贴附装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种贴附装置，包括：底板；支撑机构，设置在底板上，支撑机构用于固定与柔性带一端连接的第一硬质板件；翻转机构，设置在底板上，翻转机构包括第一活动件，第一活动件在底板上一水平面内具有活动自由度；及第二活动件，第二活动件转动地设于第一活动件上，第二活动件用于放置与柔性带另一端连接的第二硬质板件；翻转机构用于通过第一活动件及第二活动件的运动配合，使第一活动件及第二活动件在运动过程中与支撑机构避开，并将第二硬质板件翻转后放置在支撑机构上，以使第一硬质板件与第二硬质板件相贴合。上述贴附装置能够自动贴附工件，提高了生产效率及生产的稳定性。

Attachment device

The invention provides an attachment device, which includes: a bottom plate; a support mechanism, which is arranged on the bottom plate and is used to fix the first hard plate connected with one end of the flexible belt; a turnover mechanism, which is arranged on the bottom plate, comprises a first movable part, the first movable part has a degree of freedom of movement in a horizontal plane of the bottom plate; and a second movable part, which is rotatably arranged. On the first movable part, the second movable part is used to place the second hard plate connected with the other end of the flexible belt; the flip mechanism is used to make the first movable part and the second movable part avoid the support mechanism in the course of movement through the motion coordination of the first movable part and the second movable part, and the second hard plate is turned over and placed on the support mechanism so as to make the first hard plate and the second movable part avoid the support mechanism. Hard plates fit together. The attachment device can automatically attach workpieces, thus improving production efficiency and production stability.

【技术实现步骤摘要】
贴附装置
本专利技术涉及一种贴附装置。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。在液晶显示屏的装配过程中，常涉及将由柔性电路胶带连接的母板印制电路板与其子板按照预先设计的产品结构定型的工序，该工序具体可包括：将印制电路板上的柔性电路胶带卷曲一定的角度，其后利用软质泡棉使母板印制电路板和子板贴附在一起以完成产品的定型。然而，该工序现多由人工手动操作完成，完成时间较慢且稳定性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种贴附装置，以解决上述问题。本专利技术提供一种贴附装置，包括底板；支撑机构，设置在所述底板上，所述支撑机构用于固定与柔性带一端连接的第一硬质板件；翻转机构，设置在所述底板上，所述翻转机构包括第一活动件，所述第一活动件在所述底板上一水平面内具有活动自由度；及第二活动件，所述第二活动件转动地设于所述第一活动件上，所述第二活动件用于放置与所述柔性带另一端连接的第二硬质板件；所述翻转机构用于通过所述第一活动件及所述第二活动件的运动配合，使所述第一活动件及所述第二活动件在运动过程中与所述支撑机构避开，并将所述第二硬质板件翻转后放置在所述支撑机构上，以使所述第一硬质板件与所述第二硬质板件相贴合。本专利技术提供的贴附装置的支撑机构能够固定第一硬质板件，翻转机构通过第一活动件与第二活动件的运动配合，能够翻转第二硬质板件并将第二硬质板件放置在所述支撑机构上，以使所述第一硬质板件与所述第二硬质板件相贴合。上述贴附装置能够实现工件的自动翻转和贴合，实现了对人工操作的替代，有利于提高生产效率及生产的稳定性，提升生产良品率，进而有利于降低生产成本。附图说明图1是本专利技术一实施方式提供的贴附装置的立体示意图。图2是图1所示的贴附装置中支撑机构的立体示意图。图3是图1所示的贴附装置中第一活动件的立体示意图。图4是图1所示的贴附装置中第二活动件的立体示意图。图5是图1所示的贴附装置中压合机构的立体示意图。图6是本专利技术一实施方式中工件的立体示意图。图7是图6所示的工件在贴合之后的立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术实施例提供的贴附装置可用于对具有硬质板件及与硬质板件连接的柔性带的工件进行缠绕、卷曲及贴合。请同时参照图1和图2，本专利技术实施例提供的贴附装置100包括机座10，以及设于机座10上的支撑机构20、翻转机构30和压合机构40。贴附装置100还可包括其他诸如控制按钮、显示面板、保护机构及壳体等结构，在此不再展开叙述。机座10包括底板11，底板11大致呈矩形板状，底板11上开设有开口111。在本实施方式中，开口111大致呈矩形。支撑机构20用于固定与柔性带一端连接的第一硬质板件(图未示)，其包括连接架21、升降驱动件22、升降板23及支撑件24。连接架21固定于底板11背离翻转机构30的一侧，连接架21上设有滑轨211，滑轨211的延伸方向与底板11相垂直。升降驱动件22设于连接架21上，升降板23设于连接架21的滑轨211上且部分穿设在底板11的开口111中，升降板23能够在升降驱动件22的驱动下沿着滑轨211滑动。在本实施方式中，升降驱动件22为气缸，但不限于此，升降驱动件22也可为油缸、滚珠丝杠结构等其他驱动件。支撑件24设于升降板23上，且位于底板11朝向翻转机构30的一侧。支撑件24大致与底板11垂直，支撑件24包括第一固定板241和第二固定板242，第一固定板241呈立式板状体，内部开设有型腔(图未示)，以接入真空气压。第二固定板242位于第一固定板241远离底板11的一侧。第二固定板242包括相邻设置的第一放置部2421和第二放置部2422。第一放置部2421用于放置第一硬质板件，第一放置部2421的两端分别穿设有多个真空吸嘴2423。第二放置部2422可用于放置与柔性带另一端连接的第二硬质板件(图未示)。在本实施方式中，第二放置部2422位于第一放置部2421远离移动驱动件312的一侧。第二固定板242上开设有定位槽2424，定位槽2424用于放置一连接件(例如：泡棉)。在本实施方式中，定位槽2424槽体横截面呈凹字型，定位槽2424同时开设于第一放置部2421和第二放置部2422上。请同时参阅图1、图3和图4，翻转机构30用于放置和翻转第二硬质板件，其包括第一活动件31与第二活动件32。第一活动件31可在底板11上一水平面内具有活动自由度，其包括两个平行设置的导轨311、移动驱动件312、移动板313、旋转驱动件314、第一枢接件315及第二枢接件316。两个导轨311沿着平行于底板11的方向延伸，且两个导轨311分别位于支撑件24的两侧。移动板313与两个导轨311滑动连接。移动驱动件312设于底板11上并与移动板313相连接，移动驱动件312用于驱动移动板313沿着两个导轨311滑动。当然，在导轨311上还可设置位置传感器，以感测移动板313当前的位置，提供控制器提供感测电信号。在本实施方式中，移动驱动件312包括电机3121、与电机3121连接的主动齿轮3122、皮带3123、与主动齿轮3122通过皮带3123连接的从动齿轮3124、及与从动齿轮3124连接的滚珠丝杆结构3125。电机3121设于底板11上，电机3121能够带动主动齿轮3122及从动齿轮3124旋转，从而通过滚珠丝杆结构3125带动移动板313沿着滑轨211移动，因此，移动板313在机座10的水平面内具有一定的活动自由度。可以理解，在其他实施方式中，移动驱动件312也可替换为气缸等其他驱动件。移动板313大致呈T型板状，其包括两个平行的移动部3131及连接于两个移动部3131之间的连接部3132。两个移动部3131分别设于两个导轨311上，连接部3132与移动驱动件312的滚珠丝杆结构3125相连接。旋转驱动件314与第一枢接件315设于一个连接部3132上，且旋转驱动件314与第一枢接件315相连接，以驱动第一枢接件315旋转。第一枢接件315为开设有第一枢接孔3151的盘状结构。第二枢接件316设于另一个连接部3132上，开设有第二枢接孔3161。第一枢接孔3151与第二枢接孔3161的中心连线与导轨311相垂直。在本实施方式中，旋转驱动件314为旋转电机，旋转电机的输出轴与第一枢接件315的第一枢接孔同轴设置。但不限于此，旋转驱动件314也可为其他驱动件。在其他实施方式中，第一活动件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴附装置，其特征在于：包括底板；支撑机构，设置在所述底板上，所述支撑机构用于固定与柔性带一端连接的第一硬质板件；翻转机构，设置在所述底板上，所述翻转机构包括第一活动件，所述第一活动件在所述底板上一水平面内具有活动自由度；及第二活动件，所述第二活动件转动地设于所述第一活动件上，所述第二活动件用于放置与所述柔性带另一端连接的第二硬质板件；所述翻转机构用于通过所述第一活动件及所述第二活动件的运动配合，使所述第一活动件及所述第二活动件在运动过程中与所述支撑机构避开，并将所述第二硬质板件翻转后放置在所述支撑机构上，以使所述第一硬质板件与所述第二硬质板件相贴合。

