一种四轴立式联动加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴立式联动加工设备，包括机架、移动工作台、立座框架、保护壳和操作控制面板，在立座框架内安装有驱动装置，驱动装置轮通过传动构件连接四个动力机头，四个动力机头固定安装主梁上，主梁通过紧固件安装背板上，背板的下端部连接升降机构；在立座框架上通过链条连接有配重块；移动工作台包括支撑座，X轴移动板、Y轴移动板，驱动移动工作台沿X轴方向移动的X轴驱动机构，驱动移动工作台沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构；上述的X轴移动板的上表面的模架固定板上对应四个动力机头位置设有四个模架安装工位，每个模架安装工位上安装有模架。本实用新型专利技术能够同时满足多个工件同时进行加工，结构紧凑合理，具备高强力切削、高刚性、高速以及高精加工、提高工作效率、节能降耗等优点。

A Four-Axis Vertical Linkage Machining Equipment

The utility model relates to a four-axis vertical linkage processing equipment, which comprises a frame, a mobile worktable, a stand frame, a protective shell and an operation control panel. A driving device is installed in the stand frame. The driving wheel is connected with four power heads through a transmission component, and the four power heads are fixed on the main beam. The main beam is installed on the back plate through fasteners, and the lower end of the back plate is connected. Lifting mechanism; a counterweight block is connected by a chain on the base frame; the mobile workbench includes a support, an X-axis moving plate and a Y-axis moving plate, an X-axis driving mechanism that drives the mobile workbench to move along the X-axis direction, and a Y-axis driving mechanism that drives the mobile workbench to move along the Y-axis direction; the fixing plate of the upper surface of the X-axis moving plate has four corresponding positions of the four power machine heads. There are three installation stations for the die base, and each installation station is equipped with a die base. The utility model has the advantages of compact and reasonable structure, high strength cutting, high rigidity, high speed and high precision processing, improving work efficiency, saving energy and reducing consumption, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴立式联动加工设备
本技术属于机加工设备
，特别是涉及一种四轴立式联动加工设备。
技术介绍
立式数控加工设备是现代制造技术中一种常用的加工设备，迄今为止，所有的立式磨削中心都只具有一个磨削主轴，因此其复合磨削的能力较弱。为了对一个工件完成诸如外圆磨削、端面磨削、内圆磨削、锥面插补磨削等工序，现有的立式数控磨削中心往往需要根据工件形状、材料的不同而更换刀具和/或调整工件，从而影响了加工效率。然而随着技术的不断发展，人们希望在一个机床上就能够实现对多个工件同时进行加工，以提高加工速度和降低加工成本；为此本技术提供一种能够同时满足多个工件同时进行加工，结构紧凑合理，具备高强力切削、高刚性、高速以及高精加工的四轴立式联动加工设备。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够同时满足多个工件同时进行加工，结构紧凑合理，具备高强力切削、高刚性、高速以及高精加工、提高工作效率的四轴立式联动加工设备。