一种棱镜固定结构制造技术

本发明专利技术提供一种棱镜固定结构，包括支架和至少一个棱镜，所述支架包括安装板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述安装板连接，所述棱镜设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间。该发明专利技术棱镜固定结构可以根据需要灵活调整隔板和棱镜的数量，且通过隔板分开的独立单元互不影响，适应多组激光器，通过选择棱镜的材质和楔角角度确保每个棱镜都能将改变对应光束路径发射至微振镜或接收微振镜的反射光，使得激光雷达保持高水平的成像分辨率和大视场范围。

【技术实现步骤摘要】
一种棱镜固定结构
本专利技术涉及激光雷达
，特别涉及一种棱镜固定结构。
技术介绍
在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前市面上可见的车载激光雷达，基本都是机械式，其典型特征即为拥有机械部件，会旋转。而机械式的设计直接构成了当下激光雷达的如下不足：光路调试、装配复杂、生产周期长以及成本高；机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求。为了大幅度地降低激光雷达的成本，也为了减少活动部件提高可靠性，满足车规的要求，激光雷达的发展方向顺利成章地从机械式激光雷达转向了固态激光雷达。固态激光雷达的核心部分在于扫描系统，该系统通常是基于振镜等光学扫描单元组成的一维或二维机械扫描系统，由可以旋转或摆动的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。由于单个激光器的脉冲重复率的限制，这样的设备可以每单位时间产生的像素的数量是有限的，因而考虑增加激光器的数量。提高激光雷达线束的同时，因共用一个微振镜，固态激光雷达需要采用棱镜来改线光束的路径使得所有的激光光束都能入射至微振镜的表面，或者接受微振镜反射的光束。固态激光雷达在增加线束的同时会带来结构复杂、体积庞大、装调要求高、可靠性低等问题，导致很难大规模量产。因此，有必要对固态激光雷达的内部零部件进行重新的调整和设计，使得激光雷达保持高水平的成像分辨率和范围。
技术实现思路
为解决上述至少一个技术问题，本专利技术公开一种棱镜固定结构，包括支架和至少一个棱镜，所述支架包括安装板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置，所述第一侧板和所述第二侧板分别与所述安装板连接，所述棱镜设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间。进一步的，所述第一侧板和所述第二侧板之间间隔设置有N个隔板，其中N为自然数，N个所述隔板将所述第一侧板和所述第二侧板之间的空间分割为N+1个独立单元；所述棱镜的数量为M，其中M＝N+1，所述棱镜安装于所述独立单元上；所述棱镜固定结构还包括P个固定座，其中P为自然数且0≤P≤M+1，所述固定座与所述支架连接。作为一种实施方式，所述第一侧板、所述第二侧板或至少一个所述隔板上设有一个所述固定座。作为一种优选的实施方式，所述隔板包括第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板、所述第二隔板和所述第三隔板平行且间隔设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一隔板、所述第二隔板和所述第三隔板与所述安装板连接；所述固定座包括第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，所述第一固定座与所述第一侧板连接，所述第二固定座与所述第一隔板连接，所述第三固定座与所述第三隔板连接，所述第四固定座与所述第二侧板连接。进一步的，所述棱镜包括第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜和第四棱镜，所述第一棱镜安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述第二棱镜安装于所述第二固定座和第二隔板之间，所述第三棱镜安装于所述第二隔板与所述第三固定座之间，所述第四棱镜安装于所述第三固定座与所述第四固定座之间。作为一种优选的实施方式，所述隔板包括第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板、所述第二隔板和所述第三隔板平行且间隔设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一隔板、所述第二隔板和所述第三隔板与所述安装板连接；所述固定座包括第一固定座、第二固定座、第三固定座、第四固定座和第五固定座，所述第一固定座与所述第一侧板连接，所述第二固定座与所述第一隔板连接，所述第三固定座与所述第三隔板连接，所述第四固定座与所述第二侧板连接，第五固定座与所述第二隔板连接；所述棱镜包括第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜和第四棱镜，所述第一棱镜安装于所述第一固定座和第二固定座之间，所述第二棱镜安装于所述第二固定座和第五固定座之间，所述第三棱镜安装于所述第五固定座与所述第三固定座之间，所述第四棱镜安装于所述第三固定座与所述第四固定座之间。作为一种实施方式，所述隔板包括第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板、所述第二隔板和所述第三隔板平行且间隔设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一隔板、所述第二隔板和所述第三隔板与所述安装板连接；所述棱镜包括第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜和第四棱镜，所述第一棱镜安装于所述第一侧板和第一隔板之间，所述第二棱镜安装于所述第一隔板和第二隔板之间，所述第三棱镜安装于所述第二隔板与所述第三隔板之间，所述第四棱镜安装于所述第三隔板与所述第二侧板之间。作为一种实施方式，所述棱镜包括第一棱镜，所述第一棱镜安装于所述第一侧板和第二侧板之间；或，所述固定座包括第一固定座和第四固定座，所述第一固定座与所述第一侧板连接，所述第四固定座与所述第二侧板连接，所述棱镜包括第一棱镜，所述第一棱镜安装于所述第一固定座和第二固定座之间。作为一种实施方式，所述隔板包括第二隔板，所述第二隔板设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第二隔板与所述安装板连接，所述棱镜包括第二棱镜和第三棱镜，所述第二棱镜安装于所述第一侧板和第二隔板之间，所述第三棱镜安装于所述第二隔板与所述第二侧板之间；或，所述隔板包括第二隔板，所述第二隔板设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第二隔板与所述安装板连接，所述固定座包括第一固定座和第四固定座，所述第一固定座与所述第一侧板连接，所述第四固定座与所述第二侧板连接，所述棱镜包括第二棱镜和第三棱镜，所述第二棱镜安装于所述第一固定座和第二隔板之间，所述第三棱镜安装于所述第二隔板与所述第四固定座之间。进一步的，所述安装板的上部设有斜切面，所述斜切面与水平面呈第一预设夹角；所述第一侧板和所述第二侧板对应设有切角，所述切角的切面与所述斜切面平行。采用上述技术方案，本专利技术所述棱镜固定结构具有如下有益效果：该专利技术棱镜固定结构可以根据需要灵活调整隔板和棱镜的数量，且通过隔板分开的独立单元互不影响，适应多组激光器，通过选择棱镜的材质和楔角角度确保每个棱镜都能将改变对应光束路径发射至微振镜或接收微振镜的反射光，使得激光雷达保持高水平的成像分辨率和大视场范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1棱镜固定结构的装配整体示意图；图2为本专利技术实施例1棱镜固定结构的第一爆炸视图；图3为本专利技术实施例1棱镜固定结构的第二爆炸视图；图4为本专利技术实施例1支架立体示意图；图5为本专利技术实施例1棱镜与固定座的装配图；图6为本专利技术实施例2棱镜固定结构的爆炸视图；图7为本专利技术实施例3棱镜固定结构的爆炸视图；图8为本专利技术实施例4棱镜固定结构的爆炸视图；图9为本专利技术实施例5第五固定座与第二隔板的装配图；图10为本专利技术实施例6第五固定座与第二隔板的装配图。以下对附图作补充说明：1-支架；11-安装板；111-斜切面；12-第一侧板；121-切角；122-第九表面；1221-第九台阶；13-第二侧板；13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棱镜固定结构，其特征在于：包括支架和至少一个棱镜，所述支架包括安装板(11)、第一侧板(12)和第二侧板(13)，所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)间隔设置，所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)分别与所述安装板(11)连接，所述棱镜设置于所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间。

