一种三维立体无人超市制造技术

本发明专利技术公开了一种三维立体无人超市，包括服务器、上货码头、无人超市以及设置在无人超市内与服务器连接的若干个自走式货架，所述自走式货架包括底座以及设置在底座上的驱动装置和货架，所述货架上设置有多层放置架，每层所述的放置架均设置有感应器，所述感应器通过驱动装置上设置的通信模块与服务器连接，所述服务器设置有管理模块、控制模块和三维虚拟仿真系统。本发明专利技术设置的无人超市采用了现代自动化建设，实现了大型超市管理中的智能管理，通过利用感应器感应货架上的商品，并将缺少的商品信息发送给服务器，由服务器发送信号给管理人员以并及时补货，且设置的货架可自行到码头补货，不仅提高了管理的效率，而且节约了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种三维立体无人超市
本专利技术涉及仓储领域，尤其涉及一种三维立体无人超市。
技术介绍
百货销售中，货架是非常不可或缺的。一般情况下，货物整齐摆放在货架后，购买人员多数会选择离货架最外侧处的货物进行购买。当货架最外侧的货物被拿走时，需要销售人员及时补货才能使得货架上不凌乱，并且更易于购买人员的选择。现有的货架基本上是靠销售人员来实现货物的摆放，而对于一些大型的超市，流动人员多，货品销售快，当某种货品快销售完或者已经销售完时，销售人员不能及时发现，给消费者带来了一些不便。当前，随着智能技术的快速发展，智能科技在生活中越来越多，它方便了人们日常生活，又提高了工作效率，节约了劳动成本，改变了我们的生活方式。在我们的生活中，超市购物是必不可少的，但是目前的超市购物模式单一，收银员和导购员工作繁重，劳动强度大，而工作效率往往不高；对于消费者而言，很多时候不能很快在超市中找到我们想要的商品的位置，在超市高峰期，排队结账等待时间过长也困扰着人们。无人超市是未来零售行业的发展新趋势。通过超市里面的终端，用户可以进行商品的选择、商品信息查看、自助结算等；然而，目前的无人超市，在上货时，需要服务人员从仓库码头将货物装在推车上，然后，再将推车推到需要上货的货架上，由于超市里的品类较多，需要很多的服务人员来来回回的进行拉货和上货，这不仅会增加不少人力和物力，对超市的运营成本要求也高，因此，如何解决无人超市的上货问题，是目前急需解决的问题。百货销售中，货架是非常不可或缺的。一般情况下，货物整齐摆放在货架后，购买人员多数会选择离货架最外侧处的货物进行购买。当货架最外侧的货物被拿走时，需要销售人员及时补货才能使得货架上不凌乱，并且更易于购买人员的选择。现有的货架基本上是靠销售人员来实现货物的摆放，而对于一些大型的超市，流动人员多，货品销售快，当某种货品快销售完或者已经销售完时，销售人员不能及时发现，给消费者带来了一些不便。申请号为CN201711175506.6的专利技术专利，公开了一种用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车，所述仓库具有多个预先规定的存放位，所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机，所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向，其中所述方法包括以下自动执行的步骤：检测所述至少一个侧面3D相机的图像数据；利用定位系统检测物料搬运车的方位信息；基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置；将所确定的位置存储在数据库中。申请号为CN201620022098.5的专利，公开了一种智能图书的物流管理装置，主机上端安装有键盘，主机顶部安装有显示屏，键盘和显示屏分别与主机相连接；主机一侧安装有底座，底座上安装有若干驱动电机，驱动电机的外部安装有传送带；传送带上依次安装有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上安装有与传送带相匹配的扫码器，第二支架上安装有与传送带相匹配的体积检测器，第三支架上安装有与传送带相匹配的贴码器，扫码器、体积检测器、贴码器分别通过数据线与主机相连接。能够及时对图书进行扫描检查，并进行分类处理，便于后续的分类存放。申请号为CN201710824493.4的专利技术专利，公开了一种无人仓储系统，实现从货物入仓到货物出仓的整个过程无人参与的系统。货物从入口处，经传送带送到梳篦式结构的货架上，对该货物进行尺寸的检测，以及对电子标签的信息扫描，而后经机器人进行搬运到指定的货架区存储，并反馈货物的进出仓管理系统的相关资料。货物取走时也要进行货物信息的扫描，确保货物搬运的准确性。该专利技术中的智能仓储机器人的自主定位系统可选码盘加陀螺仪，激光雷达，磁性地标等。通过其改进的结构，货叉和货架都是采用的梳篦结构。该专利技术无人仓储系统的特点是：通过梳蓖式货架和货叉的设计，可以方便快捷的实现货物的调度，并且可以节省空间。该设计结构新颖，操作简单，行驶方便。申请号为CN201610028781.4的专利技术专利，公开了一种基于移动机械臂的搬运机器人，所述搬运机器人包括MACNUM轮、车体底座、回转平台和机械臂，其中：所述MACNUM轮设置在所述车体底座的下部，所述回转平台通过回转机构设置在所述车体底座的上部，所述机械臂设置在所述回转平台上，所述机械臂包括依次连接的第一臂、第二臂、第三臂、腕关节和机械抓手；并且所述机械臂上还设置有用于分别驱动所述第一臂、第二臂和第三臂运动的第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述机械臂上在所述丝杠的端部设置有回转电机。该专利技术的搬运机器人将基于MACNUM轮的移动式车体与液压机械臂结合在一起，具有移动灵活、功率密度大、能源供给方便等优点。