扫码枪(9)、用于带动后扫码枪(9)升降的后动力机构、限位杆(10)、转轴(11)、两个剪刀腿(12)、两个滑杆(13)、推动电机(14)、支撑板(15)和气缸(16)，多个所述传辊(1)等间距排列，若干个所述传辊(1)之间为联动，所述前扫码枪、所述左扫码枪(5)、所述右扫码枪、所述上扫码枪(6)、所述后扫码枪(9)分别设置在多个所述传辊(1)前端的前侧、左侧、右侧、上方、后侧，所述下扫码枪(7)位于所述传辊(1)下方，若干个所述距离传感器设置在所述传辊(1)前端的一侧，所述后动力机构位于所述后扫码枪(9)上方，所述后动力机构下方固定连接所述后扫码枪(9)，所述限位杆(10)平行于传辊(1)固定设置在传辊(1)后侧上方，支撑板(15)上方套设并滑动连接所述限位杆(10)，所述限位杆(10)下方横向开设用于容纳两个所述滑杆(13)的容纳槽(17)，所述推动电机(14)固定设置在所述限位杆(10)下方，所述推动电机(14)平行于所述限位杆(10)，所述推动电机(14)的输出轴转动连接所述支撑板(15)，所述气缸(16)竖向固定设置在所述支撑板(15)上，两个所述剪刀腿(12)中部通过转轴(11)相互铰接，所述容纳槽(17)底壁上开设配合所述剪刀腿(12)的长通孔，两个所述剪刀腿(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：苏州爱宝利恩精密器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32