一种应用于集装箱装卸设备的减摇机构及集装箱装卸设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于集装箱装卸设备的减摇机构及集装箱装卸设备，包括四个滑轮、四个减摇卷筒和四台减摇驱动机构；所述四个滑轮安装在装卸设备的吊具的上架上，每一个滑轮上分别缠绕有一根减摇钢丝绳，四根减摇钢丝绳的一端分别缠绕在装卸设备的起升卷筒上，另一端一一对应地缠绕在四个减摇卷筒上；所述四个减摇卷筒位于吊具上架的斜上方，每一个减摇卷筒分别由一台独立的减摇驱动机构驱动。本实用新型专利技术通过在集装箱装卸设备的吊具上安装减摇机构，可以减轻吊具在升降过程中产生的晃动，继而降低了对箱的难度，缩短了司机的作业时间，提高了集装箱的装卸效率以及司机操作的舒适性。同时，可以降低撞箱的风险，增强了码头作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于集装箱装卸设备的减摇机构及集装箱装卸设备
本技术属于集装箱装卸设备
，具体地说，是涉及一种应用于集装箱装卸设备中，用于抑制其吊具晃动的减摇机构。
技术介绍
集装箱装卸设备是一种用于装卸、搬运集装箱的运输设备，包括大车机构、小车机构、升降机构、吊具等主要组成部分。随着运输集装箱的船舶日益大型化，对港口集装箱装卸设备的装卸效率也提出了越来越高的要求。集装箱装卸设备在作业期间，其大车机构和小车机构的移动会引起吊具的晃动，这就增加了对箱的难度，延长了司机的作业时间，降低了装卸效率，并且会严重影响司机操作的舒适性。同时，吊具的摆动会增加撞箱的风险，不利于码头的安全生产。为了解决吊具晃动的问题，目前常用的方法是采用力矩电机驱动升降机构中的起升卷筒旋转，借此克服吊具的摆动。这种方法效果不好，且维护复杂。另外一种方法是采用八绳减摇机构，该机构将被限制的摆动动能传递到钢结构上，通过钢结构传递给车轮，由此会加速轮胎的磨损，继而缩短车轮的使用寿命。
技术实现思路
本技术为了解决现有的集装箱装卸设备在控制其吊具升降的过程中，因其吊具晃动所带来的对箱困难问题，在集装箱装卸设备上设计了一种减摇机构，结构简单、重量轻，可以有效提升集装箱装卸设备的装卸效率。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：在一个方面，本技术提出了一种应用于集装箱装卸设备的减摇机构，所述集装箱装卸设备包括吊具、用于驱动吊具升降的起升机构以及用于驱动吊具平移的小车机构；在所述起升机构中设置有起升卷筒，起升卷筒上缠绕有钢丝绳，通过收放钢丝绳来控制吊具升降；所述减摇机构包括四个滑轮、四个减摇卷筒和四台减摇驱动机构；所述四个滑轮安装在吊具的上架上，每一个滑轮上分别缠绕有一根减摇钢丝绳，四根减摇钢丝绳的一端分别缠绕在所述起升卷筒上，另一端一一对应地缠绕在四个减摇卷筒上；所述四个减摇卷筒位于吊具上架的斜上方，按照空间方位的不同分别定义为左前减摇卷筒、左后减摇卷筒、右前减摇卷筒、右后减摇卷筒；其中，缠绕在左前减摇卷筒与滑轮之间的减摇钢丝绳，在吊具上架所在平面上的投影的水平夹角在56°~83°之间，与竖直线所成夹角的范围在7°~34°之间，左后减摇卷筒与所述左前减摇卷筒呈前后镜像关系，右前减摇卷筒与所述左前减摇卷筒呈左右镜像关系，右后减摇卷筒与所述右前减摇卷筒呈前后镜像关系；每一个减摇卷筒分别由一台独立的减摇驱动机构驱动。进一步的，所述减摇驱动机构安装在小车机构的小车架上，所述减摇卷筒安装在减摇驱动机构上。作为所述四个滑轮的优选安装位置，在所述四个滑轮中，将其中两个滑轮安装在吊具上架的左侧，且前后排布，分别定义为左前滑轮和左后滑轮；另外两个滑轮安装在吊具上架的右侧，且前后排布，分别定义为右前滑轮和右后滑轮；四个减摇卷筒相对于四个滑轮在空间方位上朝向吊具上架的中间部位且远离吊具上架的前后边框。