一种自转机构制造技术

本新型公开了一种自转机构，包括轨道、传动机构、电机、支架以及转架；传动机构包括上传动块、下传动块、连接上下传动块的侧传动块以及摩擦垫；轨道夹在上传动板与下传动板之间，上、下传动板与轨道相接触面上分别设置第一滚动机构、使传动机构沿轨道滑动；摩擦垫固定在上传动板上；电机转轴与下板传动板相贴；在支架上设置凹槽；转架卡入凹槽内，与摩擦垫相贴；电机旋转、通过摩擦力推动传动机构沿轨道滑动、摩擦垫推动转架在凹槽内自旋转。本实用新型专利技术可以稳定的推动转架自转，结构简单、维护便利，并且在工件的更换或是装卸只需要将工件和转架连接，或是将部分直径小于凹槽的的工件直接卡入凹槽的工件，由电机推动旋转；整个工作过程平稳、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自转机构
本技术涉及一种机械转动机构领域，具体涉及一种自转的机构。
技术介绍
现有技术中，存在很多自转机构，其在涂抹、喷涂、翻转、喷砂、镀膜、清洁、烧烤等领域具有广泛的应用。在以上各领域中，自转机构结构复杂，通常采用齿轮、链条传动，采用齿轮传动容易发生齿轮磨损，其更换维护不便；而采用链条传动容易松动，需要对链条的松边、紧边经常性的调节，调节频率高，不利于生产。另外工件与传动机构采用固定连接的方式，更换或是装卸工件过程复杂、耗时长，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全新的自转机构，在调节、装配以及使用过程中都简单、可靠，利于生产。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案如下：一种自转机构，包括轨道、传动机构、电机、支架以及转架；所述传动机构包括上传动块、下传动块、连接上下传动块的侧传动块以及摩擦垫；轨道夹在上传动板与下传动板之间，上、下传动板与轨道相接触面上分别设置第一滚动机构、使传动机构沿轨道滑动；摩擦垫固定在上传动板上；电机转轴与下板传动板相贴；在支架上设置凹槽；转架卡入凹槽内，与摩擦垫相贴；电机旋转、通过摩擦力推动传动机构沿轨道滑动、摩擦垫推动转架在凹槽内自旋转。进一步的：电机转轴外层套有胶套。进一步的：所述凹槽包括第一斜面、曲面、第二斜面，曲面的一边与第一斜面底边相接，另一边沿着第一斜面底边向上、向第一斜面卷曲、内部形成容纳空间；第二斜面与曲面指向第一斜面的边相接、与第一斜面形成楔形的容纳空间入口；容纳空间的底部低于摩擦垫。进一步的：还包括连接架，所述连接架包括第一拨动杆、第二拨动杆，第一拨动杆与下传动块固定连接、与转轴相贴；第二拨动杆与上传动块固定连接、使摩擦垫固定在第二拨动杆上。进一步的：所述第一滚动机构包括设置在上传动块或下传动块上的滚珠容纳腔、滚珠堵头、第一弹簧、滚珠；滚珠容纳腔具有球形空间，在球形空间的一侧设置滚珠开口，所述滚珠开口直径小于球形空间直径；在球形空间的另一侧设置螺纹连接孔，滚珠堵头与螺纹连接孔连接，与滚珠容纳腔内的滚珠相切，第一弹簧位于滚珠堵头和滚珠之间；滚珠位于滚珠容纳腔内、从滚珠开口处、部分凸出于其所在的上传动块或下传动块的表面。进一步的：还设置第二滚动机构，所述第二滚动机构包括垂直设置在上传动板、下传动板之间的转轴，以及固定在转轴上的轴承，第二滚动机构使侧传动板与轨道相切。进一步的：所述摩擦垫为橡胶垫。进一步的：所述第一拨动杆、第二拨动杆为分别为圆环，两圆环的圆心在同一垂线上。进一步的：轨道固定在支架的一侧，与支架一体结构。进一步的：所述电机固定在电机支架上，电机支架包括调节板和固定架，所述调节板包括电机主轴孔、调节长孔、弹簧槽；调节长孔对称设置在电机主轴孔的两侧；弹簧槽对称设置在电机主轴孔的两侧；所述固定架包括与电机主轴孔对应的长轴孔，与调节长孔对应的第一连接孔；电机固定在调节板上，其主轴依次穿过电机主轴孔、长轴孔；长螺栓穿过第一连接孔与调节长孔通过螺纹螺母锁紧；弹簧位于弹簧槽内，其下端与固定架固定、其上端与调节板固定。本技术的技术效果是：只采用一个电机，就可以稳定的推动转架自转，结构简单、维护便利，并且在工件的更换或是装卸只需要将工件和转架连接，或是将部分直径小于凹槽的的工件直接卡入凹槽的工件，由电机推动旋转；整个工作过程平稳、可靠。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是图1中去掉支架结构示意图；图3是图1的剖视结构示意图；图4是图1的支架结构示意图；图5是图3中凹槽结构示意图；图6是本专利技术的传动机构结构示意图；图7是图1传动机构机构示意图；图8是图7中A-A剖视图；图9是图1中电机支架结构示意图一；图10是图1中电机支架结构示意图二；以上各图中：轨道1、传动机构2、上传动块21、下传动块22、侧传动块23、摩擦垫24；电机3、电机转轴31、胶套32；支架4、凹槽41、第一斜面411、曲面412、第二斜面413、容纳空间入口414；转架5；第一滚动机构6、滚珠61、滚珠堵头62、第一弹簧63；连接架7、第一拨动杆71、第二拨动杆72；第二滚动机构8、转轴81、轴承82；电机支架9、调节板91、固定架92、电机主轴孔911、调节长孔912、弹簧槽913、长轴孔921，第一连接孔922；弹簧923。