The invention belongs to the field of railway engineering, in particular relates to a handcart used for railway, which includes brake mechanism, carriage mechanism, transmission conversion mechanism, rocker mechanism and reversing mechanism, etc. Two axles are installed at the bottom of carriage mechanism, and the two axles are distributed in front and back at the bottom of carriage mechanism. When a railway handcart travels along the uphill section of railway track, even if the person on the train does not function. In the swing handle, the railway handcart will not reverse under the action of its own gravity, avoiding the potential safety hazards caused by the reversing; because the railway handcart in the present invention stops on the half slope without the help of manpower and braking function; after a period of rest in the middle of the half slope, the swing handle makes the handcart continue to move, thus saving as much people as possible. Physical strength to ensure the continuation of follow-up work; when arriving at the destination and returning to the original starting place, pull the gear shift lever, and then shake the handle, the handcart travels in the opposite direction to the original starting place.
【技术实现步骤摘要】
一种用于铁路的手车
本专利技术属于铁路工程领域，尤其涉及一种用于铁路的手车。
技术介绍
目前传统的铁路手车是通过一个四连杆和一个齿轮传动带动车轮旋转，从而带动手车沿铁轨单方向移动；铁路手车上不存在档位开关，只要向反方向推一下手车，然后说车上的两个人摇动摇杆，就会使得手车向相反的反向运动；当遇到一定的坡度时，手车上的人必须不停地摇动摇杆，使得手车不停地向前运动以防止手车在半坡上后退；这样的结果是，即使有刹车机构，摇动摇杆的人也会很累，一旦稍不注意就会发生半坡倒退的情况，从而使得手车的危险性增加，给手车上的人带来安全隐患。本专利技术设计一种用于铁路的手车解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种用于铁路的手车，它是采用以下技术方案来实现的。一种用于铁路的手车，其特征在于：它包括铁轨、车轮、刹车机构、轮轴、车厢机构、传动转换机构、摇杆机构、换向机构、同步带、第二带轮、第二传动轴、第三固定座、第四齿轮、第七齿轮，其中车厢机构的底部安装有两个轮轴，且两个轮轴在车厢机构底部呈前后分布；每个轮轴的两端分别安装有一个车轮；四个车轮与铁轨相配合；车厢机构通过四个车轮行进在铁轨上；第七齿轮安装在一个轮轴上；摇杆机构安装在车厢机构顶部；刹车机构安装在车厢机构的一侧，且刹车机构与车厢机构一侧的前后两个车轮相配合；传动转换机构安装在车厢机构的另一侧，且传动转换机构与摇杆机构相配合；第三固定座上具有轴孔；第三固定座安装在车厢机构的底部；第三固定座和安装有第七齿轮的轮轴位于活动槽的两侧；第二传动轴通过其外圆面与第三固定座上的轴孔之间的轴承配合安装在第三固定...
【技术保护点】
1.一种用于铁路的手车，其特征在于：它包括铁轨、车轮、刹车机构、轮轴、车厢机构、传动转换机构、摇杆机构、换向机构、同步带、第二带轮、第二传动轴、第三固定座、第四齿轮、第七齿轮，其中车厢机构的底部安装有两个轮轴，且两个轮轴在车厢机构底部呈前后分布；每个轮轴的两端分别安装有一个车轮；四个车轮与铁轨相配合；车厢机构通过四个车轮行进在铁轨上；第七齿轮安装在一个轮轴上；摇杆机构安装在车厢机构顶部；刹车机构安装在车厢机构的一侧，且刹车机构与车厢机构一侧的前后两个车轮相配合；传动转换机构安装在车厢机构的另一侧，且传动转换机构与摇杆机构相配合；第三固定座上具有轴孔；第三固定座安装在车厢机构的底部；第三固定座和安装有第七齿轮的轮轴位于活动槽的两侧；第二传动轴通过其外圆面与第三固定座上的轴孔之间的轴承配合安装在第三固定座上；第二带轮和第四齿轮安装在第二传动轴的两端；第二带轮通过同步带与传动转换机构形成传动关系；换向机构安装在车厢机构的下端，且换向机构位于第四齿轮和第七齿轮之间；换向机构与第四齿轮和第七齿轮相配合；所述车厢机构包括底板、长方活动孔、活动槽、第二梯形滑槽、限位槽、第一固定座、车轴孔、第二挡板、...
