The invention relates to the technical field of ship or ship model motion performance detection, in particular to a wireless monitoring device for ship model motion performance. The wireless monitoring device for ship model motion performance of the present invention can be installed on a ship model or an unmanned ship, and by means of wireless manipulation, the shore personnel can accurately and real-time acquire ship motion performance data, including position, speed, acceleration, sway, pitch, sway, sag, roll, pitch, temperature, etc., and has good reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种船模运动性能无线监测装置
本专利技术涉及船舶或船模运动性能检测
，尤其涉及一种船模运动性能无线监测装置。
技术介绍
为了解船艇等在静水或波浪中的运动性能，需要对实船或者船模的运动进行测量测量参数包括位置、速度、加速度、横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇、艏摇、温度等。而随着船模与自航模技术的发展，对在船模实验中实时准确的监测船模运动状态提出了更高的要求，现有的船舶姿态显示仪，只能显示船舶横摇纵摇，不能采集速度方位等数据，而且其传感器需要连接触摸屏工业电脑，体积与重量过大，对于小型船模或室内水池实验无法适用。现有的船舶导航系统可以很好的指示船舶位置与速度，但其设备复杂，各模块需要用数据传输线连接。也不能适用无人艇或者船模的监测。并且在模拟恶劣工况实验时，仪器容易死机，受水浸泡失灵。因此研制一种可安装在小型船模上的，可靠性好的运动数据的无线监测系统十分必要。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于，提供一种船模运动性能无线监测装置，以可安放在船模或无人艇上，准确实时的获取船舶运动性能数据。为实现上述目的，本专利技术创造采用如下技术方案。一种船模运动性能无线监测装置，包...
【技术保护点】
1.一种船模运动性能无线监测装置，其特征在于，包括GPS定位模块、传感器模块、下位机、无线路由模块、上位机；所述下位机包括用于在数据集成以及数据流程中实现数据管理的交互管理组件；用于获取检测数据、对数据进行初步处理的小型计算机；所述GPS定位模块包括两个安装于船模露天甲板上，关于船模重心纵向位置对称设置且相互远离的GPS天线；所述传感器模块包括三轴加速度传感器、温度传感器、双轴倾角传感器，所述三轴加速度传感器内设有MPU6050，各传感器使用串口连接在下位机上；无线路由模块包括可构建局域网的无线路由器，上位机与下位机都通过WiFi连接到局域网中；所述上位机包括用于展示原始数...
【技术特征摘要】
1.一种船模运动性能无线监测装置，其特征在于，包括GPS定位模块、传感器模块、下位机、无线路由模块、上位机；所述下位机包括用于在数据集成以及数据流程中实现数据管理的交互管理组件；用于获取检测数据、对数据进行初步处理的小型计算机；所述GPS定位模块包括两个安装于船模露天甲板上，关于船模重心纵向位置对称设置且相互远离的GPS天线；所述传感器模块包括三轴加速度传感器、温度传感器、双轴倾角传感器，所述三轴加速度传感器内设有MPU6050，各传感器使用串口连接在下位机上；无线路由模块包括可构建局域网的无线路由器，上位机与下位机都通过WiFi连接到局域网中；所述上位机包括用于展示原始数据和目标数据之间的映射关系、数据转换关系、数据处理流程的可视化组件；用于控制数据采集的启动、停止、传递以及处理的采集组件；用于远程显...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖昌润，李士强，曹植珺，梁秋凤，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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