对卷帘、卷幕等进行卷绕操作的管状电动机减速器用多级组合行星减速齿轮制造技术

本发明专利技术涉及一种对卷帘、卷幕等进行卷绕操作的管状电动机减速器用多级组合行星减速齿轮。每一减速级都在一侧设置中央有齿轴套，在另一侧设置与所述轴套相配合的中央键销，显然，每一级的轴套都被设计成与相邻级的销相连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对巻帘、巻幕等进行巻绕操作的管状电动机 减速器用多级组合行星减速齿轮
本件工业专利技术专利申请涉及一种对巻帘、巻幕等进行巻绕操 作的管状电动机减速器用多级组合行星减速齿轮。
技术介绍
所述管状电动机减速器的结构形式和操作模式是标准化的。 这种类型的电动机减速器包括多级组合行星减速齿轮，该行 星减速齿轮容纳在管状外壳中，由安装在管状外壳的两个开口之一的外部位置上的电动机驱动旋转，并以如下的方式定位使得 其轴与所述管状外壳同轴排列，并且最后一级的销从用于功率输 出器的对面开口处突出出来。与巻幕辊轴直接连接的适配器通过花键方式接合在所述销上。这种类型的电动机减速器公开于同 一 申请人:的欧洲第976909 号专利中。通常，所述行星减速齿轮由三级齿轮系构成，其中第一级被 特别地构造以与电动机的轴连接，而第三级，或者在任何情况下 齿轮系的最后一级，被合适地构造以与适配器连接。考虑到巻帘有多种类型，重量不同，这就需要不同型号的电 动机减速器，其每一种都具有各自的减速比。显然，以高速、有 限扭矩为特征的电动机减速器优选用于进行轻量化的巻幕的操作，而在较重的巻帘(例如巻帘门)的场合，必须相对于速度赋予扭 矩强度。为了改变巻帘巻绕辊的旋转速度，在生产期间需要改变所述 各级中的一级或多级，并用具有合适齿数比的另一级来替换，该 另 一级在齿轮系各级中的位置与被替换的那 一级相同。考虑到强加于这种类型的管状电动机减速器上的缩减的尺寸 不允许增加在各减速级中运转的齿轮的半径，这种方案的首要局 限性在于速度调节的范围有限。公知技术的另 一个缺点表现在，对于在行星减速齿轮各级齿 轮系中有选择地使用的不同减速级的生产需求，相对于在管状电 动机减速器的输出端获得的扭矩或速度，不时地对所述减速级进 行选择。
技术实现思路
基于对现有用于巻帘的管状电动机减速器局限性的这些考 虑，已专利技术出一种新型的多级行星减速齿轮，其能以任意顺序在 构成行星减速齿轮的各级的齿轮系中将所述各级相连接。换句话说，本专利技术的行星减速齿轮的第 一级与最后一级或与 任意的中间级是可互换的，这与公知类型的行星减速齿轮的情况 恰恰相反。这是因为，如上所述，公知类型的行星减速齿轮的第 一级总是被构造成与电动机的轴相连接，而齿轮系的最后一级总 是被合适地构造成与能驱动巻帘的巻绕辊旋转的适配器相连接。在本专利技术的多级组合行星减速齿轮中，在减速齿轮的装配期 间，通过简单地改变构成减速级齿轮系的各减速级的次序，可改 变减速齿轮的输出速度。允许获得各减速级之间互换性的本专利技术方案在于，在每一减速级的一側上提供中央有齿轴套，而在另 一侧上提供与所述轴套 相配合的中央键销。显然，每一级的轴套都被设计成与相邻级的 销相连接。本专利技术组合行星减速齿轮的存在需要两个适配器，第一个被 设计成与巻帘的巻绕辊相连接，而第二个被设计成与电动机的轴 相连接。显然，第一适配器上必须具有与最后减速级咬合的装置， 而第二适配器上必须具有与第一减速级咬合的装置。由于各减速级都是组合式并且是可互换型的，可以说第 一适 配器和第二适配器上具有能与所有减速级的有齿轴套或键销咬合的匹配装置。 附图说明为了更加清楚，本专利技术的行星减速齿轮继续参考随附的附图 进行说明，其目的仅是举例说明，而非意图进行限制，其中图1为从电动机侧观看的本专利技术行星减速齿轮的轴向分解图； 图2为从巻绕辊侧观看的本专利技术行星减速齿轮的轴向分解图； 图3为本专利技术行星减速齿轮的减速级之一的轴向分解图； 图4为通常安装在所述管状电动机减速器上用来使其不可倒 转的装置的轴向分解图。具体实施方式必须注意的是，随附各图中示出了由三个组合级形成的行星 减速齿轮，其中每一级的输入端具有"内"咬合装置，而输出端 具有"外"咬合装置。