一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法，包括固定支腿和活动支腿，还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；行程检测板包括后段行程检测板和前半段行程检测板，依次安装在活动支腿上；定位检测板包括全伸

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法
本专利技术涉及一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法，属于工程机械领域。
技术介绍
用户在一些特定环境使用高空作业车时，由于空间问题车辆支腿受限无法全部展开，这就造成了高空作业车产品无法作业，分级支腿的出现，在一定高度和幅度范围内保证用户使用。为了克服上述问题，目前高端产品往往采用拉线传感器，利用拉线传感器拉线的长度信号测量支腿伸出情况，成本较高，体积占用较大，影响支腿有效伸出长度；除此之外，一些产品产用检测板或孔的方法，这类结构简单，实现起来容易，只能检测一个区域，孔开的大时，容易造成结构强度不够；同时，采用检测板时，现有方法仅能检测一个范围，无法精确到某一个范围，实现精准检测。不安装分级检测的常采用全伸状态检测，采用检测板的产品常常简化检测区间，仅行程检测和全伸状态检测，检测区域不精准，无法实现多位置精准检测。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种高空作业车支腿精确分级检测装置及其检测方法，实现支腿分多级、精准区间检测。为了实现上述目的，本专利技术包括固定支腿和活动支腿，活动支腿与固定支腿活动连接；还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；其中所述的行程检测板包括后段行程检测板和前半段行程检测板，依次安装在活动支腿上、与行程开关对应的位置；定位检测板包括全伸定位板、行程定位板、位置定位板、位置定位板，依次安装在活动支腿上、与行程开关对应的位置；行程开关包括定位板检测行程开关、后段检测行程开关以及前段检测开关，安装在固定腿上固定支腿、与定位检测板和/或行程检测板的运行轨迹上方的范围内。优选的，行程检测板和定位检测板焊接在活动支腿上。优选的，行程开关焊接在固定支腿上。进一步，检测方法是通过行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，并经过运算，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，进而分级定位。优选的，具体的检测方法如下：（1）活动支腿无动作或活动支腿相对于固定支腿水平运动位置较小，活动支腿未运行到S位时，为原始位，此时定位板检测行程开关、后段检测行程开关、前段检测开关均未检测到信号；（2）活动支腿相对于固定支腿水平运动，活动支腿运行到S位时，此时定前段检测开关、位板检测行程开关均检测到信号、后段检测行程开关未检测到信号；（3）活动支腿相对于固定支腿水平运动时，活动支腿运行到<S<位时，此时前段检测开关检测到信号、定位板检测行程开关、后段检测行程开关均未检测到信号；（4）活动支腿相对于固定支腿水平运动，活动支腿运行到S位时，此时前段检测开关、后段检测行程开关、定位板检测行程开关均检测到信号；（5）活动支腿对于固定支腿水平运动时，活动支腿运行到<S<位时，此时前段检测开关、后段检测行程开关检测到信号，检测行程开关未检测到信号；（6）活动支腿相对于固定支腿水平运动，活动支腿运行到S位时，此时后段检测行程开关、定位板检测行程开关均检测到信号，前段检测开关未检测到信号；（7）活动支腿相对于固定支腿水平运动时，活动支腿运行到<S<位时，此时前段检测开关、定位板检测行程开关均未检测到信号，后段检测行程开关检测到信号；（8）活动支腿相对于固定支腿水平运动时，活动支腿运行到S位时，即全伸状态，此时前段检测开关，后段检测行程开关均未检测到信号，定位板检测行程开关检测到信号。对比现有技术，本专利技术通过多个行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，经过逻辑关系，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，精确分级定位，从而能够根据需求，缩小了定位检测区域，达到支腿精确分级定位，实现了高空作业车支腿分级。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图中：1、固定腿；2、活动腿；3、全伸定位板；4、后段行程检测；5、行程定位板；6、前半段行程检测板；7、位置定位板；8、位置定位板；9、定位板检测行程开关；10、后段检测行程开关；11、前段检测开关。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，一种高空作业车支腿精确分级检测装置，包括固定支腿1和活动支腿2，所述的活动支腿2与固定支腿1活动连接；还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；其中所述的行程检测板包括后段行程检测板4和前半段行程检测板6，依次安装在活动支腿2上、与行程开关对应的位置；所述的定位检测板包括全伸定位板3、行程定位板5、位置定位板7、位置定位板8，依次安装在活动支腿2上、与行程开关对应的位置；所述的行程开关包括定位板检测行程开关9、后段检测行程开关10以及前段检测开关11，安装在固定腿上固定支腿1、与定位检测板和/或行程检测板的运行轨迹上方的范围内。