【技术特征摘要】
1.一种贴附装置，其特征在于：包括底板；支撑机构，设置在所述底板上，所述支撑机构用于固定与柔性带一端连接的第一硬质板件；翻转机构，设置在所述底板上，所述翻转机构包括第一活动件，所述第一活动件在所述底板上一水平面内具有活动自由度；及第二活动件，所述第二活动件转动地设于所述第一活动件上，所述第二活动件用于放置与所述柔性带另一端连接的第二硬质板件；所述翻转机构用于通过所述第一活动件及所述第二活动件的运动配合，使所述第一活动件及所述第二活动件在运动过程中与所述支撑机构避开，并将所述第二硬质板件翻转后放置在所述支撑机构上，以使所述第一硬质板件与所述第二硬质板件相贴合。2.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑件，所述支撑件包括第一固定板及与所述第一固定板连接的第二固定板，所述第二固定板位于所述第一固定板远离所述底板的一侧，所述第二固定板包括相邻设置的第一放置部和第二放置部，所述第一放置部的两端分别穿设有多个真空吸嘴，所述第二固定板上开设有定位槽，所述定位槽用于放置一连接件，所述定位槽同时开设于所述第一放置部和所述第二放置部上。3.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于：所述底板上开设有开口，所述支撑机构包括连接架、升降驱动件及升降板，所述连接架固定于所述底板背离所述翻转机构的一侧，所述连接架上设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述底板相垂直，所述升降驱动件设于所述连接架上，所述升降板设于所述滑轨上且部分穿设在所述底板的所述开口中，所述升降板能够在所述升降驱动件的驱动下沿着所述滑轨滑动，所述支撑件设于所述升降板上。4.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于：所述第一活动件包括两个平行设置的导轨、移动驱动件及移动板，两个所述导轨沿着平行于所述底板的方向延伸，且两个所述导轨分别位于所述支撑机构的两侧，所述移动板与两个所述导轨滑动连接，所述移动驱动件设于所述底板上并与所述移动板相连接，以驱动所述移动板沿着两个所述导轨滑动。5.如权利要求4所述的贴附...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，吴德，黄作进，秦亮，何玉平，何林，
申请(专利权)人：业成科技成都有限公司，业成光电深圳有限公司，英特盛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51