The invention discloses a clamping device according to an embodiment of the present invention, which comprises an automatic chuck, a movable chuck and a hand-held rod. The shovel head base is provided with a shovel rod cavity with an opening running downward through the lower end face of the shovel head base. The shovel rod rack is fixed in the right inner wall of the shovel rod cavity. The shovel rod cavity slides in coordination with the shovel rod body and the top part of the shovel rod body. A shovel rod driving motor is fixedly installed on the end surface. The top end face of the output shaft of the shovel rod driving motor is fixedly connected with the push rod shaft. The top end face of the push rod shaft is fixedly fixed with the shovel rod driving wheel. The shovel rod driving wheel is matched with the rack thread of the push rod. The bottom end face of the shovel rod body is provided with an open-down screw cavity, and the top wall of the screw rod cavity is fixedly installed with the screw rod motor. The bottom end face of the downward output shaft of the rotary rod motor is fixed to connect the rotary rod shaft, and the bottom end face of the rotary rod shaft is fixed to install the shovel rod head.
【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本专利技术涉及数控加工
,具体为夹持装置。
技术介绍
目前大多数的数控加工机床以及相应的机床刀具都是在外部进行加工,面对工件内腔的加工选择少而且不灵活,通常只能对工件内壁或内腔做一些有限的钻、扩、铰、镗、磨等操作,难以适应复杂的内部加工环境,因此需要一种拥有细长刀杆的,可以在较小开口环境下加工工件内部的夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供夹持装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的实施例的夹持装置,包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件,所述铲头基座内设有开口向下贯穿所述铲头基座下端面的铲杆腔,所述铲杆腔右侧内壁内固定安装推杆齿条,所述铲杆腔内滑动配合安装铲杆杆体,所述铲杆杆体顶部端面内固定安装铲杆推动电机,所述铲杆推动电机向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴,所述推杆轴顶部端面固定安装铲杆推动轮,所述铲杆推动轮与所述推杆齿条螺纹配合,所述铲杆杆体底部端面内设有开口向下的旋杆腔,所述旋杆腔顶壁内固定安装旋杆电机,所述旋杆电机向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴,所述旋杆轴底部端面固定安装铲杆杆头,所述铲杆杆头右侧端面内固定安装旋铲电机,所述旋铲电机向右的输出轴右侧端面固定连接旋铲轴,所述旋铲轴右侧端面固定安装底铲头,所述铲头基座右侧端面固定连接摁头基座,所述摁头基座内设有贯通所述摁头基座上下端面的摁杆腔,所述摁杆腔向左连通设有第二推杆腔,所述第二推杆腔底壁内固定安装第二推杆电机,所述第二推杆电机向上的输出轴顶部端面固定连接第二推杆轴,所述第二推杆轴向上延伸与所述第二推杆腔顶壁转动配合,所述第二推杆轴上固定安装第二推杆筒,所述摁杆 ...
【技术保护点】
1.根据本专利技术的实施例的夹持装置,包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件,其特征在于:所述铲头基座内设有开口向下贯穿所述铲头基座下端面的铲杆腔,所述铲杆腔右侧内壁内固定安装推杆齿条,所述铲杆腔内滑动配合安装铲杆杆体,所述铲杆杆体顶部端面内固定安装铲杆推动电机,所述铲杆推动电机向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴,所述推杆轴顶部端面固定安装铲杆推动轮,所述铲杆推动轮与所述推杆齿条螺纹配合,所述铲杆杆体底部端面内设有开口向下的旋杆腔,所述旋杆腔顶壁内固定安装旋杆电机,所述旋杆电机向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴,所述旋杆轴底部端面固定安装铲杆杆头,所述铲杆杆头右侧端面内固定安装旋铲电机,所述旋铲电机向右的输出轴右侧端面固定连接旋铲轴,所述旋铲轴右侧端面固定安装底铲头,所述铲头基座右侧端面固定连接摁头基座,所述摁头基座内设有贯通所述摁头基座上下端面的摁杆腔,所述摁杆腔向左连通设有第二推杆腔,所述第二推杆腔底壁内固定安装第二推杆电机,所述第二推杆电机向上的输出轴顶部端面固定连接第二推杆轴,所述第二推杆轴向上延伸与所述第二推杆腔顶壁转动配合,所述第二推杆轴上固定安装第二推杆筒,所述摁杆腔内滑动配合 ...
【技术特征摘要】
1.根据本发明的实施例的夹持装置,包括自动夹头、移动夹杆、手持杆件,其特征在于:所述铲头基座内设有开口向下贯穿所述铲头基座下端面的铲杆腔,所述铲杆腔右侧内壁内固定安装推杆齿条,所述铲杆腔内滑动配合安装铲杆杆体,所述铲杆杆体顶部端面内固定安装铲杆推动电机,所述铲杆推动电机向上的输出轴顶部端面固定连接推杆轴,所述推杆轴顶部端面固定安装铲杆推动轮,所述铲杆推动轮与所述推杆齿条螺纹配合,所述铲杆杆体底部端面内设有开口向下的旋杆腔,所述旋杆腔顶壁内固定安装旋杆电机,所述旋杆电机向下的输出轴底部端面固定连接旋杆轴,所述旋杆轴底部端面固定安装铲杆杆头,所述铲杆杆头右侧端面内固定安装旋铲电机,所述旋铲电机向右的输出轴右侧端面固定连接旋铲轴,所述旋铲轴右侧端面固定安装底铲头,所述铲头基座右侧端面固定连接摁头基座,所述摁头基座内设有贯通所述摁头基座上下端面的摁杆腔,所述摁杆腔向左连通设有第二推杆腔,所述第二推杆腔底壁内固定安装第二推杆电机,所述第二推杆电机向上的输出轴顶部端面固定连接第二推杆轴,所述第二推杆轴向上延伸与所述第二推杆腔顶壁转动配合,所述第二推杆轴上固定安装第二推杆筒,所述摁杆腔内滑动配合安装摁杆杆体,所述摁杆杆体左侧端面内固定安装第二齿条,所述第二齿条与所述第二推杆筒螺纹配合,所述摁杆杆体下方设有摁头基座,所述摁头基座底部端面固定安装橡胶摁物板,所述摁头基座内设有开口向上贯穿所述摁头基座前后端面的摁板转动腔,所述摁板转动腔左侧内壁固定安装摁头转动轴,所述摁头转动轴与所述摁杆杆体左端面转动配合,所述摁杆杆体右侧端面内固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员:何腾,
申请(专利权)人:金华永康顽强科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。