进一步的，所述起升卷筒包括两个，分别为左起升卷筒和右起升卷筒，左起升卷筒位于左前滑轮和左后滑轮的正上方，右起升卷筒位于右前滑轮和右后滑轮的正上方；缠绕在左前滑轮和左后滑轮上的减摇钢丝绳的一端均缠绕在左起升卷筒上，缠绕在右前滑轮和右后滑轮上的减摇钢丝绳的一端均缠绕在右起升卷筒上。作为所述减摇驱动机构的一种优选设计，本技术在所述减摇驱动机构中设置有变频力矩电机、减速箱、编码器和底座，所述变频力矩电机安装在减速箱上，减速箱安装在底座上，底座安装在小车机构的小车架上；所述减速箱连接变频力矩电机的转轴，对电机转速进行减速处理后，驱动所述减摇卷筒转动，所述编码器安装在所述减速箱上，检测减摇卷筒的转动角度。优选的，所述减速箱优选具有两个输出轴，其中一个输出轴连接所述减摇卷筒，用于驱动减摇卷筒旋转，另外一个输出轴与一大锥齿轮同轴连接，所述大锥齿轮与一小锥齿轮啮合，所述小锥齿轮连接编码器的转轴，所述减速箱通过大锥齿轮与小锥齿轮的啮合传动，驱动所述编码器的转轴转动。为了实现减摇卷筒的安装固定，本技术优选在所述减速箱连接减摇卷筒的输出轴上安装有一轴套，所述轴套通过支架支撑在所述底座上。优选的，所述编码器优选采用绝对值编码器，通过编码器支座安装在所述减速箱的输出轴的下方。进一步的，在所述集装箱装卸设备中还设置有控制器，所述控制器接收所述编码器发出的检测信号，并控制所述变频力矩电机转动，所述控制器连接操作台，所述操作台安装在小车机构的司机室中，接收司机的操作指令。司机通过控制变频力矩电机转动，调整减摇卷筒的转动角度，进而在吊具出现倾斜时调整吊具恢复平衡状态。另一个方面，本技术还提出了一种集装箱装卸设备，包括吊具、用于驱动吊具升降的起升机构以及用于驱动吊具平移的小车机构；在所述起升机构中设置有起升卷筒，起升卷筒上缠绕有钢丝绳，通过收放钢丝绳来控制吊具升降；在所述吊具的上架上安装有四个滑轮，每一个滑轮上分别缠绕有一根减摇钢丝绳，四根减摇钢丝绳的一端分别缠绕在所述起升卷筒上，另一端一一对应地缠绕在四个减摇卷筒上；所述四个减摇卷筒位于吊具上架的斜上方，按照空间方位的不同分别定义为左前减摇卷筒、左后减摇卷筒、右前减摇卷筒、右后减摇卷筒；其中，缠绕在左前减摇卷筒与滑轮之间的减摇钢丝绳，在吊具上架所在平面上的投影的水平夹角在56°~83°之间，与竖直线所成夹角的范围在7°~34°之间，左后减摇卷筒与所述左前减摇卷筒呈前后镜像关系，右前减摇卷筒与所述左前减摇卷筒呈左右镜像关系，右后减摇卷筒与所述右前减摇卷筒呈前后镜像关系；每一个减摇卷筒分别由一台独立的减摇驱动机构驱动。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术通过在集装箱装卸设备的吊具上安装减摇机构，可以减轻吊具在升降过程中产生的晃动，继而降低了对箱的难度，缩短了司机的作业时间，提高了集装箱的装卸效率以及司机操作的舒适性。同时，可以降低撞箱的风险，增强了码头作业的安全性。此外，本技术的减摇机构相比现有的八绳减摇机构，结构简单、重量轻，对起升机构具有一定的节能效果。附图说明图1是本技术所提出的减摇机构的一种实施例的结构示意图；图2是图1所示的减摇机构的俯视图；图3是减摇驱动机构的一种实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细地描述。集装箱装卸设备在控制其吊具升降的过程中，特别是在吊具空载升降的过程中，吊具往往会出现明显的晃动，导致小车司机很难进行对箱作业，继而影响了集装箱装卸作业的整体效率。为了对吊具在升降过程中出现的晃动进行有效地抑制，本实施例设计了一种减摇机构，可以安装在吊具的上架上，以增强吊具在升降过程中的稳定性。参见图1-图3所示，本实施例的减摇机构主要包括四个减摇卷筒11、12、13、14、四个滑轮21、22、23、24和四台减摇驱动机构4。