一种镜片切割用磨削设备、控制方法及切割机技术

本发明专利技术提供一种镜片切割用磨削设备、控制方法及切割机。磨削设备包括夹持机构、切割机构、控制机构。所述夹持机构包括设置在机体上的第一移动驱动装置、所述第一移动驱动装置用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置。所述切割机构包括第二移动驱动装置，其用于驱动所述刀具总成在X轴方向移动。本磨削设备以夹具总成在Y轴方向移动为第一轴、第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转为第二轴，刀具总成在X轴方向移动为第三轴，形成简单实用的三轴机床，其镜片轮廓可在上述三个轴的配合运动下切割形成，并方便打磨，提高精度。

A Grinding Equipment, Control Method and Cutting Machine for Lens Cutting

The invention provides a grinding device for lens cutting, a control method and a cutting machine. Grinding equipment includes clamping mechanism, cutting mechanism and control mechanism. The clamping mechanism comprises a first mobile driving device arranged on the body, a first mobile driving device for driving the clamp assembly to move in the Y axis direction, and a first rotary driving device for driving the rotation of the clamped lens. The cutting mechanism comprises a second moving driving device for driving the tool assembly to move in the X-axis direction. The grinding equipment takes the fixture assembly moving in the Y-axis direction as the first axis, the first rotary driving device driving the clamped lens to rotate as the second axis, and the tool assembly moving in the X-axis direction as the third axis, forming a simple and practical three-axis machine tool, whose lens profile can be cut and formed under the coordinated motion of the three axes mentioned above, which is convenient for grinding and improves accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种镜片切割用磨削设备、控制方法及切割机
本专利技术涉及一种切割设备，尤其是一种镜片切割用磨削设备、控制方法及切割机。
技术介绍
近年来生产各种形状的眼镜镜片主要采用切割并且磨削的眼镜加工设备及工艺，在加工方式上，低档主要以传统手工仿形机和单主轴数控车片机为主，造成普遍精度较差、加工效率低下等现象。中档的三轴数控镜片加工机也可以提高镜片的加工精度和效率，但是在切割的镜片表面较差。现在大多采用摇篮式的夹具，该夹具采用负压吸附镜片，夹具本身旋转摇摆方式配合刀具总成切削和磨削加工，由于镜片加工中即要切割又要打磨从而需要频繁的更换刀具总成，从而需要更多的时间与空间成本，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种镜片切割用磨削设备、控制方法及切割机，旨在克服现有技术中镜片加工需要频繁的更换刀具总成的缺点。本专利技术是这样实现的：一种镜片切割用磨削设备，包括，夹持机构，第一移动驱动装置、设置于所述第一移动驱动装置上的夹具总成，所述第一移动驱动装置用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成用于夹持镜片，且具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置；切割机构，包括第二移动驱动装置、设置于所述第二移动驱动装置上的刀具总成，所述第二移动驱动装置用于驱动所述刀具总成在X轴方向移动；所述刀具总成包括第二旋转驱动装置、刀杆、以及装载在所述刀杆末端的切削刀具以及套设在所述刀杆上的砂轮，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述刀杆旋转；控制机构，所述控制机构用于控制所述第一移动驱动装置驱动所述夹具总成在Y轴方向移动、控制第二移动驱动装置驱动所述刀具总成在X轴方向移动、控制所述第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转、控制所述第二旋转驱动装置驱动所述刀杆旋转，以使刀具总成切割或打磨被所述夹持机构夹持的镜片。