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的不当限定。一种自转机构，包括轨道、传动机构、电机、支架以及转架；传动机构包括上传动块、下传动块、连接上下传动块的侧传动块以及摩擦垫；轨道夹在上传动板与下传动板之间，上、下传动板与轨道相接触面上分别设置第一滚动机构、使传动机构沿轨道滑动；摩擦垫固定在上传动板上；电机转轴与下板传动板相贴；在支架上设置凹槽；转架卡入凹槽内，与摩擦垫相贴；电机旋转、通过摩擦力推动传动机构沿轨道滑动、摩擦垫推动转架在凹槽内自旋转。在本专利技术中采用了摩擦垫与转架(工件)相互摩擦，使转架(工件)在凹槽的限位作用下以搓转的方式实现自转，在自转过程中旋转平稳可靠；尤其适用于各种小工件的涂抹、喷涂、清洁等领域。本专利技术中的工位转换，可以将整个机构安置到丝杠轨道、气缸等以增加其功能，在此不做限定。另外在烧烤领域来说，本自转机构更加适用，将转架上穿上肉类、蔬菜放到烤炉上自转就可以实现自动烧烤，无需人工看着，解放双手。在此为了简化结构将电机转轴与下板传动板相贴，依靠电机转轴与下传动板之间的摩擦进行传递动力，进而推动转架(工件)转动。其也可以换成涡轮蜗杆、齿轮齿条的传递方式，在此不做限定。在本专利技术中传动机构可以是一个或是多个，其具体的数量在此不做限定，根据实际的需要进行设定。传动机构为一个时，可以根据涂抹、喷涂等的需要进行延长或是缩短；另外多个传动机构可以并列为一条直线或是围成环形使用，在此不做限定。凹槽的具体形式在此不做限定，通常以转架(工件)在自转过程中不会脱落的形式设计，另外需要根据转架放入凹槽的具体方式的需要设定，比如是从凹槽的一侧、上侧还是从凹槽的前后放入；另外凹槽的具体结构也需要根据转架的具体结构进行设定。例如凹槽楔形槽，槽口具有弹性片，而转架为直径相同的长杆，直接从弹性片卡入楔形槽底部。在此不做具体的限定。转架在凹槽内的自转过程是三点着力的，一是转架与第一斜面接触的第一接触点、二是转架与曲面上部的第二接触点，第一接触点与第二接触点连线的第三接触点，第三接触点是滑块与转架接触。转架上可以设置连接其他工件的结构；转架连接其他工件的话，可以是一个或是多个，在此都不做限定。在本专利技术中并不限定摩擦垫的材质，橡胶、皮质、木质或是其他在此不做限定。其具体的形状，在此不做限定。由于转架(工件)本身的重力，会具有一个向下倾斜的角度；因此摩擦垫最佳为选用橡胶材质，其本身具有弹性可以在转架(工件)转动的过程中使转架(工件)卡在凹槽内，不容易脱落。第一滚动机构的设置是为了降低传动机构与轨道之间的摩擦力，提高滑动的、降低磨损。通常来说可以是各种滚动轴承、或是单纯的滚珠、轮子之类的结构，在实际生产加工使用过程中，根据实际的需要进行设计，其具体形式在此不做限定。本自转机构可以单独作为自转需要的机构使用，也可以配合其他工位转换等机构使用，在此不做限定。电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自转机构，其特征在于：包括轨道、传动机构、电机、支架以及转架；所述传动机构包括上传动块、下传动块、连接上下传动块的侧传动块以及摩擦垫；轨道夹在上传动板与下传动板之间，上、下传动板与轨道相接触面上分别设置第一滚动机构、使传动机构沿轨道滑动；摩擦垫固定在上传动板上；电机转轴与下板传动板相贴；在支架上设置凹槽；转架卡入凹槽内，与摩擦垫相贴；电机旋转、通过摩擦力推动传动机构沿轨道滑动、摩擦垫推动转架在凹槽内自旋转。

【技术特征摘要】
1.一种自转机构，其特征在于：包括轨道、传动机构、电机、支架以及转架；所述传动机构包括上传动块、下传动块、连接上下传动块的侧传动块以及摩擦垫；轨道夹在上传动板与下传动板之间，上、下传动板与轨道相接触面上分别设置第一滚动机构、使传动机构沿轨道滑动；摩擦垫固定在上传动板上；电机转轴与下板传动板相贴；在支架上设置凹槽；转架卡入凹槽内，与摩擦垫相贴；电机旋转、通过摩擦力推动传动机构沿轨道滑动、摩擦垫推动转架在凹槽内自旋转。2.根据权利要求1所述的自转机构，其特征在于：电机转轴外层套有胶套。3.根据权利要求2所述的自转机构，其特征在于：所述凹槽包括第一斜面、曲面、第二斜面，曲面的一边与第一斜面底边相接，另一边沿着第一斜面底边向上、向第一斜面卷曲、内部形成容纳空间；第二斜面与曲面指向第一斜面的边相接、与第一斜面形成楔形的容纳空间入口；容纳空间的底部低于摩擦垫。4.根据权利要求3所述的自转机构，其特征在于：还包括连接架，所述连接架包括第一拨动杆、第二拨动杆，第一拨动杆与下传动块固定连接、与转轴相贴；第二拨动杆与上传动块固定连接、使摩擦垫固定在第二拨动杆上。5.根据权利要求4所述的自转机构，其特征在于：所述第一滚动机构包括设置在上传动块或下传动块上的滚珠容纳腔、滚珠堵头、第一弹簧、滚珠；滚珠容纳腔具有球形空间，在球形空间的一侧设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄权，
申请(专利权)人：宁波松园机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33