【技术特征摘要】
1.一种用于铁路的手车，其特征在于：它包括铁轨、车轮、刹车机构、轮轴、车厢机构、传动转换机构、摇杆机构、换向机构、同步带、第二带轮、第二传动轴、第三固定座、第四齿轮、第七齿轮，其中车厢机构的底部安装有两个轮轴，且两个轮轴在车厢机构底部呈前后分布；每个轮轴的两端分别安装有一个车轮；四个车轮与铁轨相配合；车厢机构通过四个车轮行进在铁轨上；第七齿轮安装在一个轮轴上；摇杆机构安装在车厢机构顶部；刹车机构安装在车厢机构的一侧，且刹车机构与车厢机构一侧的前后两个车轮相配合；传动转换机构安装在车厢机构的另一侧，且传动转换机构与摇杆机构相配合；第三固定座上具有轴孔；第三固定座安装在车厢机构的底部；第三固定座和安装有第七齿轮的轮轴位于活动槽的两侧；第二传动轴通过其外圆面与第三固定座上的轴孔之间的轴承配合安装在第三固定座上；第二带轮和第四齿轮安装在第二传动轴的两端；第二带轮通过同步带与传动转换机构形成传动关系；换向机构安装在车厢机构的下端，且换向机构位于第四齿轮和第七齿轮之间；换向机构与第四齿轮和第七齿轮相配合；所述车厢机构包括底板、长方活动孔、活动槽、第二梯形滑槽、限位槽、第一固定座、车轴孔、第二挡板、刹车孔、第一挡板、传动轴孔、第一梯形滑槽、第二固定座、摇杆轴孔、限位块、第一限位斜面、第二限位斜面、限位弹簧，其中底板的上、下端面之间开有贯通的长方活动孔，且长方活动孔位于底板的一侧；底板的上、下端面之间开有贯通的活动槽，且活动槽靠近长方活动孔；活动槽的长度方向垂直于长方活动孔的长度方向；活动槽内的两个相对的侧端面上的中心处对称地开有两个限位槽，且限位槽的深度方向垂直于活动槽的长度方向；底板的下端面上开有两个相互平行的第二梯形滑槽，且两个第二梯形滑槽对称地分布与活动槽的两侧；第二梯形滑槽与活动槽的长度方向平行；第一固定座的两个相对的侧端面之间开有贯通的车轴孔；四个第一固定座对称地安装在底板的下端面的四个拐角处，且四个第一固定座上的车轴孔的中心轴线与长方活动孔的长度方向垂直；第一挡板的一个侧端面的上端开有两个相互平行的第一梯形滑槽，且两个第一梯形滑槽呈上下竖直方向分布；第一挡板上开有第一梯形滑槽的侧端面上开有贯通的传动轴孔，且传动轴孔位于两个第一梯形滑槽之间的中心处；第二挡板的两个相对的侧端面上开有贯通的刹车孔，且刹车孔位于第二挡板的下端；第一挡板和第二挡板对称地安装在底板的上端面的两侧，且第一挡板位于底板上的长方活动孔的上方；第二固定座的两个相对的侧端面上开有贯通的摇杆轴孔；第一挡板的上端面上安装有一个第二固定座，第二挡板的上端面上安装有另一个第二固定座；两个第二固定座关于底板的中心面对称分布；限位块的一端开有相交的第一限位斜面和第二限位斜面；两个限位块分别安装在两个限位槽中；两个限位弹簧分别位于两个限位槽中；每个限位弹簧的一端与相应的限位块端面连接，另一端与相应的限位槽内壁连接；两个轮轴各自通过其外圆面与车轴孔的内圆面之间的轴承配合安装在相应的两个第一固定座上，且两个轮轴位于长方活动孔的两侧；摇杆机构安装在两个第二固定座上；传动转换机构安装在第一挡板的外侧，且传动转换机构与第一梯形滑槽和传动轴孔相配合；第三固定座安装在底板的下端面上，且第三固定座位于长方活动孔的一侧；同步带与长方活动孔相配合；换向机构安装在底板的下端面上，且换向机构与活动槽和第二梯形滑槽相配合；换向机构与两个限位块相配合；刹车机构安装在第二挡板外侧，且刹车机构与刹车孔相配合；所述刹车机构包括L型刹车块、摆动切口、第一销孔、刹车弧面、第一销轴、连杆、连接块、活动切口、固定块、滑孔、