一体化加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种一体化加工系统，一体化加工系统包括热冲压设备、喷丸设备、第一机械手和第二机械手，热冲压设备适于对坯料进行热冲压，喷丸设备包括喷枪，第一机械手和第二机械手分别位于热冲压设备的两侧，第一机械手适于抓取坯料并将坯料移动至热冲压设备处，第一机械手还适于在抓取坯料时对坯料进行翻转，第二机械手适于抓取喷枪对坯料进行喷丸作业，且第二机械手还适于抓取经喷丸而形成的成品并将成品从第一机械手运出。根据本实用新型专利技术的一体化加工系统，零部件的坯料可以集中进行热冲压和喷丸作业，提高了生产效率，且喷丸作业过程中无需人工翻转零部件，节约了体力。

Integrated Machining System

The utility model discloses an integrated processing system, which includes hot stamping equipment, shot-peening equipment, first manipulator and second manipulator. The hot stamping equipment is suitable for hot stamping of blanks. The shot-peening equipment includes shot-peening guns, the first manipulator and the second manipulator are located on both sides of the hot stamping equipment, and the first manipulator is suitable for grabbing blanks and moving blanks. To the hot stamping equipment, the first manipulator is also suitable for overturning the blank while grabbing the blank, the second manipulator is suitable for grabbing the gun to shot the blank, and the second manipulator is also suitable for grabbing the finished product formed by shot peening and transporting the finished product from the first manipulator. According to the integrated processing system of the utility model, the blanks of parts can be centralized for hot stamping and shot peening, which improves the production efficiency and saves physical strength without manual turnover of parts in shot peening process.

【技术实现步骤摘要】
一体化加工系统
本技术涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种一体化加工系统。
技术介绍
在零部件制造过程中，为避免零部件的坯料在热冲压成型后出现表面脱碳和氧化起皮现象，需要对热冲压后的制成的零部件表面进行喷丸作业。相关技术中，对零部件进行热冲压的热冲压设备与对零部件进行喷丸作业的喷丸设备分开设置，零部件在进行热冲压以及喷丸作业时需要占用两处储料空间，且严重降低了生产效率。此外，由于零部件的正反两面均需要进行喷丸作业，人员在喷丸作业时需要人工翻转零部件，费时费力。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出了一种至少在一定程度上能提高生产效率的一体化加工系统。根据本技术所述的一体化加工系统，包括热冲压设备、喷丸设备、第一机械手和第二机械手，所述热冲压设备适于对坯料进行热冲压，所述喷丸设备包括喷枪，所述第一机械手和所述第二机械手分别位于所述热冲压设备的两侧，所述第一机械手适于抓取所述坯料并将所述坯料移动至所述热冲压设备处，所述第一机械手还适于在抓取所述坯料时对所述坯料进行翻转，所述第二机械手适于抓取所述喷枪对所述坯料进行喷丸作业，且所述第二机械手还适于抓取经喷丸而形成的成品并将所述成品从所述第一机械手运出。根据本技术所述的一体化加工系统，零部件的坯料可以集中进行热冲压和喷丸作业，提高了生产效率，且喷丸作业过程中无需人工翻转零部件，节约了体力。根据本技术所述的一体化加工系统，所述喷丸设备包括喷砂罐和第一动力源，所述喷砂罐内设有待喷丸料，所述喷枪通过喷砂管与所述喷砂罐连通，所述喷枪的自由端设有喷嘴，所述第一动力源适于驱动所述待喷丸料从所述喷砂罐输送至所述喷枪，并从所述喷嘴喷出。进一步地，所述一体化加工系统还包括喷丸回收处理设备，所述喷丸回收处理设备适于处理和回收所述坯料进行喷丸作业时掉落的丸料。更进一步地，所述喷丸回收处理设备包括多孔地板、第二动力源和分选器，所述热冲压设备、所述第一机械手以及所述第二机械手均安装在所述多孔地板上，所述多孔地板的下方形成丸料储存空间，所述分选器通过提砂风管与所述丸料储存空间连通，所述第二动力源适于驱动所述丸料储存空间内的丸料运输至所述分选器，所述分选器适于将所述丸料分选成所述待喷丸料和废弃丸料，所述分选器还适于与所述喷砂罐连通以将所述待喷丸料输送至所述喷砂罐。更进一步地，所述分选器位于所述喷砂罐的上方，且所述分选器的底壁设有与所述喷砂罐连通的喷砂通道。更进一步地，所述喷砂通道为漏斗状。根据本技术所述的一体化加工系统，所述喷丸回收处理设备还包括：除尘过滤器，所述除尘过滤器与所述分选器连接，所述第二动力源适于将携带所述废弃丸料的气体运输至除尘过滤器进行除尘过滤，以将所述废弃丸料收集在所述除尘过滤器内。进一步地，所述喷丸回收处理设备还包括烟囱，所述烟囱与所述除尘过滤器连接，所述第二动力源适于将经过所述除尘过滤器除尘过滤的气体通过所述烟囱排放至大气。根据本技术所述的一体化加工系统，所述一体化加工系统还包括工房，所述工房相对的两端分别设有适于将坯料运输至所述工房内的第一开闭门以及适于将所述成品从所述工房内运出的第二开闭门，所述第一机械手、所述热冲压热备和所述第二机械手均设置在所述工房内，所述第一机械手位于所述第一开闭门与所述热冲压设备之间，所述第二机械手位于所述第二开闭门与所述热冲压设备之间。进一步地，所述喷枪适于从所述工房的房壁穿设至所述工房内。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例的一体化加工系统的结构示意图。附图标记：一体化加工系统100，热冲压设备1，上模11，下模12，喷丸设备2，喷嘴21，喷枪22，喷砂管23，喷砂罐24，第一动力源25，第一机械手3，第二机械手4，喷丸回收处理设备5，多孔地板51，丸料储存空间52，提砂风管53，分选器54，喷砂通道55，除尘过滤器56，烟囱57，第二动力源58，工房6，第一开闭门61，第二开闭门62，坯料7，成品8。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图并参考具体实施例描述本技术。首先结合图1描述本技术实施例的一体化加工系统100。如图1所示，本技术实施例的一体化加工系统100可以包括热冲压设备1、喷丸设备2、第一机械手3和第二机械手4，热冲压设备1可以适于对零部件的坯料7进行热冲压，喷丸设备2可以包括喷枪22，第一机械手3和第二机械手4可以分别设置在热冲压设备1的两侧。下面介绍一体化加工系统100对零部件的加工流程。如图1所示，首先，第一机械手3可以抓取零部件的坯料7并移动至热冲压设备1的上模11和下模12之间，进而上模11和下模12将坯料7(本文中的坯料7均指零部件的坯料7)冲压成预定形状，随后上模11和下模12分离，第一机械手3抓取坯料7，热冲压设备1另一侧的第二机械手4抓取喷枪22，以使坯料7的一面与喷枪22的喷嘴21相对，丸料可以从喷嘴21喷向坯料7的一面。当坯料7的正面完成喷丸作业后，第一机械手3可以自动翻转至一定角度，以使坯料7的另一面与喷枪22的喷嘴21相对以完成喷丸作业。近似地，通过第一机械手3的翻转可以使坯料7的全部表面均完成喷丸作业。此时，零部件的坯料7可以成为零部件的成品8。当喷丸作业完成后，第二机械手4可以放下喷枪22并从第一机械手3中交接并抓取成品8(本文中的成品8均指零部件的成品8)，第二机械手4进一步可以将成品8运输出一体化加工系统100。根据本技术实施例的一体化加工系统100，通过集中设置热冲压设备1和喷丸设备2，坯料7可以集中进行热冲压作业和喷丸作业，热冲压作业和喷丸作业之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体化加工系统，其特征在于，包括：热冲压设备，所述热冲压设备适于对坯料进行热冲压；喷丸设备，所述喷丸设备包括喷枪；第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手分别位于所述热冲压设备的两侧，所述第一机械手适于抓取所述坯料并将所述坯料移动至所述热冲压设备处，所述第一机械手还适于在抓取所述坯料时对所述坯料进行翻转，所述第二机械手适于抓取所述喷枪对所述坯料进行喷丸作业，且所述第二机械手还适于抓取经喷丸而形成的成品并将所述成品从所述第一机械手运出。

