铁路平交道口主动安全预警系统及方法技术方案

本公开提供了一种铁路平交道口主动安全预警系统及方法，当列车行驶至平交道口预警评估范围以内时，列车或道路使用者上的移动终端和道路终端组成自组网络，通过相互发布与接收数据进行无线通讯；道路使用者的移动终端接收列车移动终端中位置数据及道路终端中的平交道口数据，通过道路使用者实际位置概率密度函数和栏木机控制状态概率密度函数，利用碰撞概率评估模型，计算碰撞概率；当所述碰撞概率大于阈值时，激活道路使用者的移动终端报警模块进行预警并显示需等待时间。本公开能够实现实时预警、主动防御。

Active Safety Early Warning System and Method for Railway Horizontal Intersection

The present disclosure provides an active safety early warning system and method for railway level crossings. When the train is within the scope of early warning evaluation for level crossings, mobile terminals and road terminals on train or road users form an ad hoc network to communicate wirelessly with each other by issuing and receiving data. Mobile terminals of road users receive location data and roads in train mobile terminals. The collision probability is calculated by using the collision probability evaluation model based on the probability density function of the actual position of road users and the probability density function of the control state of the balustrade. When the collision probability is greater than the threshold, the mobile terminal alarm module of road users is activated to warn and display the waiting time. This disclosure can realize real-time early warning and active defense.

【技术实现步骤摘要】
铁路平交道口主动安全预警系统及方法
本公开涉及一种铁路平交道口主动安全预警系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。铁路平交道口是公路和铁路的平面交叉，是公路和铁路的共有部分，其安全管理不可控因素多，事故的后果严重，甚至会造成群死群伤的重大恶性交通事故，列车与道口安全是铁路路外事故控制的关键，必须加强防范，消除隐患。铁路平交道口事故可分为主动事故和被动事故，其中主动事故是由于列车司机或其他道路使用者(车辆或行人等)违规操作或行动引起的，此类事故占铁路平交道口事故中的多数，且较难预测和防治。与此对应的，相关安全措施可以分为主动安全措施(防止事故发生)和被动安全措施(减少事故后果)。现阶段铁路平交道口所采取的安全系统多是利用总控调度系统的监控，基于GPS或视频判断列车运行状况，通过人工手动或通过程序半自动控制栏木机升降，缺乏其他道路使用者的数据，属于一种被动或半被动安全措施。在铁路平交道口交通控制中，此类措施对与主动事故几乎无能为力。近几年车联网技术的快速发展为铁路平交道口主动安全措施提供了一种可能，它是将信息技术、通讯技术、电子传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路平交道口主动安全预警系统，其特征是：包括安装在平交道口旁的道路终端以及安置于列车和道路使用者上的移动终端，其中：所述道路终端包括：栏木机控制信息采集模块，被配置为采集所述平交道口的各个方向栏木机的控制信号；所述移动终端包括：控制模块，被配置为根据列车和道路使用者实际位置概率密度函数和栏木机控制状态概率密度函数，利用碰撞概率评估模型，计算碰撞概率，当碰撞概率大于设定值时下发相应的预警信息；报警模块，被配置为接收所述预警信息，并执行相应主动预警动作；GPS信息采集模块，被配置为采集列车和使用者的速度和位置信息；所述道路终端与所述移动终端通过通信模块组成自组网络，实现交互信息的无线通讯。

【技术特征摘要】
1.一种铁路平交道口主动安全预警系统，其特征是：包括安装在平交道口旁的道路终端以及安置于列车和道路使用者上的移动终端，其中：所述道路终端包括：栏木机控制信息采集模块，被配置为采集所述平交道口的各个方向栏木机的控制信号；所述移动终端包括：控制模块，被配置为根据列车和道路使用者实际位置概率密度函数和栏木机控制状态概率密度函数，利用碰撞概率评估模型，计算碰撞概率，当碰撞概率大于设定值时下发相应的预警信息；报警模块，被配置为接收所述预警信息，并执行相应主动预警动作；GPS信息采集模块，被配置为采集列车和使用者的速度和位置信息；所述道路终端与所述移动终端通过通信模块组成自组网络，实现交互信息的无线通讯。2.如权利要求1所述的一种铁路平交道口主动安全预警系统，其特征是：所述道路终端和移动终端均还包括专用短时通信模块，所述专用短时通信模块被配置为在设定范围以内，与其他拥有相同模块的终端进行无线通讯，并组成自组网络。3.如权利要求1所述的一种铁路平交道口主动安全预警系统，其特征是：所述道路终端栏木机控制信息采集模块和道口栏木机相连接以采集拦木机控制信息。4.如权利要求1所述的一种铁路平交道口主动安全预警系统，其特征是：所述报警模块包括声音报警、灯光报警以及图像画面报警模块。5.如权利要求1所述的一种铁路平交道口主动安全预警系统，其特征是：所述GPS信息采集模块采集列车及道路使用者速度、位置及路线信息。6.如权利要求2所述的一种铁路平交道口主动安全预警系统，其特征是：所述移动终端包括信息储存模块，以储存GPS信息采集模块采集的数据及控制模块中对所述数据进行运算的算法。7.如权利要求6所述的一种铁路平交道口主动安全预警系统，其特征是：所述控制模块控制所述GPS信息采集模块采集道路使用者的速度和位置数据，控制所述信息储存...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，牛磊，李江晨，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37