The invention relates to a manipulator device for overhaul of electrical equipment, which comprises an operating rod, a handle fixed on the operating rod, a hose installed on the operating rod far from the hand end, an installation plate installed on the other end of the hose, and a left and right grippers mounted on the installation board, which are relatively symmetrical. The left and right grippers are respectively connected with the handle through a steel wire brake line; and a central shaft is installed on the installation board. One end of the connecting plate is a fixed shaft fixed with the right gripper, the other end of the connecting plate is an installation shaft, the steel wire brake line is installed between the installation shaft and the handle, the left gripper is installed on the central shaft, and the torsion spring is installed at the other end of the central shaft. The invention has the advantages of convenient operation, accurate picking up, stable performance, time saving and labor saving. It improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种电气设备检修用机械手装置
本专利技术涉及一种电气设备检修用机械手装置,属于电气设备
技术介绍
随着电气设备的精益求精,革新创新,现在不少厂家电气产品设备越做越小,这给检修人员的检修工作带来了一定的难度:一是受到设备精小的影响,许多设备结构紧凑,检修不便,易造成螺丝、工具在检修中脱落;二是运行10年以上的老变电站,当时设计时电缆沟是未封闭的,易造成螺丝、工具掉落在电缆沟内;三是检修时由于柜内空间小,维修人员很难看清这些零件或工具的准确位置,且维修人员徒手也很难将这些零件或工具顺利取出,严重制约了检修进度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便、性能稳定、准确拾取结构合理、操作便捷、实用便携的电气设备检修用机械手装置。为解决上述问题,本专利技术所采取的技术方案是:本专利技术包括操作杆、固定安装在操作杆上的把手、安装在操作杆上远离手持端的软管、安装在软管另一端的安装板以及安装在安装板上相对称的左抓手和右抓手,所述左抓手和右抓手分别通过钢丝闸线与把手相连接;所述安装板上安装中心轴,在所述中心轴上铰连绕其转动的连接板,所述连接板一端为与右抓手固定连接的固定轴,连接板另一端为安装轴,所述钢丝闸线安装在所述安装轴和把手之间,左抓手安装在中心轴上且可绕其转动,在中心轴另一端安装扭转弹簧,扭转弹簧一支臂与左抓手外侧壁固定,扭转弹簧另一支臂与右抓手的外侧壁固定。本专利技术在安装板底部固定安装延伸板,在延伸板上安装LED灯,所述延伸板位于左抓手和右抓手之间,操作杆上安装照明开关,所述LED灯和照明开关之间通过电线连接,电线设置在软管内,所述照明 ...
【技术保护点】
1.一种电气设备检修用机械手装置,其特征在于:其包括操作杆(1)、安装在操作杆(1)上的把手(2)、安装在操作杆(1)上远离手持端的软管(6)、固定安装在软管(6)另一端的安装板(9)以及安装在安装板(9)上相对称的左抓手(10)和右抓手(11),所述左抓手(10)和右抓手(11)分别通过钢丝闸线(4)与把手(2)相连接;所述安装板(9)上安装中心轴(91),在所述中心轴(91)上铰连绕其转动的连接板(92),所述连接板(92)一端为与右抓手(11)固定连接的固定轴(94),连接板(92)另一端为安装轴(93),所述钢丝闸线(4)安装在所述安装轴(93)和把手(2)之间,左抓手(10)安装在中心轴(91)上且可绕其转动,在中心轴(91)另一端安装扭转弹簧(12),扭转弹簧(12)一支臂与左抓手(10)外侧壁固定,扭转弹簧(12)另一支臂与右抓手(11)的外侧壁固定。
【技术特征摘要】
1.一种电气设备检修用机械手装置,其特征在于:其包括操作杆(1)、安装在操作杆(1)上的把手(2)、安装在操作杆(1)上远离手持端的软管(6)、固定安装在软管(6)另一端的安装板(9)以及安装在安装板(9)上相对称的左抓手(10)和右抓手(11),所述左抓手(10)和右抓手(11)分别通过钢丝闸线(4)与把手(2)相连接;所述安装板(9)上安装中心轴(91),在所述中心轴(91)上铰连绕其转动的连接板(92),所述连接板(92)一端为与右抓手(11)固定连接的固定轴(94),连接板(92)另一端为安装轴(93),所述钢丝闸线(4)安装在所述安装轴(93)和把手(2)之间,左抓手(10)安装在中心轴(91)上且可绕其转动,在中心轴(91)另一端安装扭转弹簧(12),扭转弹簧(12)一支臂与左抓手(10)外侧壁固定,扭转弹簧(12)另一支臂与右抓手(11)的外侧壁固定。2.根据权利要求1所述的一种电气设备检修用机械手装置,其特征在于:在...
【专利技术属性】
技术研发人员:皮兆广,孔凡宁,高岩,张伟,卢艺萱,杨光,刘永强,皮亚楠,崔良,柴小亮,刘慧,
申请(专利权)人:国家电网有限公司,国网河北省电力有限公司,国网河北省电力有限公司保定供电分公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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