本专利技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述夹具总成包括夹具本体、第一旋转驱动装置、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有与所述第一旋转驱动装置的输出端相连接的主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片，所述第一旋转驱动装置通过所述主动夹头驱动被夹持的镜片转动。作为进一步改进，所述从动夹头靠近所述主动夹头的一端呈朝中心凹陷的弧形面，且所述弧形面与所述镜片中部弧面相适配。作为进一步改进，所述主动夹头与所述从动夹头采用尼龙材料制成。作为进一步改进，所述磨削设备还包括机体，所述机体具有沿Y轴方向延伸的第一竖向侧板、沿X轴方向延伸的第二竖向侧板，第一竖向侧板与第二竖向侧板固定连接；所述第一移动驱动装置、第一旋转驱动装置均设置于第一竖向侧板外侧，所述夹具本体、伸缩装置以及从动夹头均位于第一竖向侧板内侧；所述第一竖向侧板具有供第一移动驱动装置与夹具总成连接的第一通槽；所述第二移动驱动装置设置于第二竖向侧板外侧，所述刀具总成位于第二竖向侧板内侧；所述第二竖向侧板具有供第二移动驱动装置与刀具总成连接的第二通槽。作为进一步改进，所述第一移动驱动装置包括第一驱动电机、第一丝杆、两第一丝杆座以及第一螺母座；两所述第一丝杆座设置在第一丝杆两端，且固定设置在所述第一竖向侧板上，所述第一螺母座设置于所述第一丝杆上；所述第一竖向侧板具有夹层，所述第一螺母座具有在第一竖向侧板的夹层内移动的第一定向遮挡板，所述定向遮挡板用以遮挡所述第一通槽；所述第二移动驱动装置包括第二驱动电机、第二丝杆、两第二丝杆座以及第二螺母座；两所述第二丝杆座设置在第二丝杆两端，且固定设置在所述第二竖向侧板上，所述第二螺母座设置于所述第二丝杆上；所述第二竖向侧板具有夹层，所述第二螺母座具有在第二竖向侧板的夹层内移动的第二定向遮挡板，所述第二定向遮挡板用以遮挡所述第二通槽。作为进一步改进，所述刀具总成还包括锁固螺母，所述刀杆具有用于锁固砂轮的阶梯轴和外螺纹，所述锁固螺母与所述外螺纹螺纹连接以与所述阶梯轴配合锁紧所述砂轮。本专利技术还提供一种控制方法，用于上述的磨削设备；包括：S1，夹具总成夹持镜片；S2，第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片转动；第二旋转驱动装置驱动刀杆旋转；S3，第一移动驱动装置驱动夹具总成在Y轴方向朝切割机构移动；第二移动驱动装置驱动刀具总成在X轴方向朝夹持机构移动；S4，第二移动驱动装置驱动刀具总成移动至切削刀具对被夹持镜片进行切削位置，第一移动驱动装置驱动转动中的被夹持镜片在Y轴方向往复移动以切削加工出镜片轮廓；S5，镜片轮廓被切削加工出后，第一移动驱动装置驱动夹具总成朝远离切削刀具方向移动；S6：第二移动驱动装置驱动刀具总成移动至砂轮对被夹持镜片进行磨削位置，第一移动驱动装置驱动转动中的被夹持镜片在Y轴方向往复移动以磨削加工出的镜片轮廓。进一步的，被夹持镜片的转速为5～15转/分。本专利技术还提供一种切割机，其用于为待切割镜片进行切割与打磨，包括如上所述的磨削设备。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：1.本磨削设备以夹具总成在Y轴方向移动为第一轴、第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转为第二轴，刀具总成在X轴方向移动为第三轴，形成简单实用的三轴机床，其镜片轮廓可在上述三个轴的配合运动下切割形成，并方便打磨。2.本刀具总成将砂轮和切削刀具同样加装在刀杆上，通过第二移动驱动装置带动刀具总成作直线往复运动，从而又切削刀具将镜片进行切割，由砂轮对已切割的镜片进行打磨，从而省去换刀的过程，提高工作效率。且由于省去了机械手换刀装置，节约了空间与成本。附图说明图1是本专利技术实施例切割机的第一视角的结构示意图；图2是本专利技术实施例切割机的第二视角的结构示意图；图3是本专利技术实施例切割机的部分装置的结构示意图；图4是图3中的夹具总成的部分装置的结构示意图；图5是图3中的刀具总成的结构示意图；图6是图5中的刀杆的结构示意图；图7是图3中的上料机构的结构示意图；图8是图7中的推料装置的结构示意图；图9是图7中的伸缩臂与负压吸附件的结构示意图；图10是图1中的储料机构的结构示意图；图11是待切割镜片与切割成品镜片的结构示意图。