The invention discloses a high precision automatic threshing system for a single plant based on the combination of scraping and rolling, which comprises scraping threshing components, rolling threshing components, empty grain and branch separation components, and a PLC controller. Scraping threshing module is transformed from manual threshing, which can almost zero shell breaking rate, and most of the solid grains fall off, while rolling threshing will drop the empty grains which are difficult to fall off, thus ensuring the accuracy of the threshing system. The threshing system has high precision, high efficiency and high automation. It is suitable for automatic processing of Rice Panicles in the early stage of high precision seed test for a single plant, and provides strong support for the research of precision agriculture.
【技术实现步骤摘要】
基于刮擦式和碾压式结合的单株高精度全自动脱粒系统
本专利技术涉及农业机器领域,具体特指一种利用刮擦式和碾压式相结合的全自动分离谷粒的装置。
技术介绍
水稻脱粒是水稻考种研究中不可或缺的部分,也是农业机械自动化领域中非常重要的研究内容。脱粒的目的是为了将稻穗枝杆上的谷粒全部完整地脱离下来,以便对谷粒性状进行考察。在农业科学研究中要求将所有的谷粒既包括饱粒也包括瘪粒都从枝干上分离下来要求零残留,用来考察粒形、结实率、饱满度、千粒重等;这与农业生产不同,农业生产中虽然也需要脱粒,但它只关心最终的产量部分因此只要求将饱粒部分脱下即可。稻穗的脱粒结果的好坏,将直接影响后面谷粒考种的准确性和有效性。因此水稻高精度自动脱粒技术的研究是实现水稻数字化考种的关键步骤之一,对水稻考种研究具有重要意义。为了给稻穗提供一个高精度、自动化的测量平台,国内外已有许多针对脱粒仪的研究,检索专利发现华中科技大学已经成功申请了专利名称为“一种用于单株高精度考种的全自动谷粒分离系统”,专利号为ZL201010241606.6.虽然该系统自动化程度较高,但是由于其整个系统都是碾压脱粒,因此在脱粒过程中会有比较大的破壳率,而且体积太大、成本太高、且脱粒完成后后续工作较多。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是解决现有技术中脱粒破壳率高、精度不够高,自动化程度不够高等缺陷,因此本专利技术提供一种基于刮擦式和碾压式结合的单株高精度全自动脱粒系统,将刮擦式和碾压式脱粒相结合实现水稻的高精度脱粒。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术由刮擦式脱粒组件、碾压脱粒组件、振动筛分组件、PL ...
【技术保护点】
1.一种基于刮擦式和碾压式结合的单株高精度全自动脱粒系统,包括光电开关(1)、电动门(2)、刀口(12)、齿状式滚筒(3)、齿状式皮带输送线(5)、振动筛板(6)、圆孔筛(16)、瘪粒传送装置(7),其特征在于:电动门(2)入口处设有光电开关(1)用来感应人手信号,电动门(2)处于齿状式皮带输送线(5)前面用来将大部分实粒刮落下来,齿状式滚筒(3)和齿状式皮带输送线(5)采用的是碾压脱粒原理用来将少部分实粒和难脱下的空瘪粒从枝干脱落下来,振动筛板(6)处于齿状式皮带输送线(5)末端用来筛分谷粒和枝干。
【技术特征摘要】
1.一种基于刮擦式和碾压式结合的单株高精度全自动脱粒系统,包括光电开关(1)、电动门(2)、刀口(12)、齿状式滚筒(3)、齿状式皮带输送线(5)、振动筛板(6)、圆孔筛(16)、瘪粒传送装置(7),其特征在于:电动门(2)入口处设有光电开关(1)用来感应人手信号,电动门(2)处于齿状式皮带输送线(5)前面用来将大部分实粒刮落下来,齿状式滚筒(3)和齿状式皮带输送线(5)采用的是碾压脱粒原理用来将少部分实粒和难脱下的空瘪粒从枝干脱落下来,振动筛板(6)处于齿状式皮带输送线(5)末端用来筛分谷粒和枝干。2.根据权利要求1所述的全自动脱粒系统,其特征在于:所述光电开关(1)检测是否有人手信号,若有信号,则将信号传输给PLC...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄成龙,杨万能,张东,
申请(专利权)人:武汉谷丰光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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