显然，也可以在输入端配备所述内咬合装 置，而在输出端配备所述外咬合装置。参考图1和图2,行星减速齿轮R由三个组合级Ml、 M2、M3的齿轮系形成，这些组合级被设计成一个接一个以任意次序连接。Ml代表第一级，即朝向电动机的那一级，图中未示出，NO 代表最后一级，即朝向巻帘的巻绕辊的那一级，图中未示出。各组合级M1、 M2、 M3具有相同的尺寸和构造，而齿凄t比取决于它们所含齿轮的尺寸。参考图3,每一减速级由固定的中央轴环1形成，该轴环1 被第一盖2和第二盖3侧向封闭，该第一盖2和第二盖3中的每 一个分别具有中央孔2a和3a。该固定轴环1容纳有卫星保持碟4并使其旋转，该卫星保持 碟4在一侧中央支持一个键销5，并支持周向排列的三个卫星6， 该卫星6与所述轴环1的内齿la咬合。卫星6还与从杯形轴套8的底部8a上突出出来的中央小齿轮 7咬合，该杯形轴套8具有内齿8b,并位于与孔2a齐平的中心处， 键销5从孔3a处突出出来。键销5的尺寸和形状是这样的其能与轴套8的内齿8b咬合。 显然，每一级的轴套8都被设计成与相邻级的销5相连接。为了防止各组合级M1、 M2、 M3之间的旋转滑动，第一盖2 上外设有环形排列的一系列槽2b,而第二盖3上外设有相应的凸 出部3b。显然，每一级的凸出部3b都被设计成与相邻级的槽2b 相连接。如前所述，组合行星减速齿轮R的使用需要用两个适配器， 第 一 个被设计成与功率输出器(巻帘的巻绕辊与其连接)的销相连 接，而第二个被设计成与电动机的轴相连接。显然，第一适配器 上必须具有与最后减速级M3咬合的装置，而第二适配器上必须具 有与第一减速级Ml咬合的装置。图1和图2中示出了第一适配器G,其具有与最后减速级M3 咬合的装置。由于键销5可用在最后一级M3的输出端上，适配器G在其 一侧上具有与轴套8相同的、能与键销5咬合的有齿轴套80，在 另 一侧上具有能与巻帘的巻绕辊的轴套咬合的方形销90。有齿轴套80位于圆筒状外壳的中心处，该圆筒状外壳具有与 前述槽2b相同并相应的环形排列的 一 系列槽80b 。如上所述，具有本专利技术减速齿轮的用于操作巻帘的管状电动 机减速器通常配备有使它们不可倒转的机械装置。更准确地说，该装置可使电动机减速器能驱动巻帘或巻幕的 巻绕辊在两个方向上旋转，并根据逆向传动过程，防止在任何情 况下由直接作用在巻幕上的外力驱动电动机的轴进行旋转。图4示出了已知类型的装置D的操作模式和构造，其具体公 开于前述的欧洲第976909号专利中。装置D由第一碟11、第二碟12和螺旋圆筒状弹簧13形成， 第一碟11具有对向设置的一对前齿lla,第二碟12具有同样对向 设置的一对前齿12a,弹簧13的端部为两个朝向径向折叠的封闭 端13a。第一碟11和第二碟12提供了相同的接头作为前齿接头。 为了能与本专利技术的减速齿轮R组合在一起，装置D上构造有 与前述轴环1相同的轴环10，其设计成容纳碟11和12和弹簧13， 并通过第一盖20和第二盖30封闭两侧，该第一盖20和第二盖30 与盖2和3相同，并分别具有与前述孔2a和3a相同的中央孑L 20a 和30a。第一盖20具有与槽2b相同的环形排列的一系列槽20b,第二 盖30具有与凸出部2b相同的相应凸出部30b。有齿轴套800位于孔20a的中心处，并位于第二石莱12上与前 齿12a相对的 一侧，键销500从孔30a处突出出来，并位于第一 碟11上与前齿11a相对的一侧。键销500被设计成与轴套8或本文档来自技高网...

【技术保护点】
对卷帘、卷幕等进行卷绕操作的管状电动机减速器用多级组合行星减速齿轮，由设计成一个接一个连接的多个减速级（Ｍ１、Ｍ２……）的齿轮系形成，该减速齿轮（Ｒ）的特征在于，每一减速级都在一侧的中心设置带有内齿（８ｂ）的轴套（８），在另一侧的中心设置与所述齿（８ｂ）咬合的键销（５），每一级的键销（５）都与相邻级的有齿轴套（８）相连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：保罗加斯帕里尼，丹特波斯塔基尼，
申请(专利权)人：加波萨有限责任公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]