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种四轴立式联动加工设备，包括机架、安装在机架上表面操作平台上的移动工作台，竖直安装在机架上的立座框架，安装在立座框架上的保护壳和操作控制面板；所述立座框架由左立板、右立板、后立板以及两个立柱围合而成，在立座框架内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机安装板，电机安装板的下端面通过紧固件安装驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动力轮；所述主动力轮通过传动构件连接四个动力机头，四个动力机头固定安装主梁上，所述主梁通过紧固件安装背板上，在立座框架内所述背板连接电机安装板；所述背板的两侧对称设有滑块，对应滑块位置所述立座框架的立柱上沿竖直方向安装有直线滑轨，所述滑块与直线滑轨配装；所述背板的下端部安装有进给丝杠螺母座，所述进给丝杠螺母座上安装有进给丝杠螺母，所述进给丝杠螺母内配装有进给丝杠，所述进给丝杠垂直向下设置，所述进给丝杠螺母座的下端通过支架连接进给电机；在立座框架内对称安装两组支撑链轮，每组支撑链轮均包括两个成水平方向布置的两个支撑链轮，所述支撑链轮分别通过支撑轴与立座框架连接，在每组支撑链轮上配装有升降链条，所述升降链条的下端连接配重块；所述移动工作台包括两个沿Y轴方向平行设置的支撑座，X轴移动板、Y轴移动板，驱动移动工作台沿X轴方向移动的X轴驱动机构，驱动移动工作台沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构；所述X轴驱动机构安装X轴移动板的下表面，包括安装在X轴移动板下方的X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母与X轴丝杠配合安装，所述X轴移动板的下表面对称设有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴直线滑轨配合，所述X轴直线滑轨安装在Y轴移动板的上表面，所述X轴移动板和Y轴移动板之间四周设有挡板；所述X轴丝杠的两端伸出挡板，X轴丝杠的一端连接X轴驱动电机；X轴丝杠的另一端安装手轮；所述支撑座的下表面固定安装在操作平台上，支撑座的上表面沿Y轴方向设有Y轴直线导轨，所述Y轴移动板的下表面对应Y轴直线导轨位置设有Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴直线导轨配合；所述Y轴驱动机构包括Y轴丝杠，Y轴丝杠的端部安装有手轮，所述Y轴丝杠上配装有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定安装在Y轴移动板的下表面；上述的X轴移动板的上表面固定安装有模架固定板，所述模架固定板的上对应四个动力机头位置设有四个模架安装工位，在每个模架安装工位上设有模架定位杆；所述模架安装工位上固定安装有模架，对应每个模架位置靠近操作者方向所述X轴移动板的上安装手动夹紧机构；在X轴移动板的上表面密封安装有上方开放的防飞溅挡料箱，所述防飞溅挡料箱的底部设有切削液排放管。本技术还可以采用如下技术措施：所述手动夹紧机构包括手柄，所述手柄连接旋转臂，所述旋转臂的端部安装旋转轴，对应旋转轴为所述X轴移动板的上表面安装有固定座，所述固定座上设有旋转轴穿装孔，对应模架位置所述固定座上设有偏心台阶孔，所述旋转轴竖直向上依次穿过X轴移动板、模架固定板，在固定座的上表面所述旋转轴上螺装有锁紧螺母，所述锁紧螺母与固定座的上表面之间设有预紧弹簧；在固定座上的偏心台阶孔内安装有偏心轮，所述偏心轮与旋转轴固定连接，所述固定座上对应偏心台阶孔位置设有与偏心台阶孔贯通的导向孔，所述导向孔内穿装有导向杆，在导向杆的端部沿导向杆的轴向方向设有螺纹孔，所述螺纹孔内配装螺装有顶杆，所述顶杆上配装有锁紧螺母，顶杆的外端部与模架的侧面接触。所述Y轴移动板的上表面对应支撑座位置设有Y轴定位机构，所述Y轴定位机构包括L形定位块，所述L形定位块的上端部固定安装有螺杆，所述螺杆穿过Y轴移动板，在Y轴移动板的上表面所述螺杆上螺装锁紧螺母，所述锁紧螺母上固定设有手柄。所述机架的操作平台的外缘设有切削液收集盘.本技术具有的优点和积极效果是：由于本技术采用上述技术方案，能够同时满足多个工件同时进行加工，具备高强力切削、高刚性、高速以及高精加工；提高工作效率，同时本技术采用同一动力源提供动力，保证加工的同步性，保证产品加工的一致性，提高产品的加工质量，同时减少制造成本，缩小了设备的整体体积，使得设备更加紧凑。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本技术立体结构示意图；图4是去掉保护壳本技术俯视图；图5和图6是去掉保护壳本技术立体结构示意图；图7是去掉立座框架后结构示意图；图8是驱动装置安装结构示意图；图9是移动工作台俯视图；图10是图9中A-A剖视图；图11是图9中B-B剖视图；图12是图9中C-C剖视图；图13和图14是移动工作台立体结构示意图。图中：1、机架；1-1、操作平台；2、移动工作台；2-1、支撑座；2-2、X轴移动板；2-3、Y轴移动板；2-30、Y轴直线导轨；2-31、Y轴滑块；2-32、Y轴直线导轨；2-4、X轴驱动机构；2-40、X轴丝杠螺母；2-41、X轴丝杠；2-42、X轴滑块；2-43、X轴直线滑轨；2-44、X轴驱动电机；2-45、手轮；2-5、Y轴驱动机构；2-50、Y轴丝杠；2-51、Y轴丝杠螺母；2-52、手轮；2-6、模架固定板；2-7、模架安装工位；2-8、模架定位杆；2-9、模架；2-10、手动夹紧机构；2-101、手柄；2-102、旋转臂；2-103、旋转轴；2-104、固定座；2-105、旋转轴穿装孔；2-106、偏心台阶孔；2-107、预紧弹簧；2-108、偏心轮；2-109、导向孔；2-110、导向杆；2-111、螺纹孔；2-112、顶杆；2-113、锁紧螺母；2-114、锁紧螺母；2-11、防飞溅挡料箱；2-12、切削液排放管；3、立座框架；3-1、左立板；3-2、右立板；3-3、后立板；3-4、立柱；4、驱动装置；4-1、电机安装板；4-2、驱动电机；4-3、主动力轮；4-4、动力机头；4-5、主梁；4-6、背板；4-7、滑块；4-8、直线滑轨；4-9、进给丝杠螺母座；4-10、进给丝杠螺母；4-11、进