一种铸造件尺寸检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铸造件尺寸检测机，其特征在于：包括机座、四工位转换装置和检测装置；所述四工位转换装置和检测装置安装在所述机座上，所述检测装置位于所述四工位转换装置的一侧；所述四工位转换装置包括转轴、转盘、工位托板、支具和伺服电机；所述检测装置包括支架、音速仪、CCD相机器件、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组。本实用新型专利技术可以提高产品检测效率，降低产品检测成本，提高陈品质量。

A Size Testing Machine for Castings

The utility model relates to a size measuring machine for casting parts, which is characterized by: a machine base, a four-station conversion device and a detection device; the four-station conversion device and a detection device are installed on the machine base, and the detection device is located on one side of the four-station conversion device; the four-station conversion device includes a rotating shaft, a turntable, a work-station bracket, a support and a servo motor; The detection device includes a bracket, a sonometer, a CCD camera, an X-axis linear module, a Y-axis linear module and a Z-axis linear module. The utility model can improve the detection efficiency of products, reduce the detection cost of products and improve the quality of aging products.

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件尺寸检测机
本技术属于铸造件检测
，特别是涉及一种铸造件尺寸检测机。
技术介绍
铸造是最常用的零部件加工生产方式。铸造件是构成工业产品必不可少的零部件。铸造件的产品外形和尺寸多种多样。现有技术中，对金属铸造产品的外形尺寸检测需要制造专用检测工具来完成产品外形尺寸检测作业。存在以下缺点：一、检测效率低，专用检测工具的设计与制造需要消耗一定的时间，从一定程度上减缓了产品生产检测效率；二、人员劳动强度大，不仅检测工具的设计与制造加工需要投入人工精力，且专用检测工具的使用与管理也需要消耗大量的人员精力；三、产品品质不稳定，现有铸造件的检测方法均是人工借助专用检测工具完成，人工检测过程中的操作误差难以避免，从而难以保证产品的质量；四、专用检具成本高，专用检测工具的设计、管理和存放均需要付出一定的支出，从而提高了产品的生产成本。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中铸造件检测效率低、成本高等技术问题而提供一种可以提高产品检测效率，降低产品检测成本，提高陈品质量的铸造件尺寸检测机。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种铸造件尺寸检测机，其特征在于：包括机座、四工位转换装置和检测装置；所述四工位转换装置和检测装置安装在所述机座上，所述检测装置位于所述四工位转换装置的一侧；所述四工位转换装置包括转轴、转盘、工位托板、支具和伺服电机，所述转轴的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述机座上，所述伺服电机安装在所述机座上，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的下端联接，所述转盘固定在所述转轴的上端，所述转盘上以所述转轴的轴线为中心圆周分布四个所述工位托板，所述工位托板上安装有若干用于支撑铸造件的所述支具；所述检测装置包括支架、音速仪、CCD相机器件、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述支架固定在所述机座上，所述音速仪具有用于检测的探头，所述支架上安装有气缸，所述探头固定在所述气缸的缸杆上；所述CCD相机器件包括两个纵向CCD相机和三个横向CCD相机，所述X轴直线模组包括第一X轴