【技术特征摘要】
1.一种一体化加工系统，其特征在于，包括：热冲压设备，所述热冲压设备适于对坯料进行热冲压；喷丸设备，所述喷丸设备包括喷枪；第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和所述第二机械手分别位于所述热冲压设备的两侧，所述第一机械手适于抓取所述坯料并将所述坯料移动至所述热冲压设备处，所述第一机械手还适于在抓取所述坯料时对所述坯料进行翻转，所述第二机械手适于抓取所述喷枪对所述坯料进行喷丸作业，且所述第二机械手还适于抓取经喷丸而形成的成品并将所述成品从所述第一机械手运出。2.根据权利要求1所述的一体化加工系统，其特征在于，所述喷丸设备包括：喷砂罐，所述喷砂罐内设有待喷丸料，所述喷枪通过喷砂管与所述喷砂罐连通，所述喷枪的自由端设有喷嘴；第一动力源，所述第一动力源适于驱动所述待喷丸料从所述喷砂罐输送至所述喷枪，并从所述喷嘴喷出。3.根据权利要求2所述的一体化加工系统，其特征在于，还包括：喷丸回收处理设备，所述喷丸回收处理设备适于处理和回收所述坯料进行喷丸作业时掉落的丸料。4.根据权利要求3所述的一体化加工系统，其特征在于，所述喷丸回收处理设备包括：多孔地板，所述热冲压设备、所述第一机械手以及所述第二机械手均安装在所述多孔地板上，所述多孔地板的下方形成丸料储存空间；第二动力源和分选器，所述分选器通过提砂风管与所述丸料储存空间连通，所述第二动力源适于驱动所述丸料储存空间内的丸料运输至所述分选器，所述分选...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳宁，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11