传递杆、压块、复位弹簧、第二销轴、第三销轴，其中固定块的上、下端面之间开有贯通的滑孔；固定块安装在第二挡板的外侧，且固定块位于刹车孔的下方；固定块位于两侧车轮的中心位置；L型刹车块的一端开有摆动切口；L型刹车块上开有摆动切口的一端的两个相对的侧端面之间开有贯通的第一销孔，且第一销孔与摆动切口相通；L型刹车块上未开有第一销孔的一端开有刹车弧面；两个L型刹车块各自通过相应的第一销轴安装在底板上靠近第二挡板的侧端面上，且两个L型刹车块对称地分布于固定块的两侧；传递杆的下端自上而下地穿过固定块上的滑孔；压块安装在传递杆上的上端；连接块的两个相对的侧端面上对称地开有两个活动切口；连接块安装在传递杆的下端；复位弹簧嵌套在传递杆的外圆面上；复位弹簧的一端与压块的下端面连接，另一端与固定块的上端面连接；连杆的两端分别具有一个销孔；两个连杆各自通过其一端分别与连接块上开有活动切口的两端连接；两个连杆上未与连接块连接的一端分别与两个L型刹车块上的拐角处连接；两个连杆上与连接块连接的一端分别通过相应的第三销轴安装在连接块上的两个活动切口中；两个连杆上与L型刹车块连接的一端分别通过相应的第二销轴安装在L型刹车块上的两个摆动切口中；两个L型刹车块分别与相应的车轮相配合；所述传动转换机构包括驱动框、驱动槽、第二齿条、第三齿条、梯形滑条、第一齿条、第二齿轮、第一棘轮、卡块、环槽、摆孔、涡卷弹簧、摆轴、第一带轮、第一传动轴、第二棘轮、第三齿轮，其中驱动框的两个相对的侧端面之间具有贯通的驱动槽；驱动框的上端面沿其长度方向安装有第一齿条；驱动框上与驱动槽相通的一个侧端面上上、下对称地安装有两个梯形滑条，且两个梯形滑条与第一齿条相互平行；第二齿条安装在驱动槽中的下端面上，且第二齿条远离驱动框上安装有梯形滑条的侧端面；第三齿条安装在驱动槽中的上端面上，且第三齿条靠近驱动框上安装有梯形滑条的侧端面；第二齿条和第三齿条分别与第三齿条相平行；驱动框通过两个梯形滑条与相应的梯形滑槽的滑动配合安装在第一挡板的侧端面上；第一传动轴通过其外圆面与传动轴孔的内圆面的轴承配合安装在第一挡板上；第一带轮安装在第一传动轴上位于第一挡板内侧的一端，且第一带轮与第一传动轴之间为键配合；第一棘轮和第二棘轮安装在第一传动轴上，且第一棘轮和第二棘轮位于第一挡板外侧；第一棘轮与第一传动轴之间为键配合，第二棘轮与第一传动轴之间为键配合；距离第一挡板由远及近依次为第一棘轮和第二棘轮；第一棘轮上棘齿方向与第二棘轮上的棘齿方向相同；第二齿轮的端面中心处具有轴孔；第三齿轮的端面中心处具有轴孔；第二齿轮和第三齿轮安装在第一传动轴上，且第二齿轮和第三齿轮位于驱动槽中；第一棘轮和第二棘轮位于第二齿轮和第三齿轮之间；第二齿轮与第二齿条相啮合，第三齿轮与第三齿条相啮合；卡块的一端的两个相对的侧端面之间开有贯通的摆孔；摆孔的内圆面上周向开有环槽；一个卡块通过相应的摆轴安装在第二齿轮上靠近第一棘轮的端面上；安装在第二齿轮上的卡块上的环槽内安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧缠绕在相应的摆轴上；涡卷弹簧的一端与相应的环槽的内壁连接，另一端与相应的摆轴连接；安装在第二齿轮上的卡块与第一棘轮相配合；另外一个卡块通过相应的摆轴安装在第三齿轮上靠近第二棘轮的端面上；安装在第三齿轮上的卡块上的环槽内安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧缠绕在相应的摆轴上；涡卷弹簧的一端与相应的环槽的内壁连接，另一端与相应的摆轴