直线模组和第二X轴直线模组，所述Y轴直线模组包括第一Y轴直线模组和第二Y轴直线模组，所述Z轴直线模组包括第一Z轴直线模组、第二Z轴直线模组和第三Z轴直线模组，所述音速仪、第一X轴直线模组、第二X轴直线模组、第一Z轴直线模组固定安装在所述支架上，所述第一X轴直线模组具有两滑块，所述第二Z轴直线模组和第三Z轴直线模组分别配装在所述第一X轴直线模组的两滑块上，所述第二Z轴直线模组和第三Z轴直线模组的滑块上分别配装有端口竖直向下的所述纵向CCD相机，所述第二X轴直线模组具有两滑块，所述第二X轴直线模组的两滑块上分别配装第一Y轴直线模组和第二Y轴直线模组，所述第一Y轴直线模组和第二Y轴直线模组的滑块上分别安装有端口水平指向所述转盘的所述横向CCD相机，所述第一Z轴直线模组的滑块通过L形架体安装有另一所述横向CCD相机。本技术还可以采用如下技术措施：所述工位托板上设有若干插孔，所述支具为插装在所述插孔内的柱状体。所述支架包括立柱、C形锁块和横梁，所述立柱的下端固定在所述机座上，所述横梁的两端通过所述C形锁块固定在所述立柱上。所述支架上设有由板体构成的插槽，所述音速仪安装在所述插槽内。所述机座的上部安装有上罩壳，所述上罩壳的侧部安装有光栅传感器。本技术具有的优点和积极效果是：一、可以提高检测效率。本检测机相比传统传统技术，不需要根据铸造件的外形尺寸设计制造专用检测设备，且实现了全自动化检测，大大地提高了检测效率。二、降低人员劳动强度。本检测机自动化程度高，且可以免去专用检测用具的设计、制造与管理，可以有效降低人员的劳动强度。三、提高产品品质。以全自动化设备代替传统人工检测，可以有效避免检测误差，保证产品质量。四、降低产品生产成本。本检测机可以适用于多种金属铸造件的尺寸检测，无需根据不同金属铸造件设计制造各种各样的专用检具，免去了大量专用检具的设计、管理与库存费用，从而降低产品的生产成本。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的侧视图。图中：1、机座；2、四工位转换装置；2-1、转盘；2-2、工位托板；2-2-1、上板；2-2-2、下板；2-2-3、插缝；2-2-4、插板；2-2-5、导柱；2-2-6、顶紧弹簧；2-3、支具；2-3-1、环形槽；2-4、伺服电机；3、检测装置；3-1、纵向CCD相机；3-2、横向CCD相机；3-3、第一X轴直线模组；3-4、第二X轴直线模组；3-5、第一Y轴直线模组；3-6、第二Y轴直线模组；3-7、第一Z轴直线模组；3-8、第二Z轴直线模组；3-9、第三Z轴直线模组；3-10、横梁；3-11、音速仪；3-12、探头；3-13、气缸；3-14、立柱；3-15、C形锁块；3-16、销轴；3-17、移位指针。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1和图2，一种铸造件尺寸检测机，包括机座1、四工位转换装置2和检测装置3。所述四工位转换装置2和检测装置3安装在所述机座1上，所述检测装置3位于所述四工位转换装置2的一侧。机座1是本检测机中的主体支撑框架。四工位转换装置2用于搭载被检测的金属铸造件并令金属铸造件在不同工位件转移，四工位转换装置2中包括且依次为上料工位、音速检测工位、CCD检测工位和下料工位。检测装置3用于对金属铸造件进行检测。所述四工位转换装置2包括转轴、转盘2-1、工位托板2-2、支具2-3和伺服电机2-4。所述转轴的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述机座1上。所述伺服电机2-4安装在所述机座1上，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的下端联接。所述转盘2-1固定在所述转轴的上端。所述转盘2-1上以所述转轴的轴线为中心圆周分布四个所述工位托板2-2，所述工位托板2-2上安装有若干用于支撑铸造件的所述支具2-3。每个所述工位托板2-2以及安装在其上的支具2-3构成一个工位。支具2-3的作用是用于支撑被检测的金属铸造件。本实施例中，所述工位托板2-2上设有若干插孔，所述支具2-3为插装在所述插孔内的柱状体。本实施例中，为了便于支具2-3快速安装定位。所述工位托板2-2包括上板2-2-1和下板2-2-2，所述上板2-2-1和下板2-2-2通过紧固件把合固定，所述上板2-2-1和下板2-2-2之间具有插缝2-2-3，所述上板2-2-1上开设有若干通孔，所述下板2-2-2上设有与所述通孔对应的沉孔，相互对应的一对所述通孔和沉孔构成用于安装所述支具2-3的所述插孔。所述插缝2-2-3内插装有插板2-2-4，所述插板2-2-4上对应所述通孔和沉孔的位置设有穿孔，所述穿孔是上端直径大于下端直径的锥形孔。所述插板2-2-4位于所述工位托板外侧的一端插装导柱2-2-5，所述导柱2-2-5的内侧端部固定安装在所述工位托板2-2上，所述导柱2-2-5上套装顶紧弹簧2-2-6。所述支具2-3的柱状体上设有环形槽2-3-1，所述环形槽2-3-1的下侧为楔形面。