给丝杠；4-12、支架；4-13、进给电机；4-14、支撑链轮；4-15、升降链条；4-16、配重块；4-17、传动构件；4-18、涨紧轮；5、Y轴定位机构；5-1、L形定位块；5-2、螺杆；5-3、锁紧螺母；5-4、手柄；6、切削液收集盘；7、保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴立式联动加工设备，包括机架、安装在机架上表面操作平台上的移动工作台，竖直安装在机架上的立座框架，安装在立座框架上的保护壳和操作控制面板，其特征在于：所述立座框架由左立板、右立板、后立板以及两个立柱围合而成，在立座框架内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机安装板，电机安装板的下端面通过紧固件安装驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动力轮；所述主动力轮通过传动构件连接四个动力机头，四个动力机头固定安装主梁上，所述主梁通过紧固件安装背板上，在立座框架内所述背板连接电机安装板；所述背板的两侧对称设有滑块，对应滑块位置所述立座框架的立柱上沿竖直方向安装有直线滑轨，所述滑块与直线滑轨配装；所述背板的下端部安装有进给丝杠螺母座，所述进给丝杠螺母座上安装有进给丝杠螺母，所述进给丝杠螺母内配装有进给丝杠，所述进给丝杠垂直向下设置，所述进给丝杠螺母座的下端通过支架连接进给电机；在立座框架内对称安装两组支撑链轮，每组支撑链轮均包括两个成水平方向布置的两个支撑链轮，所述支撑链轮分别通过支撑轴与立座框架连接，在每组支撑链轮上配装有升降链条，所述升降链条的下端连接配重块；所述移动工作台包括两个沿Y轴方向平行设置的支撑座，X轴移动板、Y轴移动板，驱动移动工作台沿X轴方向移动的X轴驱动机构，驱动移动工作台沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构；所述X轴驱动机构安装X轴移动板的下表面，包括安装在X轴移动板下方的X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母与X轴丝杠配合安装，所述X轴移动板的下表面对称设有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴直线滑轨配合，所述X轴直线滑轨安装在Y轴移动板的上表面，所述X轴移动板和Y轴移动板之间四周设有挡板；所述X轴丝杠的两端伸出挡板，X轴丝杠的一端连接X轴驱动电机；X轴丝杠的另一端安装手轮；所述支撑座的下表面固定安装在操作平台上，支撑座的上表面沿Y轴方向设有Y轴直线导轨，所述Y轴移动板的下表面对应Y轴直线导轨位置设有Y轴滑块，所述Y轴滑块与Y轴直线导轨配合；所述Y轴驱动机构包括Y轴丝杠，Y轴丝杠的端部安装有手轮，所述Y轴丝杠上配装有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母固定安装在Y轴移动板的下表面；上述的X轴移动板的上表面固定安装有模架固定板，所述模架固定板的上对应四个动力机头位置设有四个模架安装工位，在每个模架安装工位上设有模架定位杆；所述模架安装工位上固定安装有模架，对应每个模架位置靠近操作者方向所述X轴移动板的上安装手动夹紧机构。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴立式联动加工设备，包括机架、安装在机架上表面操作平台上的移动工作台，竖直安装在机架上的立座框架，安装在立座框架上的保护壳和操作控制面板，其特征在于：所述立座框架由左立板、右立板、后立板以及两个立柱围合而成，在立座框架内安装有驱动装置，所述驱动装置包括电机安装板，电机安装板的下端面通过紧固件安装驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动力轮；所述主动力轮通过传动构件连接四个动力机头，四个动力机头固定安装主梁上，所述主梁通过紧固件安装背板上，在立座框架内所述背板连接电机安装板；所述背板的两侧对称设有滑块，对应滑块位置所述立座框架的立柱上沿竖直方向安装有直线滑轨，所述滑块与直线滑轨配装；所述背板的下端部安装有进给丝杠螺母座，所述进给丝杠螺母座上安装有进给丝杠螺母，所述进给丝杠螺母内配装有进给丝杠，所述进给丝杠垂直向下设置，所述进给丝杠螺母座的下端通过支架连接进给电机；在立座框架内对称安装两组支撑链轮，每组支撑链轮均包括两个成水平方向布置的两个支撑链轮，所述支撑链轮分别通过支撑轴与立座框架连接，在每组支撑链轮上配装有升降链条，所述升降链条的下端连接配重块；所述移动工作台包括两个沿Y轴方向平行设置的支撑座，X轴移动板、Y轴移动板，驱动移动工作台沿X轴方向移动的X轴驱动机构，驱动移动工作台沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构；所述X轴驱动机构安装X轴移动板的下表面，包括安装在X轴移动板下方的X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母与X轴丝杠配合安装，所述X轴移动板的下表面对称设有X轴滑块，所述X轴滑块与X轴直线滑轨配合，所述X轴直线滑轨安装在Y轴移动板的上表面，所述X轴移动板和Y轴移动板之间四周设有挡板；所述X轴丝杠的两端伸出挡板，X轴丝杠的一端连接X轴驱动电机；X轴丝杠的另一端安装手轮；所述支撑座的下表面固定安装在操作平台上，支撑座的上表面沿Y轴方向设有Y轴直线导轨，所述Y轴移动板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱其田，朱其东，张秀宇，于自利，
申请(专利权)人：天津金鹏发自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12