申请号为CN201720700467.6的专利，公开了一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括手抓固定杆、可调节手抓盘、手抓、固定螺栓、连接块、旋转底座、小型电机、支撑板、第一机械臂、加固连接杆、第二机械臂、手抓控制装置，第一机械臂内侧焊接有加固连接杆，手抓安装于可调节手抓盘下方，可调节手抓盘包括手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽，第一调节槽安装于第二调节槽左侧，第一调节槽与第二调节槽分别贯穿连接于手抓盘主体表面上，手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽呈一体化结构，手抓盘主体与手抓控制装置焊接在一起，该专利实现了多臂旋转式搬运机械臂通过设有可调节手抓盘，在使用时可以对手抓的间距进行调节，提高装置实用性。申请号为CN201520448842.3的专利，公开了一种搬运机械手，包括旋转底座、信息处理器、机械臂和抓手，所述旋转底座上方设置有电动机，所述电动机连接有减速器，所述减速器上方设置有遥控感应器，所述电动机上方设置有所述信息处理器，所述信息处理器上方设置有机身，所述机身上方设置有旋转盘，所述旋转盘连接有所述机械臂，所述机械臂下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有弹簧，所述伸缩杆下方设置有所述抓手。有益效果：该机械手可以快速将货物进行转移，有效的提高了搬运效率，大大节省了人力财力，适用与快递行业的搬运，操作简单，使用方便，安全性高，实现了快递行业的机械化。申请号为CN201720680362.9的专利，公开了一种循迹搬运车，物流运输过程中，室内短距离运输所消耗的时间、人力以及物力都很大。本专利包括轴承座、垫块、载货轮、底板、载货箱、驱动轮、装灯杆、第一寻迹传感器、第二寻迹传感器、测距传感器、转向电机、照明灯、第一行进电机、第二行进电机、转向轮、转向轮叉和控制模块；控制模块包括处理模块、驱动芯片和电池；第一寻迹传感器、第二寻迹传感器对中固定在底板上；载货箱底部的前端与底板的后端固定。该专利能够根据预设的寻迹轨道行进，进而实现货物在室内的自动运输。申请号为CN201520877946.6的专利，公开了一种可远程自动寻迹的物流小车，包括货叉、货叉架和小车，货叉通过第一步进电机实现货叉沿货叉架的升降，货叉架与小车活动连接，货叉架连接有第二步进电机，通过第二步进电机实现货叉架绕Z轴旋转，小车的底部设置车轮和轮毂电机，实现小车的行走，轮毂电机上设置直流电机，直流电机通过控制轮毂电机的转向实现小车的转向，还包括自由寻迹装置。本专利可自动躲避障碍物，自动寻迹到目的地，使得远距离货物的搬运简单方便，且由于货叉架可绕Z轴旋转，使其可以对不同方位的货物进行升降搬运，降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维立体无人超市，包括服务器（1）、上货码头（2）、无人超市（3）以及设置在无人超市（3）内与服务器（1）连接的若干个自走式货架（4），其特征在于：所述自走式货架（4）包括底座（5）以及设置在底座（5）上的驱动装置和货架（6），所述货架（6）上设置有多层放置架（601），每层所述的放置架（601）均设置有感应器（7），所述感应器（7）通过驱动装置上设置的通信模块与服务器（1）连接，所述服务器（1）设置有管理模块、控制模块和三维虚拟仿真系统，所述三维虚拟仿真系统设置有无人超市三维模型、上货码头三维模型和自走式货架三维模型以及货物三维模型；所述控制模块控制自走式货架（4）在无人超市（3）内移动时，同时发送信号给三维虚拟仿真系统，由三维虚拟仿真系统控制自走式货架三维模型在仓库三维模型内与自走式货架（7）同步移动；所述管理模块通过感应器（7）实时记录货架（6）上的货物，并将所记录的信号实时发送给三维虚拟仿真系统，由三维虚拟仿真系统实时显示放置架上的货物。

【技术特征摘要】
1.一种三维立体无人超市，包括服务器（1）、上货码头（2）、无人超市（3）以及设置在无人超市（3）内与服务器（1）连接的若干个自走式货架（4），其特征在于：所述自走式货架（4）包括底座（5）以及设置在底座（5）上的驱动装置和货架（6），所述货架（6）上设置有多层放置架（601），每层所述的放置架（601）均设置有感应器（7），所述感应器（7）通过驱动装置上设置的通信模块与服务器（1）连接，所述服务器（1）设置有管理模块、控制模块和三维虚拟仿真系统，所述三维虚拟仿真系统设置有无人超市三维模型、上货码头三维模型和自走式货架三维模型以及货物三维模型；所述控制模块控制自走式货架（4）在无人超市（3）内移动时，同时发送信号给三维虚拟仿真系统，由三维虚拟仿真系统控制自走式货架三维模型在仓库三维模型内与自走式货架（7）同步移动；所述管理模块通过感应器（7）实时记录货架（6）上的货物，并将所记录的信号实时发送给三维虚拟仿真系统，由三维虚拟仿真系统实时显示放置架上的货物。2.根据权利要求1所述的一种三维立体无人超市，其特征在于：所述驱动装置包括控制器以及与控制器连接的驱动电机和转向电机，所述驱动电机与驱动轮（8）连接，所述转向电机与转向轮（9）连接；所述控制器包括车载控制电路板以及设置在车载控制电路板上的微处理器，所述微处理器通过车载控制电路板与感应器（7）、物联网卡、转向电机、驱动电机和通信模块连接。3.根据权利要求1所述的一种三维立体无人超市，其特征在于：所述无人超市（3）和/或上货码头（2）内设置有固定自走式货架（4）的支撑架（10），所述支撑架（10）上设置有连接控制模块的红外发射器（11）和止锁器（12），所述止锁器（12）与自走式货架（4）上的锁孔（402）连接，所述红外发射器（11）与自走式货架（4）上设置的红外接收器（13）连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巧云，
申请(专利权)人：泉州市宏恩新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35