一种能接受呼唤的电动轮椅及其控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种能接受呼唤的电动轮椅及其控制方法，电动轮椅包括轮椅本体、便携终端，轮椅本体与便携终端无线连接；轮椅本体包括椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作。本发明专利技术提出的能接受呼唤的电动轮椅，可接收用户的位置信息，能更智能地为用户服务。本发明专利技术还可以自动达到用户的位置，便于用户使用，提升用户的使用感受。

A Callable Electric Wheelchair and Its Control Method

The invention discloses an electric wheelchair capable of receiving calls and its control method. The electric wheelchair includes a wheelchair body, a portable terminal and a wireless connection between the wheelchair body and the portable terminal. The wheelchair body includes a chair body, a walking wheel, a walking driving motor, a steering wheel, a steering driving motor, a first main control circuit board, a first wireless communication unit, a first direction sensor and a first positioning single. The portable terminal includes the second main control circuit board, the second power supply module, the second wireless communication unit, the second direction sensor and the second positioning unit. The portable terminal transmits the position information to the wheelchair body through the second wireless communication unit. The first main control circuit board receives the position information and controls the action of the walking driving motor and the steering motor. The electric wheelchair of the invention can accept the call, can receive the position information of the user, and can serve the user more intelligently. The invention also can automatically reach the user's position, facilitate the user's use and enhance the user's use feeling.

【技术实现步骤摘要】
一种能接受呼唤的电动轮椅及其控制方法
本专利技术属于轮椅装置
，涉及一种轮椅，尤其涉及一种能接受呼唤的电动轮椅；同时，本专利技术还涉及一种所述电动轮椅的控制方法。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。现有的电动轮椅通常采用锂电池及电动机的形式驱动轮椅行走，而锂电池的电量有限，续航里程较低，需要不时地充电。此外，现有的轮椅需要用户走到轮椅前，然后坐上轮椅；而需要做轮椅的用户，行走通常都不是很方便，需要他人协助，在没有人员协助时，通常无法达到轮椅旁。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的电动轮椅结构，以便克服现有电动轮椅存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种能接受呼唤的电动轮椅，可接收用户的位置信息，能更智能地为用户服务。此外，本专利技术还揭示一种上述电动轮椅的控制方法，可接收用户的位置信息，能更智能地为用户服务。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种能接受呼唤的电动轮椅，包括轮椅本体、便携终端，所述轮椅本体与便携终端无线连接；所述轮椅本体包括：椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮转向；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收所述位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，为所述行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元提供工作所需的电能；所述椅身包括座椅，座椅内设有加热管道，加热管道均匀分布在座椅内，座椅设有温度传感器；所述甲醇水重整制氢装置设有第一尾气排放管路、第二尾气排放管路，第一尾气排放管路、第二尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；加热管道连接第一尾气排放管路，利用第一尾排放管路排放的高温尾气为座椅加热；所述第二尾气排放管路直接将高温尾气排放至大气；所述电动轮椅包括前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块，前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块分别连接主控电路；主控电路通过无线通讯模块与远程控制终端连接，接收远程控制终端发送的控制信号；所述电动轮椅的椅身设有控制面板。一种能接受呼唤的电动轮椅，包括轮椅本体、便携终端，所述轮椅本体与便携终端无线连接；所述轮椅本体包括：椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮转向；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收所述位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作。作为本专利技术的一种优选方案，所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，为所述行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元提供工作所需的电能。作为本专利技术的一种优选方案，所述椅身包括座椅，座椅内设有加热管道，加热管道均匀分布在座椅内，座椅设有温度传感器；所述甲醇水重整制氢装置设有第一尾气排放管路、第二尾气排放管路，第一尾气排放管路、第二尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；加热管道连接第一尾气排放管路，利用第一尾排放管路排放的高温尾气为座椅加热；所述第二尾气排放管路直接将高温尾气排放至大气。作为本专利技术的一种优选方案，所述电动轮椅包括前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块，前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块分别连接主控电路；主控电路通过无线通讯模块与远程控制终端连接，接收远程控制终端发送的控制信号。作为本专利技术的一种优选方案，所述电动轮椅的椅身设有控制面板。一种上述的能接受呼唤的电动轮椅的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1、甲醇水重整制氢装置利用原料储存容器存储的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电；氢燃料电池发出的直流电通过DC/DC电源模块处理后输出；步骤S2、第一主控电路板判断是否接收到来自便携终端的请求；若接收到请求，则根据便携终端的位置信息控制行走驱动电机、转向驱动电机，驱动电动轮椅驶向所述便携终端的位置；步骤S3、第一主控电路板根据控制模式选择第一电磁阀及第二电磁阀的状态；当需要利用所述甲醇水重整制氢装置排放的高温尾气为座椅加热时，控制第一电磁阀打开，加热管道连接第一高温尾气排放管路，能利用甲醇水重整制氢装置输出的高温尾气为座椅加热。一种上述的能接受呼唤的电动轮椅的控制方法，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能接受呼唤的电动轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、便携终端，所述轮椅本体与便携终端无线连接；所述轮椅本体包括：椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮转向；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收所述位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，为所述行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元提供工作所需的电能；所述椅身包括座椅，座椅内设有加热管道，加热管道均匀分布在座椅内，座椅设有温度传感器；所述甲醇水重整制氢装置设有第一尾气排放管路、第二尾气排放管路，第一尾气排放管路、第二尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；加热管道连接第一尾气排放管路，利用第一尾排放管路排放的高温尾气为座椅加热；所述第二尾气排放管路直接将高温尾气排放至大气；所述电动轮椅包括前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块，前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块分别连接主控电路；主控电路通过无线通讯模块与远程控制终端连接，接收远程控制终端发送的控制信号；所述电动轮椅设有控制面板。...