【技术特征摘要】
1.一种棱镜固定结构，其特征在于：包括支架和至少一个棱镜，所述支架包括安装板(11)、第一侧板(12)和第二侧板(13)，所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)间隔设置，所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)分别与所述安装板(11)连接，所述棱镜设置于所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间。2.根据权利要求1所述的棱镜固定结构，其特征在于：所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间间隔设置有N个隔板，N个所述隔板分别与所述安装板(11)连接，其中N为自然数，N个所述隔板将所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间的空间分割为N+1个独立单元；所述棱镜的数量为M，其中M＝N+1，所述棱镜安装于所述独立单元上；所述棱镜固定结构还包括P个固定座，其中P为自然数且0≤P≤M+1，所述固定座与所述支架连接。3.根据权利要求2所述的棱镜固定结构，其特征在于：所述第一侧板(12)、所述第二侧板(13)或至少一个所述隔板上设有一个所述固定座。4.根据权利要求3所述的棱镜固定结构，其特征在于：所述隔板包括第一隔板(14)、第二隔板(15)和第三隔板(16)，所述第一隔板(14)、所述第二隔板(15)和所述第三隔板(16)平行且间隔设置于所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间，所述第一隔板(14)、所述第二隔板(15)和所述第三隔板(16)与所述安装板(11)连接；所述固定座包括第一固定座(21)、第二固定座(22)、第三固定座(23)和第四固定座(24)，所述第一固定座(21)与所述第一侧板(12)连接，所述第二固定座(22)与所述第一隔板(14)连接，所述第三固定座(23)与所述第三隔板(16)连接，所述第四固定座(24)与所述第二侧板(13)连接。5.根据权利要求4所述的棱镜固定结构，其特征在于：所述棱镜包括第一棱镜(31)、第二棱镜(32)、第三棱镜(33)和第四棱镜(34)，所述第一棱镜(31)安装于所述第一固定座(21)和第二固定座(22)之间，所述第二棱镜(32)安装于所述第二固定座(22)和第二隔板(15)之间，所述第三棱镜(33)安装于所述第二隔板(15)与所述第三固定座(23)之间，所述第四棱镜(34)安装于所述第三固定座(23)与所述第四固定座(24)之间。6.根据权利要求3所述的棱镜固定结构，其特征在于：所述隔板包括第一隔板(14)、第二隔板(15)和第三隔板(16)，所述第一隔板(14)、所述第二隔板(15)和所述第三隔板(16)平行且间隔设置于所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间，所述第一隔板(14)、所述第二隔板(15)和所述第三隔板(16)与所述安装板(11)连接；所述固定座包括第一固定座(21)、第二固定座(22)、第三固定座(23)、第四固定座(24)和第五固定座(25)，所述第一固定座(21)与所述第一侧板(12)连接，所述第二固定座(22)与所述第一隔板(14)连接，所述第三固定座(23)与所述第三隔板(16)连接，所述第四固定座(24)与所述第二侧板(13)连接，第五固定座(25)与所述第二隔板(15)连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世祥，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31