连接；安装于第三齿轮上的卡块与第二棘轮相配合；所述摇杆机构包括第一齿轮、摇杆轴、轴套、摇杆、摇把，其中轴套嵌套在摇杆轴的外圆面上，且轴套位于摇杆轴的中心位置；两个摇杆各自通过一端对称地安装在轴套的外圆面上；每个摇杆上未与轴套连接的一端安装有摇把；摇杆轴安装在两个第二固定座之间，且摇杆轴的两端分别插入两个第二固定座的摇杆轴孔中；摇杆轴上位于第一挡板外侧的一端安装有第一齿轮；第一齿轮与安装于驱动框的上端面上的第一齿条相啮合；所述换向机构包括滑座、第三传动轴、第五齿轮、第六齿轮、第四传动轴、梯形滑块、换挡杆，其中滑座上两个相对的侧端面上分别安装有第五齿轮和两个第六齿轮；第五齿轮通过第三传动轴安装在滑座的一个侧端面上；两个第六齿轮分别通过相应的第四传动轴安装在滑座的另一个侧端面上，且两个第六齿轮相互啮合；换挡杆安装在滑座的上端面中心处；两个梯形滑块安装在滑座的上端面，且两个梯形滑块对称地分布于换挡杆的两侧；第五齿轮与第四齿轮和第七齿轮相配合；两个第六齿轮与第四齿轮和第七齿轮相配合；滑座通过梯形滑块与第二梯形滑槽的滑动配合安装在底板的下端面上；换挡杆的上端自下而上地穿过活动槽；换挡杆与两个限位块相配合；所述刹车弧面的弧半径与车轮的外圆弧面的弧半径相等；所述第五齿轮的直径长度是第六齿轮的直径长度的两倍；所述第一齿轮与第二齿轮的传动比为1：2。2.一种用于铁路的手车，其特征在于：它包括铁轨、车轮、刹车机构、轮轴、车厢机构、传动转换机构、摇杆机构、换向机构、同步带、第二带轮、第二传动轴、第三固定座、第四齿轮、第七齿轮，其中车厢机构的底部安装有两个轮轴，且两个轮轴在车厢机构底部呈前后分布；每个轮轴的两端分别安装有一个车轮；四个车轮与铁轨相配合；车厢机构通过四个车轮行进在铁轨上；第七齿轮安装在一个轮轴上；摇杆机构安装在车厢机构顶部；刹车机构安装在车厢机构的一侧，且刹车机构与车厢机构一侧的前后两个车轮相配合；传动转换机构安装在车厢机构的另一侧，且传动转换机构与摇杆机构相配合；第三固定座上具有轴孔；第三固定座安装在车厢机构的底部；第三固定座和安装有第七齿轮的轮轴位于活动槽的两侧；第二传动轴通过其外圆面与第三固定座上的轴孔之间的轴承配合安装在第三固定座上；第二带轮和第四齿轮安装在第二传动轴的两端；第二带轮通过同步带与传动转换机构形成传动关系；换向机构安装在车厢机构的下端，且换向机构位于第四齿轮和第七齿轮之间；换向机构与第四齿轮和第七齿轮相配合；所述车厢机构包括底板、长方活动孔、活动槽、第二梯形滑槽、限位槽、第一固定座、车轴孔、第二挡板、刹车孔、第一挡板、传动轴孔、第一梯形滑槽、第二固定座、摇杆轴孔、限位块、第一限位斜面、第二限位斜面、限位弹簧，其中底板的上、下端面之间开有贯通的长方活动孔，且长方活动孔位于底板的一侧；底板的上、下端面之间开有贯通的活动槽，且活动槽靠近长方活动孔；活动槽的长度方向垂直于长方活动孔的长度方向；活动槽内的两个相对的侧端面上的中心处对称地开有两个限位槽，且限位槽的深度方向垂直于活动槽的长度方向；底板的下端面上开有两个相互平行的第二梯形滑槽，且两个第二梯形滑槽对称地分布与活动槽的两侧；第二梯形滑槽与活动槽的长度方向平行；第一固定座的两个相对的侧端面之间开有贯通的车轴孔；四个第一固定座对称地安装在底板的下端面的四个拐角处，且四个第一固定座上的车轴孔的中心轴线与长方活动孔的长度方向垂直；第一挡板的一个侧端面的上端开有两个相互平行的第一梯形滑槽，且两个第一梯形滑槽呈上下竖直方向分布；第一挡板上开有第一梯形滑槽的侧端面上开有贯通的传动轴孔，且传动轴孔位于两个