其中，四个滑轮21、22、23、24分别安装在集装箱装卸设备的吊具的上架1上，在每一个滑轮21/22/23/24上分别缠绕有一根减摇钢丝绳31/32/33/34，每一根减摇钢丝绳31/32/33/34的一端分别缠绕在集装箱装卸设备的起升机构的起升卷筒2、3上，另一端则一一对应地缠绕在四个减摇卷筒11、12、13、14上。所述的四个减摇卷筒11、12、13、14均位于吊具上架1的斜上方，按照空间方位的不同可以分别定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于集装箱装卸设备的减摇机构，所述集装箱装卸设备包括吊具、用于驱动吊具升降的起升机构以及用于驱动吊具平移的小车机构；在所述起升机构中设置有起升卷筒，起升卷筒上缠绕有钢丝绳，通过收放钢丝绳来控制吊具升降；其特征在于，所述减摇机构包括四个滑轮、四个减摇卷筒和四台减摇驱动机构；所述四个滑轮安装在吊具的上架上，每一个滑轮上分别缠绕有一根减摇钢丝绳，四根减摇钢丝绳的一端分别缠绕在所述起升卷筒上，另一端一一对应地缠绕在四个减摇卷筒上；所述四个减摇卷筒位于吊具上架的斜上方，按照空间方位的不同分别定义为左前减摇卷筒、左后减摇卷筒、右前减摇卷筒、右后减摇卷筒；其中，缠绕在左前减摇卷筒与滑轮之间的减摇钢丝绳，在吊具上架所在平面上的投影的水平夹角在56°~83°之间，与竖直线所成夹角的范围在7°~34°之间，左后减摇卷筒与所述左前减摇卷筒呈前后镜像关系，右前减摇卷筒与所述左前减摇卷筒呈左右镜像关系，右后减摇卷筒与所述右前减摇卷筒呈前后镜像关系；每一个减摇卷筒分别由一台独立的减摇驱动机构驱动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于集装箱装卸设备的减摇机构，所述集装箱装卸设备包括吊具、用于驱动吊具升降的起升机构以及用于驱动吊具平移的小车机构；在所述起升机构中设置有起升卷筒，起升卷筒上缠绕有钢丝绳，通过收放钢丝绳来控制吊具升降；其特征在于，所述减摇机构包括四个滑轮、四个减摇卷筒和四台减摇驱动机构；所述四个滑轮安装在吊具的上架上，每一个滑轮上分别缠绕有一根减摇钢丝绳，四根减摇钢丝绳的一端分别缠绕在所述起升卷筒上，另一端一一对应地缠绕在四个减摇卷筒上；所述四个减摇卷筒位于吊具上架的斜上方，按照空间方位的不同分别定义为左前减摇卷筒、左后减摇卷筒、右前减摇卷筒、右后减摇卷筒；其中，缠绕在左前减摇卷筒与滑轮之间的减摇钢丝绳，在吊具上架所在平面上的投影的水平夹角在56°~83°之间，与竖直线所成夹角的范围在7°~34°之间，左后减摇卷筒与所述左前减摇卷筒呈前后镜像关系，右前减摇卷筒与所述左前减摇卷筒呈左右镜像关系，右后减摇卷筒与所述右前减摇卷筒呈前后镜像关系；每一个减摇卷筒分别由一台独立的减摇驱动机构驱动。2.根据权利要求1所述的应用于集装箱装卸设备的减摇机构，其特征在于，所述减摇驱动机构安装在小车机构的小车架上，所述减摇卷筒安装在减摇驱动机构上。3.根据权利要求2所述的应用于集装箱装卸设备的减摇机构，其特征在于，在所述四个滑轮中，其中两个滑轮安装在吊具上架的左侧，且前后排布，分别定义为左前滑轮和左后滑轮；另外两个滑轮安装在吊具上架的右侧，且前后排布，分别定义为右前滑轮和右后滑轮；四个减摇卷筒相对于四个滑轮在空间方位上朝向吊具上架的中间部位且远离吊具上架的前后边框。4.根据权利要求3所述的应用于集装箱装卸设备的减摇机构，其特征在于，所述起升卷筒包括两个，分别为左起升卷筒和右起升卷筒，左起升卷筒位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国营，王军正，李小山，金鑫，李来运，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛港国际股份有限公司港机分公司，
类型：新型
国别省市：山东,37