【技术实现步骤摘要】
一种基于智能机器人的水稻根系性状无损测量装置
本专利技术属于农业自动化领域，具体涉及一种基于智能机器人的水稻根系性状无损测量装置。
技术介绍
全球一半人口以水稻作为主粮，同时水稻也是我国主要粮食作物。实现粮食产量的持续增长对于我国以及世界都有非常重要的意义。通过水稻育种和功能基因组解析，深入挖掘水稻潜力，培育高产、高营养和强抗逆和的水稻是每个水稻研究者的共同心愿。测序技术已经比较成熟，水稻的基因测序早已完成，基因功能的解析成为目前水稻育种的重点和难点。要实现对水稻基因功能解析就必须将表型与基因型结合，通过表型信息确定植株变异基因定位点，这对表型数据的获取提出了新的要求。传统的人工获取表型数据的方法效率慢、精度低、成本高，制约了功能基因解析的发展，为加快水稻遗传改良的进度，高通量、高精度的表型设备成为目前的主要需求。近年来随着植物表型技术的发展，越来越多的表型信息被深入挖掘，人眼能直观观测的表型性状能够很容易获取图像来进行量化提取，比如株高、叶片颜色、水稻分蘖等表型信息。但是，随着功能基因组解析的推进，人们所关注的表型...
【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的水稻根系性状无损测量装置，其特征在于：针对根盒水稻不同器官表型的信息，实现植株全生育期高通量、全自动、数字化的地上地下全部表型获取和解析；该根系性状无损测量装置包括根盒阵列、智能机器人、光学传感器、环境监控系统以及中央处理系统等部分；根盒阵列由主框架、根盒和滴灌系统三个模块组成，用于装载土壤供给植株生长并展露器官组织用于表型数据获取；根盒玻璃的一面安装了基于滑槽的可开关不透光窗帘，关闭时保证根系处于黑暗环境生长，开启时用于测量根系表型参数；根盒立柱上安装了LED光源用于根系测量的光照补充，并且采用合理的位置布置设计，用于最大程度削减玻璃镜面反光对测量...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的水稻根系性状无损测量装置，其特征在于：针对根盒水稻不同器官表型的信息，实现植株全生育期高通量、全自动、数字化的地上地下全部表型获取和解析；该根系性状无损测量装置包括根盒阵列、智能机器人、光学传感器、环境监控系统以及中央处理系统等部分；根盒阵列由主框架、根盒和滴灌系统三个模块组成，用于装载土壤供给植株生长并展露器官组织用于表型数据获取；根盒玻璃的一面安装了基于滑槽的可开关不透光窗帘，关闭时保证根系处于黑暗环境生长，开启时用于测量根系表型参数；根盒立柱上安装了LED光源用于根系测量的光照补充，并且采用合理的位置布置设计，用于最大程度削减玻璃镜面反光对测量结果造成的干扰，从而获得高精度测量结果；智能机器人同时搭载探测器，实现智能导航、自动定位和精确测量；光学传感器包括红外相机、高光谱相机、RGB可见光相机和扫描仪，用于提取植株器官表型参数；环境监测系统用于获取环境信息；中央处理系统用于完成系统的控制和图像处理的工作。
2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的水稻根系无损测量装置，其特征在于：所述主框架用于放置根盒，可根据需要确认根盒以及主框架的装配关系，包括根盒的排列间距和摆放位置。
3.根据权利要求1所述的基于智能机器人的水稻根系性状无损测量装置，其特征在于：所述根盒的侧面由3面不透明的不锈钢板和一面透明钢化玻璃面组成，钢化玻璃面向地面倾斜30度角，使植物根系能够更好的贴合钢化玻璃面生长。
4.根据权利要求1所述的基于智能机器人的水稻根系性状无损测量装置，其特征在于：根盒的透明钢化玻璃面外层还具有一层可开关不透光遮阳帘，不透光遮阳帘安装于玻璃面外侧，不透光遮阳帘采取不透光可折叠帆布材质，外框采用钣金结构拼接而成，且尺寸与透明玻璃面保持一致，与玻璃面齐平的边缘带有折弯边，从而使得遮阳帘在不打开状态下，完全避免了阳光照射进入水稻根系部分，水稻正常生长时遮阳帘关闭，避免水稻根系在光照下进行有氧呼吸产生青苔，使青苔依附于玻璃面上，从而影响水稻根系的成像质量；检测时则可...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶军立，许先志，徐泽东，谭力铭，黄成龙，
申请(专利权)人：武汉谷丰光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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