一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其包括平行布置的内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统，内饰线托辊轨道系统的两端设置有旋转滚床，底盘线托辊轨道系统的两端设置有换向装置，旋转滚床和换向装置之间设置有换线托辊轨道系统，还包括可在内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统上共线运行的双层滑橇式升降滑板和用于定位和供电双层滑橇式升降滑板的滑板取电通讯轨道。本发明专利技术结构简单、使用方便，其通过双层滑橇式升降滑板配合滑板取电通讯轨道实现了滑板的连续供电、不间断通讯，提高了输送系统的工作效率。

A multi-functional lifting and sliding plate conveying system with sled continuous power supply and communication

The invention discloses a sled type continuous power supply and communication multi-functional lifting and sliding plate conveying system, which comprises a parallel arrangement of the inner decoration line roller track system and the chassis line roller track system. Rotary rollers are arranged at both ends of the inner decoration line roller track system, a reversing device is arranged at both ends of the chassis line roller track system, and a reversing roller is arranged between the rotary rollers and the reversing device. The track system also includes double-deck sled lifting and sliding boards which can run in line with the interior line roller track system and the chassis line roller track system, and the slide board which is used for positioning and power supply of double-deck sled lifting and sliding boards. The invention has simple structure and convenient use, realizes continuous power supply and uninterrupted communication of the slide through the double-deck sled type lifting slide and the communication track of the electric power taking of the slide, and improves the working efficiency of the conveying system.

【技术实现步骤摘要】
一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统
本专利技术涉及一种用于汽车总装线的滑板输送系统，属于汽车装配输送线
，尤其涉及一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统。
技术介绍
通常总装车间内饰和底盘工艺分别在两条线体上完成，内饰线采用地面输送系统，底盘线采用空中悬挂输送设备。部分生产线通过摩擦台车结合升降台的输送设备方式进行内饰和底盘工艺过程，此种方式采用台车定点取电、通讯；升降台只能在生产线的某个固定位置完成升降动作，生产过程中无法实现车身高度位置的改变；升降台在工艺线路全程采用人工插拔安全销的方式保证作业高度，在底盘作业时存在一定的安全隐患；当动力系统、前后悬、电池等合装时需借助外部设备的升降功能完成；产品在生产线中的状态不能做到实时识别、定位，无法满足工厂智能化、数字化管理的需求。因此急需研发一种柔性化、智能化、功能强大、安全性高的滑板产品以满足先进汽车制造总装内饰和底盘生产线的需求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其能够连续供电、不间断通讯的模块化多功能升降滑板系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其包括平行布置的内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统，所述内饰线托辊轨道系统的两端设置有旋转滚床，所述底盘线托辊轨道系统的两端设置有换向装置，所述旋转滚床和所述换向装置之间设置有换线托辊轨道系统，还包括可在所述内饰线托辊轨道系统和所述底盘线托辊轨道系统上共线运行的双层滑橇式升降滑板和用于定位和供电所述双层滑橇式升降滑板的滑板取电通讯轨道。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述双层滑橇式升降滑板上层滑板架总成和下层滑板架总成，所述上层滑板架总成通过立柱连接于所述下层滑板架总成上方，所述下层滑板架总成由相互垂直交叉布置的纵向滑橇和横向滑橇组成，所述上层滑板架总成上连接有车门收纳装置，所述下层滑板架总成上连接有举升机构总成，所述上层滑板架总成或所述下层滑板架总成上连接有用于与所述滑板取电通讯轨道配合的取电通讯装置。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述上层滑板架总成上设置有物料小车轨道、前后悬小车轨道和木板总成。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述取电通讯装置包括滑触线、波导天线和二维码读写头。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述滑板取电通讯轨道包括与内饰线托辊轨道系统和底盘线托辊轨道系统平行设置的取电通讯轨道，所述取电通讯轨道的上端面上设置有沿其轴向水平布置的二维码，所述取电通讯轨道的侧端面上固接有滑触线结构和通讯连接结构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述取电通讯轨道的两侧端面上均加工有用于连接所述滑触线结构和所述通讯连接结构的沿其轴向布置的安装槽。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述滑触线结构包括与所述安装槽配合的导滑块、与所述导滑块连接的滑触线安装座和安装在所述滑触线安装座上的滑触线，所述滑触线安装座上设置有多个用于固定所述滑触线的插槽在本专利技术的一种优选实施方案中，所述通讯连接结构包括滑触线通讯结构或SEW波导通讯结构或法勒微波通讯结构；所述SEW波导通讯结构包括与所述安装槽配合的导滑块和与所述导滑块连接的SEW波导连接座；所述法勒微波通讯结构包括与所述安装槽配合的导滑块和与所述导滑块连接的法勒微波连接座在本专利技术的一种优选实施方案中，所述底盘线托辊轨道系统旁设置有合装台车及其随行上线装置。在本专利技术的一种优选实施方案中，合装台车及其随行上线装置包括沿汽车底盘装配线的平行方向设置的轨道和设置于轨道上的随行台车，所述随行台车上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑汽车底盘合装台车行走至汽车底盘装配线滑板上的伸缩轨道和可将所述汽车底盘合装台车沿所述伸缩轨道推送至所述汽车底盘装配线滑板上的推车机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述随行台车与所述汽车底盘装配线滑板上分别设有可相互配合、使所述随行台车与所述汽车底盘装配线滑板同步运行的插销机构和插销定位座。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述随行台车的顶部设有两根所述伸缩轨道，所述随行台车的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨，所述伸缩轨道的底部固定有与所述滑轨配合的滑块，所述滑块设置于所述滑轨上；所述随行台车的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道固定。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述轨道驱动装置包括固定于所述随行台车顶部的轨道驱动气缸，所述轨道驱动气缸的气缸轴与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述轨道驱动气缸的气缸轴上固定有推拉板，所述推拉板固定于所述伸缩轨道上。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述推车机构包括设置于所述随行台车顶部、伸缩方向与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉，所述伸缩叉上设有用于抓取汽车底盘合装台车的横梁的横梁抓取机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述横梁抓取机构包括固定于所述伸缩叉上的旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴同轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述旋转轴的两端分别设置于一个轴承座内，所述轴承座固定于所述伸缩叉上，所述旋转轴的两端分别固定连接有一块与所述旋转轴的轴线垂直的横梁定位板，两块横梁定位板之间的距离与所述横梁的宽度相对应。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述插销机构包括插销伸缩气缸和插销导向座，所述插销伸缩气缸的气缸轴同轴固定连接有插销，所述插销导向座沿其轴向开有与所述插销同轴的轴孔，所述插销穿过所述插销导向座的轴孔；所述插销定位座垂直固定于所述汽车底盘装配线滑板上，所述插销定位座沿其轴向开有可与所述插销配合的插销定位孔，所述插销定位孔的轴线与所述插销的轴线平行。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述插销机构固定于可调整所述插销机构与所述插销定位座之间距离的插销调节机构上，所述插销调节机构固定于所述随行台车内，所述插销调节机构包括插销调节支架和驱动所述插销调节支架移动的插销调节机构气缸。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述插销伸缩气缸固定于插销伸缩气缸固定座上，所述插销导向座和所述插销伸缩气缸固定座通过连接支架固定于所述插销调节支架上；所述插销调节机构包括固定于所述随行台车内的插销调节支架支撑板和插销调节机构气缸固定座，所述插销调节机构气缸固定于所述插销调节机构气缸固定座上，所述插销调节支架的前端支撑于所述插销调节支架支撑板上，所述插销调节机构气缸的活塞杆的伸缩方向与所述插销伸缩气缸的活塞杆的伸缩方向成锐角。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述插销调节支架的前端设有与所述插销定位座对应、可阻止所述插销定位座与所述插销调节支架之间产生相对移动的阻挡板，所述阻挡板靠近所述插销调节支架支撑板的一侧设有避免所述插销调节支架支撑板对阻挡板的运动造成干扰的避让槽。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述内饰线托辊轨道系统旁设置有车门收纳3D仿形轨道。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、使用方便，其通过双层滑橇式升降滑板配合滑板取电通讯轨道实现了滑板的连续供电、不间断通讯，提高了输送系统的工作效率；进一步的，本专利技术采用的双层滑橇式升降滑板结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，包括平行布置的内饰线托辊轨道系统(2)和底盘线托辊轨道系统(3)，所述内饰线托辊轨道系统(2)的两端设置有旋转滚床(5)，所述底盘线托辊轨道系统(3)的两端设置有换向装置(6)，所述旋转滚床(5)和所述换向装置(6)之间设置有换线托辊轨道系统(13)，其特征在于：还包括可在所述内饰线托辊轨道系统(2)和所述底盘线托辊轨道系统(3)上共线运行的双层滑橇式升降滑板(1)和用于定位和连续供电所述双层滑橇式升降滑板(1)的滑板取电通讯轨道(14)。

