一种自动上下料的花键压机制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种自动上下料的花键压机。一种自动上下料的花键压机，包括压机工作台；所述压机工作台上设有伺服压机、旋转摆动夹爪机构、水平夹爪机构、NG下料滑道、第一顶升接料机构和第二顶升接料机构；所述旋转摆动夹爪机构上设置有旋转臂；所述旋转臂的端部固定有翻转电机；所述翻转电机的端部设置有内零件夹爪。本实用新型专利技术的一种自动上下料的花键压机，自动上下料，通过夹爪对零件的花键槽进行定位后再进行压装，保证了压装的精度，而且，效率大幅提高，除去了安全隐患。

A Spline Press with Automatic Loading and Loading

The utility model relates to a spline press with automatic feeding and unloading. A spline press for automatic feeding and unloading includes a press table; the press table is equipped with a servo press, a rotary swinging claw mechanism, a horizontal claw mechanism, a NG feeding slide, a first lifting claw mechanism and a second lifting claw mechanism; the rotary swing claw mechanism is equipped with a rotating arm; the end of the rotating arm is fixed with a turning motor; and the turning motor is fixed. The end part is provided with internal parts clamping claws. The utility model relates to an automatic spline press for feeding and unloading. The spline groove of the part is positioned by a clamp and then pressed to ensure the precision of the pressing, and the efficiency is greatly improved, thus eliminating the potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的花键压机
本技术涉及花键压机领域，特别是涉及一种自动上下料的花键压机。
技术介绍
如图2所示的两个零件需要通过花键压机压合，现有的花键压机压合方式，一般是采用人工手动放料，一方面人工劳动强度高，效率慢，另一方面，存大安全隐患，而且，两个零件的形状较为复杂，且压装时的相对位置要求较高，通过人工手动上料，压装精度得不到保障。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动上下料的花键压机，自动上下料，通过夹爪对零件的花键槽进行定位后再进行压装，保证了压装的精度，而且，效率大幅提高，除去了安全隐患。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料的花键压机，它包括压机工作台；所述压机工作台的上方设置有伺服压机；所述伺服压机底部的压头上设置有强磁用于吸附内零件；所述压机工作台的左前侧设置有用于内零件上下料的旋转摆动夹爪机构；所述压机工作台的右侧设置有用于外零件上下料的水平夹爪机构；所述水平夹爪机构设置有三个工位行程，包括左端的外零件上料工位、中间的外零件下料工位和OK压合件上料工位、右端为OK压合件下料工位；所述压机工作台的右前侧设置有NG下料滑道；所述旋转摆动夹爪机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的花键压机，其特征在于：它包括压机工作台；所述压机工作台的上方设置有伺服压机；所述伺服压机底部的压头上设置有强磁用于吸附内零件；所述压机工作台的左前侧设置有用于内零件上下料的旋转摆动夹爪机构；所述压机工作台的右侧设置有用于外零件上下料的水平夹爪机构；所述水平夹爪机构设置有三个工位行程，包括左端的外零件上料工位、中间的外零件下料工位和OK压合件上料工位、右端为OK压合件下料工位；所述压机工作台的右前侧设置有NG下料滑道；所述旋转摆动夹爪机构也设置有三个工位行程，包括左端的内零件上料工位、与外零件下料工位对应的内零件下料工位和NG压合件上料工位、和位于NG下料滑道入口端的NG压合...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的花键压机，其特征在于：它包括压机工作台；所述压机工作台的上方设置有伺服压机；所述伺服压机底部的压头上设置有强磁用于吸附内零件；所述压机工作台的左前侧设置有用于内零件上下料的旋转摆动夹爪机构；所述压机工作台的右侧设置有用于外零件上下料的水平夹爪机构；所述水平夹爪机构设置有三个工位行程，包括左端的外零件上料工位、中间的外零件下料工位和OK压合件上料工位、右端为OK压合件下料工位；所述压机工作台的右前侧设置有NG下料滑道；所述旋转摆动夹爪机构也设置有三个工位行程，包括左端的内零件上料工位、与外零件下料工位对应的内零件下料工位和NG压合件上料工位、和位于NG下料滑道入口端的NG压合件下料工位；所述外零件下料工位的下方的压机工作台上设置有第一顶升接料机构；所述OK压合件下料工位的下方的压机工作台上设置有第二顶升接料机构；所述旋转摆动夹爪机构上设置有旋转臂；所述旋转臂的端部固定有翻转电机；所述翻转电机的端部设置有内零件夹爪。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的花键压机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连青，陈胜辉，经乃寅，邢先宏，
申请(专利权)人：苏州苏尔瑞自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32