一种可调节的工作台用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的工作台用机械臂，包括载物工作架、伸缩单元、俯仰单元、中杆、旋转底座、基座和连接桩；按压俯仰单元的俯仰扳手可实现工作台用机械臂俯仰角度的变化；旋转伸缩单元的操作手柄可实现工作台用机械臂伸缩；通过活动连接的旋转底座和基座之间的相对转动与定位，可实现工作台用机械臂的前后摇摆。本实用新型专利技术的可调节工作台用机械臂无需像全自动或者半自动的机械臂那样，对机械臂的运动轨迹进行编程或者预先设定轨道，即可方便灵活的调整并锁定工作台的俯仰角度、高度、前后距离等姿态位置，且制造成本较低，可广泛应用于工业生产过程中。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的工作台用机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种可调节的工作台用机械臂。
技术介绍
现有工业生产中的工作台大多位置都是固定的，不适于工人对大体积组件进行柔性的装配，操作工人需要来回手动搬动工作台上的物品，耗费大量体力，而且工作效率较低，需要一种工作台可以依据操作者和工件的需求，灵活调整工作台的位置和姿态，并且可以安全稳固的锁定所工作台当前所处的承重工作状态。另一方面，在现有的工业生产过程中，全自动或者半自动的机械臂已经广泛的应用于物料运输中，但这些都需要对机械臂的运动轨迹进行编程或者预先设定轨道，运动的方式不灵活且成本非常的高昂。普通的机械手臂结构复杂，成本高，操作控制不便灵活，所以不适合可调节工作台的使用需求。因此，本领域的技术人员致力于开发一种可手动调节的工作台用机械臂，可以方便灵活的调整并锁定工作台的俯仰角度、高度、前后距离等位置和姿态。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是如何实现工作台在各个自由度、前后方向，上下方向及翻转角度上实现方便可调，并能对所需的姿态位置进行锁定。为实现上述目的，本技术提供了一种可调节的工作台用机械臂，包括载物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的工作台用机械臂，其特征在于，包括了载物工作架、伸缩单元、俯仰单元、中杆、旋转底座、基座和连接桩；所述伸缩单元包括操作手柄、伸缩件、固定件，所述固定件连接在所述中杆上，所述操作手柄固连在所述固定件上，所述伸缩件可相对于所述固定件伸缩运动，所述载物工作架活动连接在所述伸缩件上；所述俯仰单元包括俯仰扳手、俯仰调节组件，所述俯仰扳手设置在所述中杆中前部，所述俯仰调节组件为啮合副，分别设置在所述中杆的另一端及所述旋转底座的一端，所述中杆可上下移动，使所述俯仰调节组件啮合副脱离或复位；所述旋转底座的另一端通过定位转轴与所述基座的一端活动连接，所述连接桩设置在所述基座的另一端；按压所述俯仰扳...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的工作台用机械臂，其特征在于，包括了载物工作架、伸缩单元、俯仰单元、中杆、旋转底座、基座和连接桩；所述伸缩单元包括操作手柄、伸缩件、固定件，所述固定件连接在所述中杆上，所述操作手柄固连在所述固定件上，所述伸缩件可相对于所述固定件伸缩运动，所述载物工作架活动连接在所述伸缩件上；所述俯仰单元包括俯仰扳手、俯仰调节组件，所述俯仰扳手设置在所述中杆中前部，所述俯仰调节组件为啮合副，分别设置在所述中杆的另一端及所述旋转底座的一端，所述中杆可上下移动，使所述俯仰调节组件啮合副脱离或复位；所述旋转底座的另一端通过定位转轴与所述基座的一端活动连接，所述连接桩设置在所述基座的另一端；按压所述俯仰扳手可实现所述工作台用机械臂俯仰角度的变化；旋转所述伸缩单元的操作手柄，可实现所述工作台用机械臂的伸缩。2.如权利要求1所述的可调节的工作台用机械臂，其特征在于，所述俯仰扳手为杠杆机构，支点套装在所述中杆前端，动力点为所述俯仰扳手的手柄，阻力点与中杆前端固定，压下所述俯仰扳手，可带动所述中杆向前运动；所述俯仰调节组件的啮合副为插齿和分度齿定位槽，所述插齿活动在所述中杆端，可随中杆前后移动，实现与所述分度齿定位槽的啮合和脱离，所述分度齿定位槽活动连接在所述旋转底座前端。3.如权利要求2所述的可调节的工作台用机械臂，其特征在于，所述俯仰调节组件还包括复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴强，侯志刚，李慧斌，胡建国，
申请(专利权)人：广东广航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44