主要元件符号说明待切割镜片X1，切割成品镜片X2；机体1、第一竖向侧板11、第二竖向侧板12、夹持机构2、第一移动驱动装置21、第一丝杆22、第一丝杆座23、第一螺母座24、第一定向遮挡板25、第一驱动电机26；夹具本体31、主动夹头32、伸缩装置35、伸缩气缸351、固定板352、从动夹头36、第一旋转驱动装置4；上料机构5、上料机械手51、旋转驱动器52、伸缩臂53、负压吸附件54、伸缩杆55、固定块56、驱动座57、推料装置6、保护网61、竖向驱动装置62、步进电机63、定位稳固杆64、竖向丝杆65、螺母座66、镜片托盘67；切割机构7、第二移动驱动装置71、第二定向遮挡板72；刀具总成8、切削刀具81、砂轮82、第二旋转驱动装置83、刀杆84、阶梯轴841、外螺纹842、锁固螺母85；储料机构9、导流斜坡91、储料盒92。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。请参考图11，其中X1为待切割镜片，X2为切割成品镜。请参考图1，本专利技术实施例提供一镜片切割机，用于为待切割镜片进行切割与打磨，包括机体1、夹持机构2、上料机构5、切割机构7、控制机构(图中未示出)、储料机构9。机体1用于为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镜片切割用磨削设备，其特征在于，包括，夹持机构，第一移动驱动装置、设置于所述第一移动驱动装置上的夹具总成，所述第一移动驱动装置用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成用于夹持镜片，且具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置；切割机构，包括第二移动驱动装置、设置于所述第二移动驱动装置上的刀具总成，所述第二移动驱动装置用于驱动所述刀具总成在X轴方向移动；所述刀具总成包括第二旋转驱动装置、刀杆、以及装载在所述刀杆末端的切削刀具以及套设在所述刀杆上的砂轮，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述刀杆旋转；控制机构，所述控制机构用于控制所述第一移动驱动装置驱动所述夹具总成在Y轴方向移动、控制第二移动驱动装置驱动所述刀具总成在X轴方向移动、控制所述第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转、控制所述第二旋转驱动装置驱动所述刀杆旋转，以使刀具总成切割或打磨被所述夹持机构夹持的镜片。

【技术特征摘要】
1.一种镜片切割用磨削设备，其特征在于，包括，夹持机构，第一移动驱动装置、设置于所述第一移动驱动装置上的夹具总成，所述第一移动驱动装置用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成用于夹持镜片，且具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置；切割机构，包括第二移动驱动装置、设置于所述第二移动驱动装置上的刀具总成，所述第二移动驱动装置用于驱动所述刀具总成在X轴方向移动；所述刀具总成包括第二旋转驱动装置、刀杆、以及装载在所述刀杆末端的切削刀具以及套设在所述刀杆上的砂轮，所述第二旋转驱动装置用于驱动所述刀杆旋转；控制机构，所述控制机构用于控制所述第一移动驱动装置驱动所述夹具总成在Y轴方向移动、控制第二移动驱动装置驱动所述刀具总成在X轴方向移动、控制所述第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转、控制所述第二旋转驱动装置驱动所述刀杆旋转，以使刀具总成切割或打磨被所述夹持机构夹持的镜片。2.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，所述夹具总成包括夹具本体、第一旋转驱动装置、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有与所述第一旋转驱动装置的输出端相连接的主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片，所述第一旋转驱动装置通过所述主动夹头驱动被夹持的镜片转动。3.根据权利要求2所述的磨削设备，其特征在于，所述从动夹头靠近所述主动夹头的一端呈朝中心凹陷的弧形面，且所述弧形面与所述镜片中部弧面相适配。4.根据权利要求3所述的磨削设备，其特征在于，所述主动夹头与所述从动夹头采用尼龙材料制成。5.根据权利要求2所述的磨削设备，其特征在于，所述磨削设备还包括机体，所述机体具有沿Y轴方向延伸的第一竖向侧板、沿X轴方向延伸的第二竖向侧板，第一竖向侧板与第二竖向侧板固定连接；所述第一移动驱动装置、第一旋转驱动装置均设置于第一竖向侧板外侧，所述夹具本体、伸缩装置以及从动夹头均位于第一竖向侧板内侧；所述第一竖向侧板具有供第一移动驱动装置与夹具总成连接的第一通槽；所述第二移动驱动装置设置于第二竖向侧板外侧，所述刀具总成位于第二竖向侧板内侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣波，弓清忠，王泽，李亚，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建,35