一种全自动双机器人检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动双机器人检测系统，包括屏蔽室、托盘、旋转台、机器人、上料台、下料台、检测机构，所述托盘设置于旋转台上并用于工件的夹取；所述旋转台的部分设置于屏蔽室内，用于将上料台上的工件运送至屏蔽室内或者将屏蔽室内的工件运送出至下料台上；所述机器人设置于屏蔽室内，用于夹取托盘上的工件至检测机构进行检测；所述上料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件上料至旋转台；所述下料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件从旋转台下料；所述检测机构设置于屏蔽室内，用于对工件的检测。本实用新型专利技术运行速度快，检测效率高，提高了稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动双机器人检测系统
本技术涉及一种全自动双机器人检测系统。
技术介绍
现阶段，检测设备均采用五轴机械系统，采用电机驱动，进行定位与检测。检测需人工将检测工件一件放入机械系统内进行检测，检测完毕后取出，再将一工件放入进行检测，检测效率低下。在检测期间，人员将通过手摇柄控制机械五轴来对工件检测。现有机构的问题主要是:1、运行速度慢；2、检测效率低下；3、五轴机械中设备多个传感器，长时间使用，易出现不稳定的状况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的就在于提供了一种全自动双机器人检测系统，运行速度快，检测效率高，提高了稳定性。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种全自动双机器人检测系统，包括屏蔽室、托盘、旋转台、机器人、上料台、下料台、检测机构，所述托盘设置于旋转台上并用于工件的夹取；所述旋转台的部分设置于屏蔽室内，用于将上料台上的工件运送至屏蔽室内或者将屏蔽室内的工件运送出至下料台上；所述机器人设置于屏蔽室内，用于夹取托盘上的工件至检测机构进行检测；所述上料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件上料至旋转台；所述下料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动双机器人检测系统，其特征在于：包括屏蔽室、托盘、旋转台、机器人、上料台、下料台、检测机构，所述托盘设置于旋转台上并用于工件的夹取；所述旋转台的部分设置于屏蔽室内，用于将上料台上的工件运送至屏蔽室内或者将屏蔽室内的工件运送出至下料台上；所述机器人设置于屏蔽室内，用于夹取托盘上的工件至检测机构进行检测；所述上料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件上料至旋转台；所述下料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件从旋转台下料；所述检测机构设置于屏蔽室内，用于对工件的检测。

【技术特征摘要】
1.一种全自动双机器人检测系统，其特征在于：包括屏蔽室、托盘、旋转台、机器人、上料台、下料台、检测机构，所述托盘设置于旋转台上并用于工件的夹取；所述旋转台的部分设置于屏蔽室内，用于将上料台上的工件运送至屏蔽室内或者将屏蔽室内的工件运送出至下料台上；所述机器人设置于屏蔽室内，用于夹取托盘上的工件至检测机构进行检测；所述上料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件上料至旋转台；所述下料台设置于屏蔽室外并位于旋转台周部，用于将工件从旋转台下料；所述检测机构设置于屏蔽室内，用于对工件的检测。2.根据权利要求1所述的一种全自动双机器人检测系统，其特征在于：所述托盘包括底盘以及可拆卸的设置在底盘上的工件夹具；所述底盘上开设有限位孔，在限位孔内安装有限位块；所述工件夹具至少有一个，并设置于限位块内；所述工件夹具包括夹具框架、固定部、移动部、伸缩气缸，所述固定部、移动部、伸缩气缸设置于夹具框架上；所述固定部呈半圆环状，且固定部的外弧部固定设置于夹具框架上；所述固定部的内弧部上设置有微调部，该固定部的顶部两端之间卡接有固定板；所述移动部的结构与固定部相同，且移动部与固定部对称设置；所述移动部的外弧部与伸缩气缸相连接，伸缩气缸驱动移动部在夹具框架上移动并调节与固定部的间距。3.根据权利要求1所述的一种全自动双机器人检测系统，其特征在于：所述旋转台包括旋转部、旋转台面、升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋奕菲，
申请(专利权)人：苏州先迅检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32