第一梯形滑槽之间的中心处；第二挡板的两个相对的侧端面上开有贯通的刹车孔，且刹车孔位于第二挡板的下端；第一挡板和第二挡板对称地安装在底板的上端面的两侧，且第一挡板位于底板上的长方活动孔的上方；第二固定座的两个相对的侧端面上开有贯通的摇杆轴孔；第一挡板的上端面上安装有一个第二固定座，第二挡板的上端面上安装有另一个第二固定座；两个第二固定座关于底板的中心面对称分布；限位块的一端开有相交的第一限位斜面和第二限位斜面；两个限位块分别安装在两个限位槽中；两个限位弹簧分别位于两个限位槽中；每个限位弹簧的一端与相应的限位块端面连接，另一端与相应的限位槽内壁连接；两个轮轴各自通过其外圆面与车轴孔的内圆面之间的轴承配合安装在相应的两个第一固定座上，且两个轮轴位于长方活动孔的两侧；摇杆机构安装在两个第二固定座上；传动转换机构安装在第一挡板的外侧，且传动转换机构与第一梯形滑槽和传动轴孔相配合；第三固定座安装在底板的下端面上，且第三固定座位于长方活动孔的一侧；同步带与长方活动孔相配合；换向机构安装在底板的下端面上，且换向机构与活动槽和第二梯形滑槽相配合；换向机构与两个限位块相配合；刹车机构安装在第二挡板外侧，且刹车机构与刹车孔相配合；所述刹车机构包括L型刹车块、摆动切口、第一销孔、刹车弧面、第一销轴、连杆、连接块、活动切口、固定块、滑孔、传递杆、压块、复位弹簧、第二销轴、第三销轴，其中固定块的上、下端面之间开有贯通的滑孔；固定块安装在第二挡板的外侧，且固定块位于刹车孔的下方；固定块位于两侧车轮的中心位置；L型刹车块的一端开有摆动切口；L型刹车块上开有摆动切口的一端的两个相对的侧端面之间开有贯通的第一销孔，且第一销孔与摆动切口相通；L型刹车块上未开有第一销孔的一端开有刹车弧面；两个L型刹车块各自通过相应的第一销轴安装在底板上靠近第二挡板的侧端面上，且两个L型刹车块对称地分布于固定块的两侧；传递杆的下端自上而下地穿过固定块上的滑孔；压块安装在传递杆上的上端；连接块的两个相对的侧端面上对称地开有两个活动切口；连接块安装在传递杆的下端；复位弹簧嵌套在传递杆的外圆面上；复位弹簧的一端与压块的下端面连接，另一端与固定块的上端面连接；连杆的两端分别具有一个销孔；两个连杆各自通过其一端分别与连接块上开有活动切口的两端连接；两个连杆上未与连接块连接的一端分别与两个L型刹车块上的拐角处连接；两个连杆上与连接块连接的一端分别通过相应的第三销轴安装在连接块上的两个活动切口中；两个连杆上与L型刹车块连接的一端分别通过相应的第二销轴安装在L型刹车块上的两个摆动切口中；两个L型刹车块分别与相应的车轮相配合；所述传动转换机构包括驱动框、驱动槽、第二齿条、第三齿条、梯形滑条、第一齿条、第二齿轮、第一棘轮、卡块、环槽、摆孔、涡卷弹簧、摆轴、第一带轮、第一传动轴、第二棘轮、第三齿轮，其中驱动框的两个相对的侧端面之间具有贯通的驱动槽；驱动框的上端面沿其长度方向安装有第一齿条；驱动框上与驱动槽相通的一个侧端面上上、下对称地安装有两个梯形滑条，且两个梯形滑条与第一齿条相互平行；第二齿条安装在驱动槽中的下端面上，且第二齿条远离驱动框上安装有梯形滑条的侧端面；第三齿条安装在驱动槽中的上端面上，且第三齿条靠近驱动框上安装有梯形滑条的侧端面；第二齿条和第三齿条分别与第三齿条相平行；驱动框通过两个梯形滑条与相应的梯形滑槽的滑动配合安装在第一挡板的侧端面上；第一传动轴通过其外圆面与传动轴孔的内圆面的轴承配合安装在第一挡板上；第一带轮安装在第一传动轴上位于第一挡板内侧的一端，且第一带轮与第一传动轴之间为键配合；第一棘轮和第二棘轮