【技术实现步骤摘要】
载玻片自动染色系统
本专利技术涉及载玻片染色技术,尤其是涉及一种载玻片自动染色系统。
技术介绍
载玻片的制备主要包括涂片、染色和盖片三部分,其中染色是影响载玻片制备成功与否的关键性因素。传统载玻片染色为手工染色,采用将载玻片投入染色容器内进行着色的方式。由于载玻片浸润面积较大,后期清洁和干燥费时费力,在人工操作的情况下,还容易发生样本污染现象,缺少规范化和标准化操作。为解决上述技术问题,有人研发了一种半自动染色系统,载玻片集成在半自动染色装置下方安装板的定位槽内,定位槽上卡装染色罐,安装板上方的壳体内集成有多个固定管,每个固定管内集成多根染色剂管路和一个加样针。半自动染色系统在一定程度上解决了传统手动染色人工干预多的技术问题,但是依然存在以下问题:首先,半自动染色系统结构大而笨重,占用空间,能耗高,人工干预多,存在污染风险;其次,染色前需要人工将染色罐旋对应旋拧在每个定位槽内,即需要人工辅助作业;再者,染色过程中需要频繁更换加样针上的枪头,同时需要频繁更换调整加样针连通的染色剂管路,操作麻烦,染色一定时间后需要人工将多个染色罐内的染色剂统一倒掉,且多个样本的染色时 ...
【技术保护点】
1.一种载玻片自动染色系统,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的前端设置有用于输送染色组件的输入传送机构(2),所述输入传送机构(2)的出口端通过进样抓手(3)与环形输送机构的入口端相衔接,所述环形输送机构的出口端设置有出样抓手(4),所述进样抓手(3)和出样抓手(4)左右间隔设置;所述环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条(5),所述输送链条(5)的顶部均匀间隔设置有多个用于卡装染色组件的搬运组件(6),所述搬运组件(6)的下方对应设置有废液池(7);沿所述输送链条(5)环向间隔设置有多个染色工位,所述染色工位设置有加样机构(8)和翻转机械手(9)。
【技术特征摘要】
1.一种载玻片自动染色系统,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的前端设置有用于输送染色组件的输入传送机构(2),所述输入传送机构(2)的出口端通过进样抓手(3)与环形输送机构的入口端相衔接,所述环形输送机构的出口端设置有出样抓手(4),所述进样抓手(3)和出样抓手(4)左右间隔设置;所述环形输送机构包括由步进电机驱动的输送链条(5),所述输送链条(5)的顶部均匀间隔设置有多个用于卡装染色组件的搬运组件(6),所述搬运组件(6)的下方对应设置有废液池(7);沿所述输送链条(5)环向间隔设置有多个染色工位,所述染色工位设置有加样机构(8)和翻转机械手(9)。2.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统,其特征在于:所述进样抓手(3)和出样抓手(4)结构相同,进样抓手(3)和出样抓手(4)均包括固连在所述底板(1)下表面的U形框架(3.1),所述U形框架(3.1)的两侧壁上设置有一对竖直导轨,所述竖直导轨上滑动设置有步进电机驱动的水平升降板(3.2),所述水平升降板(3.2)上转动设置有动力机构驱动的旋转轴(3.3),所述旋转轴(3.3)向上延伸出底板(1),其顶部的水平板(3.4)上设置有直线气缸驱动的滑板,所述滑板上的夹持气缸上设置有一对呈L形结构的夹持臂(3.5),所述夹持臂(3.5)的水平段开设有与染色组件相配合的限位槽。3.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统,其特征在于:与所述输送链条(5)出口端对应处的底板(1)上设置有用于输送染色组件的输出传送机构(10),所述出样抓手(4)用于衔接输送链条(5)和所述输出传送机构(10);所述输入传送机构(2)和输出传送机构(10)均为同步带传送机构。4.根据权利要求1所述的载玻片自动染色系统,其特征在于:所述搬运组件(6)包括通过连接片固连在所述输送链条(5)上的安装块(6.1),所述安装块(6.1)上通过铰轴连接有用于卡装染...
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