【技术特征摘要】
1.一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，包括平行布置的内饰线托辊轨道系统(2)和底盘线托辊轨道系统(3)，所述内饰线托辊轨道系统(2)的两端设置有旋转滚床(5)，所述底盘线托辊轨道系统(3)的两端设置有换向装置(6)，所述旋转滚床(5)和所述换向装置(6)之间设置有换线托辊轨道系统(13)，其特征在于：还包括可在所述内饰线托辊轨道系统(2)和所述底盘线托辊轨道系统(3)上共线运行的双层滑橇式升降滑板(1)和用于定位和连续供电所述双层滑橇式升降滑板(1)的滑板取电通讯轨道(14)。2.根据权利要求1所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述双层滑橇式升降滑板(1)上层滑板架总成(1-8)和下层滑板架总成(1-1)，所述上层滑板架总成(1-8)通过立柱(1-9)连接于所述下层滑板架总成(1-1)上方，所述下层滑板架总成(1-1)由相互垂直交叉布置的纵向滑橇(1-16)和横向滑橇(1-14)组成，所述上层滑板架总成(1-8)上连接有车门收纳装置(12)，所述下层滑板架总成(1-1)上连接有举升机构总成(1-4)，所述上层滑板架总成(1-8)或所述下层滑板架总成(1-1)上连接有用于与所述滑板取电通讯轨道(14)配合的取电通讯装置(1-5)。3.根据权利要求2所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述上层滑板架总成(1-8)上设置有物料小车轨道(1-10)、前后悬小车轨道(1-11)和木板总成(1-2)。4.根据权利要求2所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述取电通讯装置(1-5)包括滑触线、波导天线和二维码读写头。5.根据权利要求1所述一种滑橇式连续供电、通讯多功能升降滑板输送系统，其特征在于：所述滑板取电通讯轨道(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐克明，谢峰，张可，许进敏，张群，秦希青，王银明，任泽兵，
申请(专利权)人：东风设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42