安装在第一传动轴上，且第一棘轮和第二棘轮位于第一挡板外侧；第一棘轮与第一传动轴之间为键配合，第二棘轮与第一传动轴之间为键配合；距离第一挡板由远及近依次为第一棘轮和第二棘轮；第一棘轮上棘齿方向与第二棘轮上的棘齿方向相同；第二齿轮的端面中心处具有轴孔；第三齿轮的端面中心处具有轴孔；第二齿轮和第三齿轮安装在第一传动轴上，且第二齿轮和第三齿轮位于驱动槽中；第一棘轮和第二棘轮位于第二齿轮和第三齿轮之间；第二齿轮与第二齿条相啮合，第三齿轮与第三齿条相啮合；卡块的一端的两个相对的侧端面之间开有贯通的摆孔；摆孔的内圆面上周向开有环槽；一个卡块通过相应的摆轴安装在第二齿轮上靠近第一棘轮的端面上；安装在第二齿轮上的卡块上的环槽内安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧缠绕在相应的摆轴上；涡卷弹簧的一端与相应的环槽的内壁连接，另一端与相应的摆轴连接；安装在第二齿轮上的卡块与第一棘轮相配合；另外一个卡块通过相应的摆轴安装在第三齿轮上靠近第二棘轮的端面上；安装在第三齿轮上的卡块上的环槽内安装有涡卷弹簧，且涡卷弹簧缠绕在相应的摆轴上；涡卷弹簧的一端与相应的环槽的内壁连接，另一端与相应的摆轴连接；安装于第三齿轮上的卡块与第二棘轮相配合；所述摇杆机构包括第一齿轮、摇杆轴、轴套、摇杆、摇把，其中轴套嵌套在摇杆轴的外圆面上，且轴套位于摇杆轴的中心位置；两个摇杆各自通过一端对称地安装在轴套的外圆面上；每个摇杆上未与轴套连接的一端安装有摇把；摇杆轴安装在两个第二固定座之间，且摇杆轴的两端分别插入两个第二固定座的摇杆轴孔中；摇杆轴上位于第一挡板外侧的一端安装有第一齿轮；第一齿轮与安装于驱动框的上端面上的第一齿条相啮合；所述换向机构包括滑座、第三传动轴、第五齿轮、第六齿轮、第四传动轴、梯形滑块、换挡杆，其中滑座上两个相对的侧端面上分别安装有第五齿轮和两个第六齿轮；第五齿轮通过第三传动轴安装在滑座的一个侧端面上；两个第六齿轮分别通过相应的第四传动轴安装在滑座的另一个侧端面上，且两个第六齿轮相互啮合；换挡杆安装在滑座的上端面中心处；两个梯形滑块安装在滑座的上端面，且两个梯形滑块对称地分布于换挡杆的两侧；第五齿轮与第四齿轮和第七齿轮相配合；两个第六齿轮与第四齿轮和第七齿轮相配合；滑座通过梯形滑块与第二梯形滑槽的滑动配合安装在底板的下端面上；换挡杆的上端自下而上地穿过活动槽；换挡杆与两个限位块相配合；所述刹车弧面的弧半径与车轮的外圆弧面的弧半径相等；所述第五齿轮的直径长度是第六齿轮的直径长度的两倍；所述第四齿轮与第七齿轮的传动比为1：2。3.一种用于铁路的手车，其特征在于：它包括铁轨、车轮、刹车机构、轮轴、车厢机构、传动转换机构、摇杆机构、换向机构、同步带、第二带轮、第二传动轴、第三固定座、第四齿轮、第七齿轮，其中车厢机构的底部安装有两个轮轴，且两个轮轴在车厢机构底部呈前后分布；每个轮轴的两端分别安装有一个车轮；四个车轮与铁轨相配合；车厢机构通过四个车轮行进在铁轨上；第七齿轮安装在一个轮轴上；摇杆机构安装在车厢机构顶部；刹车机构安装在车厢机构的一侧，且刹车机构与车厢机构一侧的前后两个车轮相配合；传动转换机构安装在车厢机构的另一侧，且传动转换机构与摇杆机构相配合；第三固定座上具有轴孔；第三固定座安装在车厢机构的底部；第三固定座和安装有第七齿轮的轮轴位于活动槽的两侧；第二传动轴通过其外圆面与第三固定座上的轴孔之间的轴承配合安装在第三固定座上；第二带轮和第四齿轮安装在第二传动轴的两端；第二带轮通过同步带与传动转换机构形成传动关系；换向