上述顶紧弹对插板2-2-4施加压力，插板2-2-4的穿孔与通孔和沉孔产生错位，穿孔与通孔错位后的通过直径小于支具2-3的直径，穿孔的最大开口与通孔的通过直径大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造件尺寸检测机，其特征在于：包括机座(1)、四工位转换装置(2)和检测装置(3)；所述四工位转换装置(2)和检测装置(3)安装在所述机座(1)上，所述检测装置(3)位于所述四工位转换装置(2)的一侧；所述四工位转换装置(2)包括转轴、转盘(2‑1)、工位托板(2‑2)、支具(2‑3)和伺服电机(2‑4)，所述转轴的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述机座(1)上，所述伺服电机(2‑4)安装在所述机座(1)上，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的下端联接，所述转盘(2‑1)固定在所述转轴的上端，所述转盘(2‑1)上以所述转轴的轴线为中心圆周分布四个所述工位托板(2‑2)，所述工位托板(2‑2)上安装有若干用于支撑铸造件的所述支具(2‑3)；所述检测装置(3)包括支架、音速仪(3‑11)、CCD相机器件、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述支架固定在所述机座(1)上，所述音速仪(3‑11)具有用于检测的探头(3‑12)，所述支架上安装有气缸(3‑13)，所述探头(3‑12)固定在所述气缸(3‑13)的缸杆上；所述CCD相机器件包括两个纵向CCD相机(3‑1)和三个横向CCD相机(3‑2)，所述X轴直线模组包括第一X轴直线模组(3‑3)和第二X轴直线模组(3‑4)，所述Y轴直线模组包括第一Y轴直线模组(3‑5)和第二Y轴直线模组(3‑6)，所述Z轴直线模组包括第一Z轴直线模组(3‑7)、第二Z轴直线模组(3‑8)和第三Z轴直线模组(3‑9)，所述音速仪(3‑11)、第一X轴直线模组(3‑3)、第二X轴直线模组(3‑4)、第一Z轴直线模组(3‑7)固定安装在所述支架上，所述第一X轴直线模组(3‑3)具有两滑块，所述第二Z轴直线模组(3‑8)和第三Z轴直线模组(3‑9)分别配装在所述第一X轴直线模组(3‑3)的两滑块上，所述第二Z轴直线模组(3‑8)和第三Z轴直线模组(3‑9)的滑块上分别配装有端口竖直向下的所述纵向CCD相机(3‑1)，所述第二X轴直线模组(3‑4)具有两滑块，所述第二X轴直线模组(3‑4)的两滑块上分别配装第一Y轴直线模组(3‑5)和第二Y轴直线模组(3‑6)，所述第一Y轴直线模组(3‑5)和第二Y轴直线模组(3‑6)的滑块上分别安装有端口水平指向所述转盘(2‑1)的所述横向CCD相机(3‑2)，所述第一Z轴直线模组(3‑7)的滑块通过L形架体安装有另一所述横向CCD相机(3‑2)。...

【技术特征摘要】
1.一种铸造件尺寸检测机，其特征在于：包括机座(1)、四工位转换装置(2)和检测装置(3)；所述四工位转换装置(2)和检测装置(3)安装在所述机座(1)上，所述检测装置(3)位于所述四工位转换装置(2)的一侧；所述四工位转换装置(2)包括转轴、转盘(2-1)、工位托板(2-2)、支具(2-3)和伺服电机(2-4)，所述转轴的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述机座(1)上，所述伺服电机(2-4)安装在所述机座(1)上，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的下端联接，所述转盘(2-1)固定在所述转轴的上端，所述转盘(2-1)上以所述转轴的轴线为中心圆周分布四个所述工位托板(2-2)，所述工位托板(2-2)上安装有若干用于支撑铸造件的所述支具(2-3)；所述检测装置(3)包括支架、音速仪(3-11)、CCD相机器件、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述支架固定在所述机座(1)上，所述音速仪(3-11)具有用于检测的探头(3-12)，所述支架上安装有气缸(3-13)，所述探头(3-12)固定在所述气缸(3-13)的缸杆上；所述CCD相机器件包括两个纵向CCD相机(3-1)和三个横向CCD相机(3-2)，所述X轴直线模组包括第一X轴直线模组(3-3)和第二X轴直线模组(3-4)，所述Y轴直线模组包括第一Y轴直线模组(3-5)和第二Y轴直线模组(3-6)，所述Z轴直线模组包括第一Z轴直线模组(3-7)、第二Z轴直线模组(3-8)和第三Z轴直线模组(3-9)，所述音速仪(3-11)、第一X轴直线模组(3-3)、第二X轴直线模组(3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松岩，郭书军，
申请(专利权)人：天津方准因特雷准科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12