作为本专利技术进一步的改进，行程检测板和定位检测板焊接在活动支腿2上。作为本专利技术进一步的改进，行程开关焊接在固定支腿1上。作为本专利技术进一步的改进，检测方法是通过行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，并经过运算，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，进而分级定位。结合下述表格：序号开关名称原始位S位<S<S位<S<S位<S<S位1前段检测开关011110002后段检测行程开关000111103定位板检测行程开关01010101作为本专利技术进一步的改进，具体的检测方法如下：（1）活动支腿2无动作或活动支腿2相对于固定支腿1水平运动位置较小，活动支腿2未运行到S位时，为原始位，此时定位板检测行程开关9、后段检测行程开关10、前段检测开关11均未检测到信号；（2）活动支腿2相对于固定支腿1水平运动，活动支腿2运行到S位时，此时定前段检测开关11、位板检测行程开关9均检测到信号、后段检测行程开关10未检测到信号；（3）活动支腿2相对于固定支腿1水平运动时，活动支腿2运行到<S<位时，此时前段检测开关11检测到信号、定位板检测行程开关9、后段检测行程开关10均未检测到信号；（4）活动支腿2相对于固定支腿1水平运动，活动支腿2运行到S位时，此时前段检测开关11、后段检测行程开关10、定位板检测行程开关9均检测到信号；（5）活动支腿2相对于固定支腿1水平运动时，活动支腿2运行到<S<位时，此时前段检测开关11、后段检测行程开关10检测到信号，检测行程开关9未检测到信号；（6）活动支腿2相对于固定支腿1水平运动，活动支腿2运行到S位时，此时后段检测行程开关10、定位板检测行程开关9均检测到信号，前段检测开关11未检测到信号；（7）活动支腿2相对于固定支腿1水平运动时，活动支腿2运行到<S<位时，此时前段检测开关11、定位板检测行程开关9均未检测到信号，后段检测行程开关10检测到信号；（8）活动支腿2相对于固定支腿1水平运动时，活动支腿2运行到S位时，即全伸状态，此时前段检测开关11,后段检测行程开关10均未检测到信号，定位板检测行程开关9检测到信号。本专利技术通过多个行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，经过逻辑关系，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，精确分级定位，从而能够根据需求，缩小了定位检测区域，达到支腿精确分级定位，实现了高空作业车支腿分级。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业车支腿精确分级检测装置，包括固定支腿（1）和活动支腿（2），所述的活动支腿（2）与固定支腿（1）活动连接；其特征在于，还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；其中所述的行程检测板包括后段行程检测板（4）和前半段行程检测板（6），依次安装在活动支腿（2）上、与行程开关对应的位置；所述的定位检测板包括全伸

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车支腿精确分级检测装置，包括固定支腿（1）和活动支腿（2），所述的活动支腿（2）与固定支腿（1）活动连接；其特征在于，还包括行程检测板、定位检测板、行程开关；其中所述的行程检测板包括后段行程检测板（4）和前半段行程检测板（6），依次安装在活动支腿（2）上、与行程开关对应的位置；所述的定位检测板包括全伸定位板（3）、行程定位板（5）、位置定位板（7）、位置定位板（8），依次安装在活动支腿（2）上、与行程开关对应的位置；所述的行程开关包括定位板检测行程开关（9）、后段检测行程开关（10）以及前段检测开关（11），安装在固定腿上固定支腿（1）、与定位检测板和/或行程检测板的运行轨迹上方的范围内。2.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，所述的行程检测板和定位检测板焊接在活动支腿（2）上。3.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，所述的行程开关焊接在固定支腿（1）上。4.根据权利要求1所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，检测方法是通过行程开关或检测开关，检测活动支腿的不同检测板的相应位置，并经过运算，得出相关所处位置。并能根据检测板的宽度，进而分级定位。5.根据权利要求4所述的一种高空作业车支腿精确分级检测装置，其特征在于，具体的检测方法如下：（1）活动支腿（2）无动作或活动支腿（2）相对于固定支腿（1）水平运动位置较小，活动支腿（2）未运行到S位时，为原始位，此时定位板检测行程开关9、后段检测行程开关（10）、前段检测开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小军，陈志伟，王子铭，李春新，曹丹，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32