【技术特征摘要】
1.一种能接受呼唤的电动轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、便携终端，所述轮椅本体与便携终端无线连接；所述轮椅本体包括：椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮转向；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二电源模块分别连接第二主控电路板、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元，为其提供工作所需的电能；所述便携终端通过第二无线通讯单元向轮椅本体发送位置信息，第一主控电路板接收所述位置信息，并控制行走驱动电机、转向电机的动作；所述第一电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池；所述甲醇水重整制氢装置连接原料存储容器，液体泵将原料存储容器中的甲醇水原料输送至甲醇水重整制氢装置，甲醇水重整制氢装置利用原料存储容器中的甲醇水重整制得氢气，将氢气输送至氢燃料电池，气泵将含氧气体泵入氢燃料电池；氢燃料电池利用氢气及氧气发生氧化还原反应发出直流电，为所述行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元提供工作所需的电能；所述椅身包括座椅，座椅内设有加热管道，加热管道均匀分布在座椅内，座椅设有温度传感器；所述甲醇水重整制氢装置设有第一尾气排放管路、第二尾气排放管路，第一尾气排放管路、第二尾气排放管路分别设有第一电磁阀、第二电磁阀；加热管道连接第一尾气排放管路，利用第一尾排放管路排放的高温尾气为座椅加热；所述第二尾气排放管路直接将高温尾气排放至大气；所述电动轮椅包括前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块，前置摄像头、后置摄像头、无线通讯模块分别连接主控电路；主控电路通过无线通讯模块与远程控制终端连接，接收远程控制终端发送的控制信号；所述电动轮椅设有控制面板。2.一种能接受呼唤的电动轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、便携终端，所述轮椅本体与便携终端无线连接；所述轮椅本体包括：椅身、行走轮、行走驱动电机、转向轮、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一主控电路板分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元、第一电源模块；所述第一电源模块分别连接行走驱动电机、转向驱动电机、第一主控电路板、第一无线通讯单元、第一方向传感器、第一定位单元，为其提供工作所需的电源；所述行走驱动电机连接行走轮，能驱动行走轮行走；所述转向驱动电机连接转向轮，能驱动转向轮转向；所述便携终端包括第二主控电路板、第二电源模块、第二无线通讯单元、第二方向传感器、第二定位单元；所述第二主控电路板分别连接第二电源模块、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：向华，王熙睿，
申请(专利权)人：上海善解人意信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31