机构安装在车厢机构的下端，且换向机构位于第四齿轮和第七齿轮之间；换向机构与第四齿轮和第七齿轮相配合；所述车厢机构包括底板、长方活动孔、活动槽、第二梯形滑槽、限位槽、第一固定座、车轴孔、第二挡板、刹车孔、第一挡板、传动轴孔、第一梯形滑槽、第二固定座、摇杆轴孔、限位块、第一限位斜面、第二限位斜面、限位弹簧，其中底板的上、下端面之间开有贯通的长方活动孔，且长方活动孔位于底板的一侧；底板的上、下端面之间开有贯通的活动槽，且活动槽靠近长方活动孔；活动槽的长度方向垂直于长方活动孔的长度方向；活动槽内的两个相对的侧端面上的中心处对称地开有两个限位槽，且限位槽的深度方向垂直于活动槽的长度方向；底板的下端面上开有两个相互平行的第二梯形滑槽，且两个第二梯形滑槽对称地分布与活动槽的两侧；第二梯形滑槽与活动槽的长度方向平行；第一固定座的两个相对的侧端面之间开有贯通的车轴孔；四个第一固定座对称地安装在底板的下端面的四个拐角处，且四个第一固定座上的车轴孔的中心轴线与长方活动孔的长度方向垂直；第一挡板的一个侧端面的上端开有两个相互平行的第一梯形滑槽，且两个第一梯形滑槽呈上下竖直方向分布；第一挡板上开有第一梯形滑槽的侧端面上开有贯通的传动轴孔，且传动轴孔位于两个第一梯形滑槽之间的中心处；第二挡板的两个相对的侧端面上开有贯通的刹车孔，且刹车孔位于第二挡板的下端；第一挡板和第二挡板对称地安装在底板的上端面的两侧，且第一挡板位于底板上的长方活动孔的上方；第二固定座的两个相对的侧端面上开有贯通的摇杆轴孔；第一挡板的上端面上安装有一个第二固定座，第二挡板的上端面上安装有另一个第二固定座；两个第二固定座关于底板的中心面对称分布；限位块的一端开有相交的第一限位斜面和第二限位斜面；两个限位块分别安装在两个限位槽中；两个限位弹簧分别位于两个限位槽中；每个限位弹簧的一端与相应的限位块端面连接，另一端与相应的限位槽内壁连接；两个轮轴各自通过其外圆面与车轴孔的内圆面之间的轴承配合安装在相应的两个第一固定座上，且两个轮轴位于长方活动孔的两侧；摇杆机构安装在两个第二固定座上；传动转换机构安装在第一挡板的外侧，且传动转换机构与第一梯形滑槽和传动轴孔相配合；第三固定座安装在底板的下端面上，且第三固定座位于长方活动孔的一侧；同步带与长方活动孔相配合；换向机构安装在底板的下端面上，且换向机构与活动槽和第二梯形滑槽相配合；换向机构与两个限位块相配合；刹车机构安装在第二挡板外侧，且刹车机构与刹车孔相配合；所述刹车机构包括L型刹车块、摆动切口、第一销孔、刹车弧面、第一销轴、连杆、连接块、活动切口、固定块、滑孔、传递杆、压块、复位弹簧、第二销轴、第三销轴，其中固定块的上、下端面之间开有贯通的滑孔；固定块安装在第二挡板的外侧，且固定块位于刹车孔的下方；固定块位于两侧车轮的中心位置；L型刹车块的一端开有摆动切口；L型刹车块上开有摆动切口的一端的两个相对的侧端面之间开有贯通的第一销孔，且第一销孔与摆动切口相通；L型刹车块上未开有第一销孔的一端开有刹车弧面；两个L型刹车块各自通过相应的第一销轴安装在底板上靠近第二挡板的侧端面上，且两个L型刹车块对称地分布于固定块的两侧；传递杆的下端自上而下地穿过固定块上的滑孔；压块安装在传递杆上的上端；...
【专利技术属性】
技术研发人员：方亚琴，
申请(专利权)人：常熟市谷雷特机械产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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